Compute Module 4 PoE Board (B)

Compute Module 4 PoE Board (B)

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基本信息 分类： Raspberry Pi扩展板 功能： Compute Module 4 PoE扩展板 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} {{{userDefinedInfo4}}}： {{{userdefinedvalue4}}} {{{userDefinedInfo5}}}： {{{userdefinedvalue5}}} {{{userDefinedInfo6}}}： {{{userdefinedvalue6}}} 品牌： Waveshare

板载接口 DSI CSI HDMI USB 2.0 I2C I2S SPI POE RPi Ethernet FAN

相关产品 ♦ Raspberry Pi开发板 ♦ Compute-Module-4 ♦ CM4-DUAL-ETH-BASE ♦ CM4-IO-BASE-A ♦ CM4-IO-BASE-B ♦ Compute Module 4 PoE Board ♦ Compute Module 4 PoE Board (B) ♦ Compute Module 4 PoE 4G Board ♦ CM4-DUAL-ETH-4G/5G-BASE ♦ CM4-IO-WIRELESS-BASE ♦ CM4-DUAL-CAMERA-BASE ♦ CM4-ETH-RS485-BASE-B ♦ CM4-DISP-BASE-7A-BOX ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ 套餐模块

说明

产品概述

我是树莓派计算模块4代的IO板，Compute Module 4 POE Board （B）是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，并且支持PoE供电和5V DC直流供电，板载四路USB2.0，方便用户使用。

使用注意事项

1：禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2：在连接前确认风扇电压，支持5V 和 12V 默认连接5V，切换请修改FAN_VCC的跳帽
3：Type C 接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
4：为了保证CM4供电正常，在使用Type C 接口烧录镜像时，请不要连接其他设备。
5：CM4在正常使用时，需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
6：USB2.0 默认是关闭的，如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
7：使用POE功能时，注意查看交换机是否支持802.3af 网络标准的 PoE。
8：需要使用POE时，将POE跳线帽连接到EN位置。
9：两个DISP接口默认无法一起使用。

产品尺寸

Compute_Module 4 POE Board

Compute_Module 4 核心板

板载资源

标号	名称	说明
1	CM4 连接器	适用于 Compute Module 4 的所有版本
2	40PIN GPIO 接口	方便连接各种 HAT 模块
3	BOOT 开关	ON：开机引导转移到 USB Type-C 接口上 OFF：开机引导为 eMMC 或者 Micro SD 卡
4	其它功能管脚	特殊功能管脚
5	USB Type-C 供电/烧录接口	不少于5V/2.5A 供电，Compute Module 4 eMMC 版本可通过此接口烧录系统镜像
6	状态指示灯	ACT：指示树莓派工作状态 PWR：指示树莓派电源状态
7	DISP	双路 MIPI DSI 显示接口
8	CAM	双路 MIPI CSI 摄像头接口
9	USB 2.0	4 路 USB 2.0 接口，支持各种 USB 设备插入
10	HDMI 接口	双路 HDMI 接口，支持双 4K 30fps 输出
11	RTC 电池连接座	可接入 CR1220 纽扣电池
12	FAN 接口	方便接入散热风扇，支持调速和测速
13	PCIe Gen 2 × 1 接口	支持 PCIe Gen 2 × 1 接口部分的模块
14	RJ45 千兆网口	带 PoE 供电功能的千兆网口，支持 10/100/1000M 网络接入
15	DC 5V	5V 输入或输出
16	RS485	提供 600W 防雷、浪涌和 15KV 静电保护 (预留 120R 可选平衡电阻跳线帽)
17	RS232	提供 TVS 管保护，浪涌和静电保护
18	蜂鸣器	有源蜂鸣器 嘀嘀嘀
19	FAN_VDD/PoE 选择	散热风扇驱动电压切换 12V/5V PoE 使能 (EN) 或者失能 (DIS)
20	FE1.1S	USB 2.0扩展芯片
21	PCF52063ATL	RTC 芯片
22	RTC/FAN	I2C 总线选择 SDA0/SCL0：I2C-10 和 CSI/DSI 共用 GPIO3/2：I2C-1 和 40PIN 共用
23	IO 电平切换	CM4 IO 逻辑电压切换 3.3V 或者 1.8V
24	RTC 中断管脚切换	PI-RUN：RTC 触发中断 CM4 重启 GN-EN：RTC 触发中断 CM4 断电 D4：RTC 触发中断 D4 管脚
25	Micro SD 卡接口	用于接入带系统的 Micro SD 卡，以启动 Compute Module 4 Lite

特殊功能管脚说明

	名称	说明
1	PI BOOT	不要使用，使用BOOT拨码开关
2	EEPROM WP	低电平防止EEPROM被改写
3	IP1/0	CM4主板MXL7704 AN1/0管脚
4	VADC COMP	复合视频输出
5	ETH IN	ETH同步信号
6	PI_EN	与PI_RUN信号同步
7	PI_GLOBAL_EN	CM4板载MXL7704电源使能管脚，低电平禁用
8	PI_RUN	CM4 状态指示，高电平表示已开机，强制拉低强制重启CM4
9	WIFI_EN	WIFI使能，低电平禁用，悬空开启
11	BT_EN	蓝牙使能，低电平禁用，悬空开启

注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

RS485/RS232

新系统

默认关闭,如需打开需要在config.txt中添加内容：
sudo nano /boot/firmware/config.txt

dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart5

#RS232占用GPIO5/GPIO4(BCM编码4/5)，设备号ttyAMA3
#RS485占用GPIO13/GPIO12(BCM编码13/12)，设备号ttyAMA5

老系统

默认关闭,如需打开需要在config.txt中添加内容：
sudo nano /boot/config.txt

dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart5

#RS232占用GPIO5/GPIO4(BCM编码4/5)，设备号ttyAMA1
#RS485占用GPIO13/GPIO12(BCM编码13/12)，设备号ttyAMA2

注：背面有RS485串口切换，可切换到GPIO14/GPIO15 上面。

USB2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。

RTC FAN

• 注意事项：请在接通扩展板电源前接上风扇再完成测试，请不要在扩展板已通电即风扇控制芯片已经通电之后再接上风扇，否则会烧掉芯片！
• 注意事项：连接前请确认风扇电压和实际上连接的风扇供电

注意 使用RTC禁止使用DSI和CSI
默认使用I2C-10

RTC (PCF85063a) 在i2c-10 上，地址是 0x51（7位地址）
FAN ( EMC2301 ) 在i2c-10 上，地址是 0x2f （7位地址）

如果需要添加到你程序中而不是内核中，可以参考C和Python例程参考 点这里

RTC

sudo nano /boot/config.txt
 #在最后添加
 dtparam=i2c_vc=on
 dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a,i2c_csi_dsi
 #在dtparam=audio=on前面添加# 号
 #dtparam=audio=on
 #保存退出，重启
 sudo reboot

Hwclock简单使用

同步系统时钟 -> 硬件时钟

sudo hwclock -w

同步硬件时钟 -> 系统时钟

sudo hwclock  -s
 #需要关闭网络，或者关闭网络对时，否则会被改回去

设置硬件时钟时间：

sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"

查看硬件时钟

sudo hwclock -r

显示版本信息

sudo hwclock --verbose

风扇

1：检查内核版本 是否高于或等于6.1.31

uname -a

2：config.txt 中添加

dtoverlay=i2c-fan,emc2301,i2c_csi_dsi,midtemp=45000,maxtemp=65000

3：风扇配置更多参数参考点这里

问题排查

1：添加配置之后可以使用命令i2cdetect -y 10 检查配置是否生效，生效的i2c地址应该是UU，不会在显示数字

2：RTC数值不准，或者出现无效提示，检查RTC电池是否连接和RTC电池的电压是否正常

3：所有配置添加之后需要重启才会生效

4：风扇驱动添加风扇不转，先按1排查，检查配置是否生效，如果生效检查内核版本是否高于或者等于6.1.31（uname -a）,低于这个内核版本无法工作 详情点这里

CSI DSI

新版本（Bookworm）

DSI屏幕默认是800x480分辨率的屏幕，其他分辨率的屏幕请参考对应的WIKI

使用官方地板 Compute Module 4 IO Board 注意需要连接J6跳线帽

DSI

#在config.txt中添加内容
sudo nano /boot/firmware/config.txt
#DSI0 (V1~V3)
dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0
#DSI1 (V4)
dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi1

CSI

在config.txt中添加内容

sudo nano /boot/firmware/config.txt

型号	CAM0设置语句	CAM1设置语句
OV9281	dtoverlay=ov9281,cam0	dtoverlay=ov9281,cam1
IMX290/IMX327	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1
IMX378	dtoverlay=imx378,cam0	dtoverlay=imx378,cam1
IMX219	dtoverlay=imx219,cam0	dtoverlay=imx219,cam1
IMX477	dtoverlay=imx477,cam0	dtoverlay=imx477,cam1
IMX296	dtoverlay=imx296,cam0	dtoverlay=imx296,cam1
IMX708	dtoverlay=imx708,cam0	dtoverlay=imx708,cam1

快捷键Ctrl+o保存文件，并回车

快捷键Ctrl+x退出编辑器

重启设备

sudo reboot

注意：

1：单口摄像头只能再CAM0上工作，即单独使用CAM1口不行。但单独使用CAM0口可以，连接双摄像头是都可以
2：如果出现识别到设备，启动提示“ Camera frontend has timed out!” ，请更新“sudo rpi-update”

测试摄像头

1. 输入摄像头检测指令，此时可以看到摄像头已经被检查到了

   libcamera-hello --list-cameras

   
   
2. 显示摄像头画面到桌面

   libcamera-hello -t 0

3. 拍摄照片

   libcamera-jpeg -o test.jpg

4. 录制一个10s的视频

   libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

其他命令
检查摄像头是否被检测到

libcamera-hello --list-cameras

打开对应的摄像头

libcamera-hello  --camera 1
libcamera-hello  --camera 0

拍摄照片

libcamera-jpeg -o test.jpg
#可以添加 --camera 来指定摄像头

#新系统使用双摄像头
#在config.txt中移除camera_auto_detect=1
#camera_auto_detect=1

#添加
dtoverlay=imx219,cam1
dtoverlay=imx219,cam0

#其中imx219是摄像头传感器型号，还有支持其他传感器
dtoverlay=ov5647,cam0
dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov9281,cam0
dtoverlay=imx477,cam0
dtoverlay=imx519,cam0

#然后重启
reboot

#打开摄像头
libcamera-hello -t 0
或者
libcamera-hello


#其他部分指令：
#检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras

#打开对应的摄像头,预览5秒
libcamera-hello  --camera 1
libcamera-hello  --camera 0

#拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg

#拍摄视频
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

#可以添加 --camera 来指定摄像头
#-t <duration> 选项允许用户选择窗口显示多长时间,单位毫秒

更多指令点击我

• 注意：如果使用 DSI 接口显示将会有一个HDMI是禁用的，即使只是编译相应的文件而不连接 DSI 屏幕。
• 两个HDMI任意连接一个是可以输出图像，不限于那个HDMI，如果连接的两个HDMI屏幕那么只有HDMI0有图像输出
• 如果要启用 两个HDMI，请移除config.txt的配置：
• 然后重启即可
  

参考树莓派手册

老系统版本（Buster和bullseye）

配置文件

CSI 和 DSI默认是关闭的，使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
开机执行如下：

wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip
 unzip -o  CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source
 sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source
 cd CM4_dt_blob_Source/
 #执行（V1~V3版本使用）
 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts
 #执行（V4版本使用）
 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts

 在config.txt中添加内容
 sudo nano /boot/config.txt
 将dtoverlay=vc4-kms-v3d 改为
 dtoverlay=vc4-fkms-v3d

 #在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了
 #如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
 #执行完毕 关闭电源 重启

录播测试

再连接摄像头和DSI屏幕：
1: 确保断电状态下连接
2: 连接电源
3: 等待几秒后屏幕启动
4: 如果无法启动，检查/boot/dt-blob.bin 是否存在，如果存在再次重启即可。

旧版本（Buster）

摄像头需要运行raspi-config，选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系统，打开enable camera，然后重启即可保存修改。

测试树莓派摄像头
查看接入的第一个摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 0

查看接入的第二个摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 1

资料

官方手册

CM4核心板数据手册

原理图

• 部分原理图
  

3D图

• 3D文件
  

程序

• 源文件及示例程序
  

软件

• RPiboot_Setup
  
• Panasonic_SDFormatter-格式化软件
• Win32DiskImager-下载镜像软件
• putty

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FAQ

问题：使用 i2cdetect -y 10 无法搜索到RTC/FAN控制器的I2C地址怎么办？

a) 检查 /boot/config.txt中是否屏蔽 dtparam -audio - on
b) 检查/boot/dt-blob.bin 文件是否存在，如果存在无法使用，请删除;

售后

联系人：黄工 (黄康信)
EMAIL：3005423122@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3005763927
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证