CM4-DUAL-CAMERA-BASE

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CM4-DUAL-CAMERA-BASE
CM4-DUAL-CAMERA-BASE
Compute-Module-4
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板载接口
CSI HDMI USB 2.0 Ethernet
SPI RPi

说明

产品概述

我是树莓派计算模块4代的基础IO板,CM4-DUAL-CAMERA-BASE是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板,双 800 万像素摄像头,适用于视觉机器人,深度视觉,立体视觉等人工智能视觉应用。

使用注意事项

1:禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2:Type C 接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
3:为了保证CM4供电正常,在使用Type C 接口烧录镜像时,请不要连接其他设备。
4:CM4在正常使用时,需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机,降频等等问题。
5:模块没有带任何保护,请勿短路电源。
6:USB2.0 默认是关闭的,如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
7:此扩展板不支持POE功能。

产品尺寸

CM4-DUAL-CAMERA-BASE
CM4-DUAL-CAMERA-BASE-details-size.jpg
Compute_Module 4 核心板
Compute Module 4 IO Board 5.png

板载资源

CM4-DUAL-CAMERA-BASE-details-intro1.jpg

标号 名称 说明
1 CM4 连接器 适用于 Compute Module 4 的所有版本
2 HDMI 接口 支持 4K 30fps 输出
3 USB2.0 接口 支持各种 USB 设备插入
4 PWR & USB 接口 Type-C 接口,用于 5V DC 供电接口或者 USB 烧录
5 BOOT 开关按钮 ON: 开机引导转移到 USB Type-C 接口上
OFF:开机引导为 eMMC 或者 Micro SD 卡
6 CM4 状态 LED 灯 PWR:树莓派电源指示灯
ACT:树莓派工作状态指示灯
7 RJ45 千兆网口 支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
8 Micro SD 卡接口 用于接入带系统的 Micro SD 卡
以启动 Compute Module 4 Lite(EMMC版本不支持此接口)
9 GPIO 排线座 用于扩展 40PIN GPIO 接口
10 HDMI & PCIe & USB 排线座 用于扩展 HDMI1、PCIe、USB 接口
11 双目摄像头 IMX219,800 万像素


CM4-DUAL-CAMERA-BASE-details-intro2.jpg

标号 名称 说明
1 USB2.0 接口 支持各种 USB 设备插入
2 HDMI1 接口 支持 4K 30fps 输出
3 HDMI & PCIe & USB 排线座 HDMI1、PCIe、USB 接入
4 GPIO 排线座 40PIN GPIO 接入
5 40PIN GPIO 接口 方便接入各种 HAT 模块
6 M.2 M KE 适用于 NVME 固态硬盘,或者是支持 PCIE M.2 M KEY 接口的通信模块
7 M.2 指示灯 指示接口工作状态(悬空可以作为电源指示灯)




注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

USB2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的,以节省电源。如果需要启动,你需要在config.txt文件中添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派OS(2021年10月30号之后的镜像)USB2.0是默认是OTG模式,CM4会报错:

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

不过USB还是可以使用的,如果想移除这个错误,在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1,并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host(不添加是无法识别USB的)。
CM4 Burn EMMC 12.png
即可

CSI DSI

配置文件

CSI 默认是关闭的,使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
开机执行如下:

wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip
 unzip -o  CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source
 sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source
 cd CM4_dt_blob_Source/
 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts
 #在使用任意CSI时,HDMI1没有图像输出
 #如果需要恢复,删除对应的dt-blob.bin 即可: sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
 #执行完毕 关闭电源 重启CM4

录播测试

再连接摄像头和DSI屏幕:
1: 确保断电状态下连接
2: 连接电源
3: 等待几秒后屏幕启动
4: 如果无法启动,检查/boot/dt-blob.bin 是否存在,如果存在再次重启即可。

旧版本(Buster)

摄像头需要运行raspi-config,选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes,reboot系统,打开enable camera,然后重启即可保存修改。

测试树莓派摄像头
查看接入的第一个摄像头画面:

sudo raspivid -t 0 -cs 0

查看接入的第二个摄像头画面:

sudo raspivid -t 0 -cs 1


新版本(Bullseye)

如果使用最新的树莓派OS(Bullseye):

#新系统使用双摄像头
#在config.txt中移除camera_auto_detect=1
#camera_auto_detect=1

#添加
dtoverlay=imx219,cam1
dtoverlay=imx219,cam0

#其中imx219是摄像头传感器型号,还有支持其他传感器
dtoverlay=ov5647,cam0
dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov9281,cam0
dtoverlay=imx477,cam0
dtoverlay=imx519,cam0

#然后重启
reboot

#打开摄像头
libcamera-hello -t 0
或者
libcamera-hello


#其他部分指令:
#检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras

#打开对应的摄像头,预览5秒
libcamera-hello  --camera 1
libcamera-hello  --camera 0

#拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg

#拍摄视频
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

#可以添加 --camera 来指定摄像头
#-t <duration> 选项允许用户选择窗口显示多长时间,单位毫秒

更多指令点击我

  • 注意:如果使用 DSI 接口显示将会有一个HDMI是禁用的,即使只是编译相应的文件而不连接 DSI 屏幕。
  • 两个HDMI任意连接一个是可以输出图像,不限于那个HDMI,如果连接的两个HDMI屏幕那么只有HDMI0有图像输出
  • 如果要启用 两个HDMI,请使用以下命令删除 dt-blob.bin 文件:
sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin
  • 然后重启即可

参考树莓派手册


资料


官方手册

CM4核心板数据手册

原理图

3D图

软件

相关链接

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技术支持


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说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证