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| 价格 |
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| CM4 卡座 | 适用于 Compute Module 4 的所有版本 |
|---|---|
| 联网 | 千兆以太网 RJ45 接口 |
| 连接器 | M.2 M KEY，支持通信模块或 NVME 固态硬盘 |
| Raspberry Pi 40PIN GPIO 接口 | |
| USB | USB 2.0 Type A × 2；FFC 引出接口 × 2 |
| 显示 | MIPI DSI 接口 (15pin 1.0mm FPC 连接器) |
| 摄像头 | MIPI CSI-2 接口 × 2 (15pin 1.0mm FPC 连接器) |
| 视频 | HDMI 接口 × 2(含 FFC 引出接口 × 1)，支持 4K 30fps 输出 |
| 实时时钟 | RTC 实时时钟，带电池接口和可唤醒 Compute Module 4 的能力 |
| 存储 | 板载 Micro SD 卡插槽 (适用于不带 eMMC 的版本) |
| 风扇接口 | 可调速、可测速，5V |
| 电源输入 | 5V |
| 尺寸 | 85 × 56mm |
| 接口数量及接口参数 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 产品 | PoE | 千兆 网口 |
40PIN GPIO |
PCIe | USB① | DSI | HDMI | CSI | RTC | 风扇 接口 |
电源 输入 |
特性 |
 NANO A |
2.0×1 | 5V | CM4 大小 |
|||||||||
 NANO B |
2.0×1 | 5V | CM4 大小 |
|||||||||
 Duino |
M.2 M | 2.0×1 | 5V | 兼容 Arduino 接口 | ||||||||
 基础板精简 |
M.2 M | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5V | 5V | 迷你 | |||||
基础板完整 |
M.2 M | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5V | 5V | 迷你 | |||||
 触摸扩展板 |
M.2 M | 2.0×4 | 5V | IPS 屏幕 | ||||||||
 双目视觉 |
M.2 M | 2.0×4 | ×2 | 5V | 双800万像素 | |||||||
 四路 RS485 |
2.0×2 | ×2 | 5V | 7-36V | 双网口 | |||||||
 双千兆网口 |
×2 | 3.0×3 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7-36V | ||||||
 物联网双千兆 |
×2 | 3.0×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 5V | 5G/4G 接口 | |||||
 物联网工控 |
Gen2×1 | 2.0×2 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7-36V | 5G/4G 接口; RS232; RS485; ADC | ||||
 PoE B |
Gen2×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 5V | RS232; RS485 | ||||
 PoE UPS |
2.0×4 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7-36V | UPS | ||||||
 PoE |
3.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7-36V | ||||||
 树莓派官方 |
② | Gen2×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 12V | 12V | ||||
 无线扩展 |
M.2 B / Mini-PCIe |
2.0×3 | 5/12V | 5V 或 7-36V |
5G/4G 接口; RS485; CAN; 导轨安装 | |||||||
 5 寸一体机 |
② | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | 5/12V | 5V | ||||||
 7 寸一体机 |
M.2 M | 2.0×4 | 占用 | 占用 | 5/12V 占用 |
7-36V | 摄像头; 触控; 喇叭 | |||||
| 备注 | ① USB 3.0 完全等同于 USB 3.2 Gen1 ② PoE 功能只有 PoE 管脚，不带 PoE 模块，需外接 PoE 模块才能支持 PoE 功能。若无特别说明，本表格中的 PoE 均指集成 802.3af 网络标准的 PoE 电路 (5V/2.5A)。 |
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适用于 Compute Module 4 的所有版本
5V/2.5A 供电，也可以作为 eMMC 烧录接口
MIPI DSI 显示接口
方便接入散热风扇，支持调速和测速
双路 MIPI CSI 摄像头接口
HDMI 接口，支持 4K 30fps 输出
2 路 USB 2.0 接口，支持各种 USB 设备插入
RJ45 千兆网口，支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
指示接口工作状态
指示树莓派工作状态
指示树莓派电源状态
ON：
CM4 开机引导转移到 USB Type C 接口上
OFF：
CM4 开机引导为 eMMC 或者 Micro SD 卡
方便接入各种 HAT 模块
用于接入带系统的 Micro SD 卡，仅用于 Lite 版本
HDMI1 接口，支持 4K 30fps 输出
USB 2.0 排线接口，通过转接板连接
USB HUB芯片，USB 接口 1 扩 4
适用于各种NVME固态硬盘，或者支持 PCIE M.2 M KEY 接口的通信模块
支持 RTC 唤醒，关机，重启，或者其他功能
PI-RUN：RTC 触发中断 CM4 重启
GN-EN：RTC 触发中断 CM4 关机
D4：RTC 触发中断 D4 管脚触发
风扇控制器，控制风扇转速，测量风扇转速
可接入 CR1220 纽扣电池
