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可直接接入 CM4 核心板,搭载了双目摄像头、可满足 CM4 各版本的运行及视频输出,并且支持联网以及 USB 接入。
在双目摄像头底板的基础上,增加了接口扩展板,可接入标准的 40PIN GPIO 扩展模块以及 M.2 接口类型的硬盘或通信模块,同时可支持更多的视频及 USB 接口。
双目摄像头底板参数 |
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CM4 卡座 | 适用于 Compute Module 4 的所有版本 | |
联网 | 千兆以太网 RJ45 接口 | |
USB | USB 2.0 接口 × 1 | |
排线座 | HDMI & PCIe & USB 排线座 × 1 | |
GPIO 排线座 × 1 | ||
双目摄像头 | 像素 | 800 万 |
感光芯片 | IMX219 | |
分辨率 | 3280 × 2464 (每路) | |
CMOS 尺寸 | 1/4英寸 | |
光圈 | F2.4 | |
焦距 | 2.6mm | |
视场角 | 83/73/50度 (对角/水平/垂直) | |
畸变 | < 1% | |
基线长度 | 60mm | |
视频 | HDMI 接口 × 1,支持 4K 30fps 输出 | |
存储 | 板载 Micro SD 卡插槽 (适用于不带 eMMC 的版本) | |
电源输入 | 5V/2.5A | |
尺寸 | 85.0 × 51.5mm |
接口扩展板参数 |
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USB | USB 2.0 接口 × 3 | |
排线座 | HDMI & PCIe & USB 排线座 × 1 | |
GPIO 排线座 × 1 | ||
连接器 | M.2 M KEY × 1,适用于 NVME 固态硬盘或通信模块 | |
Raspberry Pi 40PIN GPIO 接口 × 1 | ||
视频 | HDMI 接口 × 1,支持 4K 30fps 输出 | |
尺寸 | 85.0 × 51.5mm |
对机动车辆、非机动车辆、行人、交通标识车牌、交通事件的检测和识别。
对车辆前后方的车况、道路情况进行识别和测距。对车内驾驶员驾驶情况进行识别和智能辅助。
应用于机器视觉,OpenCV,人工智能物联网,Python 编程的教学比赛。
应用于工业机器人领域,用于机器人的目标识别、定位、大小测量,双目深度建图,避障、导航等。
适用于 Compute Module 4 的所有版本
支持 4K 30fps 输出
支持各种 USB 设备插入
Type-C 接口,用于 5V DC 供电接口或者 USB 烧录
ON:Compute Module 4 开机引导转移到 USB Type-C 接口上
OFF:Compute Module 4 开机引导为 eMMC 或者 Micro SD 卡
PWR:树莓派电源指示灯
ACT:树莓派工作状态指示灯
支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
用于接入带系统的 Micro SD 卡,以启动 Compute Module 4 Lite
用于扩展 40PIN GPIO 接口
用于扩展 HDMI1、PCIe、USB 接口
IMX219,800 万像素
支持各种 USB 设备插入
支持 4K 30fps 输出
用于扩展 HDMI1、PCIe、USB 接口
用于扩展 40PIN GPIO 接口
方便接入各种 HAT 模块
适用于 NVME 固态硬盘,或者是支持 PCIE M.2 M KEY 接口的通信模块
指示接口工作状态
接口数量及接口参数 | ||||||||||||
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产品 | PoE | 网口 | 40PIN GPIO |
PCIe | ① USB |
DSI | HDMI | CSI | RTC | ② 风扇 接口 |
电源 输入 |
特性 |
NANO A |
2.0×1 | 5V | CM4 大小 |
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NANO B |
千兆×1 | 2.0×1 | 5V | CM4 大小 |
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NANO C |
2.0×1 | 5V | 板载摄像头 | |||||||||
基础板精简 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5V | 5V | 小板型 | ||||
基础板完整 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5V | 5V | 小板型 | ||||
基础板进阶 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×2 | ×2 | 5V | 5V | LCD 接口直连 | |||||
触摸扩展板 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | 5V | IPS 屏幕 |
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小板型双千兆 |
千兆×2 | 2.0×1 | 5V SH1.0 |
5V | 双网口 | |||||||
双目视觉 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | 5V | 双800万像素 | ||||||
四路 RS485 |
百兆×1, 千兆×1 |
2.0×2 | ×2 | 5V | 7~36V | 双网口 | ||||||
WIFI6 双网口 |
百兆×1, 千兆×1 |
M.2 E | 2.0×3 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | WIFI6 双网口 |
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双千兆网口 |
千兆×2 | 3.0×3 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | ||||||
物联网双千兆 |
千兆×2 | 3.0×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 5V | 5G/4G 接口 | |||||
物联网工控 |
千兆×1 | Gen2×1 | 2.0×2 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | 5G/4G 接口; RS232; RS485; ADC | |||
PoE B |
千兆×1 | Gen2×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 5V | RS232; RS485 | |||
PoE UPS |
千兆×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | UPS | |||||
PoE |
千兆×1 | 3.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7~36V | |||||
树莓派官方 |
③ | 千兆×1 | Gen2×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 12V | 12V | |||
无线扩展 |
千兆×1 | M.2 B / Mini-PCIe |
2.0×3 | 5/12V | 5V 或 7~36V |
5G/4G 接口; RS485; CAN; 导轨 安装 |
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UPS 无线扩展 |
千兆×1 | M.2 B | 2.0×3 | 5/12V | 5V 或 7~36V |
带 UPS; 5G/4G 接口; RS485; CAN; 导轨 安装 |
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硬盘扩展主机 |
千兆×2 | M.2 M×2/ Mini-PCIe |
3.0×2 | ×2 | ×2 | 5V | 双 M.2 M KEY 接口 | |||||
5 寸一体机 |
③ | 千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | 5/12V | 5V | |||||
7 寸一体机 |
千兆×1 | M.2 M | 2.0×4 | 占用 | 占用 | 5/12V 占用 |
7~36V | 摄像头; 触控; 喇叭 | ||||
13.3寸一体机 |
千兆×1 | 2.0×2 | 12V | 高清触控屏 | ||||||||
13.3寸 智能魔镜 |
千兆×1 | 2.0×2 | 12V | 高清屏,语音助手 | ||||||||
备注 | ① USB 3.0 完全等同于 USB 3.2 Gen1 ② 风扇接口若无特殊说明,通常是 2510-4P 类型接口。 ③ PoE 功能只有 PoE 管脚,不带 PoE 模块,需外接 PoE 模块才能支持 PoE 功能。若无特别说明,本表格中的 PoE 均指集成 802.3af 网络标准的 PoE 电路 (5V/2.5A)。 |