CM4-IO-BASE-B

CM4-IO-BASE-B

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基本信息 分类： Raspberry Pi扩展板 功能： Compute Module 4 扩展板 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} {{{userDefinedInfo4}}}： {{{userdefinedvalue4}}} {{{userDefinedInfo5}}}： {{{userdefinedvalue5}}} {{{userDefinedInfo6}}}： {{{userdefinedvalue6}}} 品牌： Waveshare

板载接口 DSI CSI HDMI USB 2.0 I2C I2S SPI RPi Ethernet FAN

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说明

产品概述

我是树莓派计算模块4代的基础IO板，CM4-IO-BASE-B 是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，使用 5V/ 2.5A USB Type C接口供电。

版本介绍

版本：CM4-IO-BASE-B V4

1：修复BT-DIS 和 WIFI-DIS 丝印和实际管脚不一致
2：DSI 接口由DSI0 改为DSI1 ，已支持高分辨率

版本：CM4-IO-BASE-B V3

1：修复部分CM4无法重启问题
2：新增一组RTC可选控制电路，U6和Q8，默认不焊接
3：V3版本存在V3.1 和V3.0两个版本，这两个版本差异不大，这里描述为一个版本

版本：CM4-IO-BASE-B V2.0

1：修改5V转3.3V DC-DC电源方案，TLV62130RGT 改为 MP1658
2：BOOT跳线帽改为拨码开关

版本：CM4-IO-BASE-B V1.0

使用注意事项

1：禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2：FAN 风扇只支持5V风扇。不支持12V，在连接前确认风扇电压。
3：DSI显示器接口是DSI0 接口，V4以及以后版本之后为DSI1
4：Type C 接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
5：为了保证CM4供电正常，在使用Type C 接口烧录镜像时，请不要连接其他设备。
6：CM4在正常使用时，需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
7：M.2 接口在使用的时候，请使用配套的螺丝，使用其他长度的螺丝可能会导致CM4核心被螺丝顶坏。
8：模块没有带任何保护，请勿短路电源。
9：USB2.0 默认是关闭的，如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
10：想HDMI1 单独使用，需要使用可以另外购买 HDMI转接头
11：USB 3/4 和 HDMI1都需要使用， 可使用转接板连接出来
12：此扩展板不支持POE功能。
13：CAM0和CAM1的丝印是反的，添加驱动是注意

产品尺寸

CM4-IO-BASE-B
所有版本中产品尺寸无任何修改，只更换元器件和移动元器件位置

Compute_Module 4 核心板

板载资源

标号	名称	说明
1	CM4 连接器	适用于 Compute Module 4 的所有版本
2	供电/烧录接口	5V/2.5A 供电，也可以作为 eMMC 烧录接口
3	DISP0 接口	MIPI DSI 显示接口,DISP0 接口
4	FAN 接口	接入散热风扇，支持调速和测速，仅支持5V风扇
5	CAM 接口	双路 MIPI CSI 摄像头接口
6	HDMI0 接口	HDMI 接口，支持4K 30fps 输出
7	USB 2.0 接口	2 路 USB 2.0 接口，支持各种 USB 设备插入
8	千兆网口	RJ45 千兆网口，支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
9	M.2 接口指示灯	指示接口工作状态
10	ACT 接口指示灯	指示树莓派工作状态
11	指示树莓派工作状态	指示树莓派电源状态
12	BOOT跳线帽（开关）	跳线帽连接（ON）：CM4 USB Type C 开机引导 跳线帽不连接(OFF)： eMMC或者SD 卡开机引导
13	40PIN GPIO 接口	方便连接各种HAT模块
14	Micro SD 卡接口	用于接入带系统的 Micro SD 卡，仅用于 Lite 版本
15	HDMI1 排线接口	HDMI1 接口，支持 4K 30fps 输出
16	USB 2.0 排线接口	USB 2.0 排线接口，通过转接板连接
17	FE1.1S	USB HUB芯片，USB 接口 1 扩 4
18	M.2 接口	适用于NVIE固态硬盘，或者支持 PCIE M.2 接口的通信模块
19	RTC 芯片	PCF85063芯片，可用做 RTC 唤醒，关机，重启，或者其他功能
20	RTC 中断管脚切换	PI-RUN：RTC 触发中断 CM4 重启 GN-EN：RTC 触发中断 CM4 关机 D4：RTC 触发中断 D4 管脚触发
21	EMC2301	风扇控制器，控制风扇转速，测量风扇转速
22	RTC 电池连接座	可接入 CR1220 纽扣电池

注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

USB2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。

M.2

M.2 接口类型为M KEY, 只支持PCIE通道的设备（包括NVME固态等等），不支持SATA硬盘。

支持部分转接卡，走PCIE通道， 部分设备树莓派官方镜像无法驱动，需要重新编译内核。

RTC FAN

• 注意事项：请在接通扩展板电源前接上风扇再完成测试，请不要在扩展板已通电即风扇控制芯片已经通电之后再接上风扇，否则会烧掉芯片！
• 注意事项：连接前请确认风扇电压和实际上连接的风扇供电

注意 使用RTC禁止使用DSI和CSI
默认使用I2C-10

RTC (PCF85063a) 在i2c-10 上，地址是 0x51（7位地址）
FAN ( EMC2301 ) 在i2c-10 上，地址是 0x2f （7位地址）

如果需要添加到你程序中而不是内核中，可以参考C和Python例程参考 点这里

RTC

sudo nano /boot/config.txt
 #在最后添加
 dtparam=i2c_vc=on
 dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a,i2c_csi_dsi
 #在dtparam=audio=on前面添加# 号
 #dtparam=audio=on
 #保存退出，重启
 sudo reboot

Hwclock简单使用

同步系统时钟 -> 硬件时钟

sudo hwclock -w

同步硬件时钟 -> 系统时钟

sudo hwclock  -s
 #需要关闭网络，或者关闭网络对时，否则会被改回去

设置硬件时钟时间：

sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"

查看硬件时钟

sudo hwclock -r

显示版本信息

sudo hwclock --verbose

风扇

1：检查内核版本 是否高于或等于6.1.31

uname -a

2：config.txt 中添加

dtoverlay=i2c-fan,emc2301,i2c_csi_dsi,midtemp=45000,maxtemp=65000

3：风扇配置更多参数参考点这里

问题排查

1：添加配置之后可以使用命令i2cdetect -y 10 检查配置是否生效，生效的i2c地址应该是UU，不会在显示数字

2：RTC数值不准，或者出现无效提示，检查RTC电池是否连接和RTC电池的电压是否正常

3：所有配置添加之后需要重启才会生效

4：风扇驱动添加风扇不转，先按1排查，检查配置是否生效，如果生效检查内核版本是否高于或者等于6.1.31（uname -a）,低于这个内核版本无法工作 详情点这里

CSI DSI

新版本（Bookworm）

DSI屏幕默认是800x480分辨率的屏幕，其他分辨率的屏幕请参考对应的WIKI

使用官方地板 Compute Module 4 IO Board 注意需要连接J6跳线帽

DSI

#在config.txt中添加内容
sudo nano /boot/firmware/config.txt
#DSI0 (V1~V3)
dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0
#DSI1 (V4)
dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi1

CSI

在config.txt中添加内容

sudo nano /boot/firmware/config.txt

型号	CAM0设置语句	CAM1设置语句
OV9281	dtoverlay=ov9281,cam0	dtoverlay=ov9281,cam1
IMX290/IMX327	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1
IMX378	dtoverlay=imx378,cam0	dtoverlay=imx378,cam1
IMX219	dtoverlay=imx219,cam0	dtoverlay=imx219,cam1
IMX477	dtoverlay=imx477,cam0	dtoverlay=imx477,cam1
IMX296	dtoverlay=imx296,cam0	dtoverlay=imx296,cam1
IMX708	dtoverlay=imx708,cam0	dtoverlay=imx708,cam1

快捷键Ctrl+o保存文件，并回车

快捷键Ctrl+x退出编辑器

重启设备

sudo reboot

注意：

1：单口摄像头只能再CAM0上工作，即单独使用CAM1口不行。但单独使用CAM0口可以，连接双摄像头是都可以
2：如果出现识别到设备，启动提示“ Camera frontend has timed out!” ，请更新“sudo rpi-update”

测试摄像头

1. 输入摄像头检测指令，此时可以看到摄像头已经被检查到了

   libcamera-hello --list-cameras

   
   
2. 显示摄像头画面到桌面

   libcamera-hello -t 0

3. 拍摄照片

   libcamera-jpeg -o test.jpg

4. 录制一个10s的视频

   libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

其他命令
检查摄像头是否被检测到

libcamera-hello --list-cameras

打开对应的摄像头

libcamera-hello  --camera 1
libcamera-hello  --camera 0

拍摄照片

libcamera-jpeg -o test.jpg
#可以添加 --camera 来指定摄像头

#新系统使用双摄像头
#在config.txt中移除camera_auto_detect=1
#camera_auto_detect=1

#添加
dtoverlay=imx219,cam1
dtoverlay=imx219,cam0

#其中imx219是摄像头传感器型号，还有支持其他传感器
dtoverlay=ov5647,cam0
dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov9281,cam0
dtoverlay=imx477,cam0
dtoverlay=imx519,cam0

#然后重启
reboot

#打开摄像头
libcamera-hello -t 0
或者
libcamera-hello


#其他部分指令：
#检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras

#打开对应的摄像头,预览5秒
libcamera-hello  --camera 1
libcamera-hello  --camera 0

#拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg

#拍摄视频
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

#可以添加 --camera 来指定摄像头
#-t <duration> 选项允许用户选择窗口显示多长时间,单位毫秒

更多指令点击我

• 注意：如果使用 DSI 接口显示将会有一个HDMI是禁用的，即使只是编译相应的文件而不连接 DSI 屏幕。
• 两个HDMI任意连接一个是可以输出图像，不限于那个HDMI，如果连接的两个HDMI屏幕那么只有HDMI0有图像输出
• 如果要启用 两个HDMI，请移除config.txt的配置：
• 然后重启即可
  

参考树莓派手册

老系统版本（Buster和bullseye）

配置文件

CSI 和 DSI默认是关闭的，使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
开机执行如下：

wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip
 unzip -o  CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source
 sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source
 cd CM4_dt_blob_Source/
 #执行（V1~V3版本使用）
 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts
 #执行（V4版本使用）
 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts

 在config.txt中添加内容
 sudo nano /boot/config.txt
 将dtoverlay=vc4-kms-v3d 改为
 dtoverlay=vc4-fkms-v3d

 #在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了
 #如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
 #执行完毕 关闭电源 重启

录播测试

再连接摄像头和DSI屏幕：
1: 确保断电状态下连接
2: 连接电源
3: 等待几秒后屏幕启动
4: 如果无法启动，检查/boot/dt-blob.bin 是否存在，如果存在再次重启即可。

旧版本（Buster）

摄像头需要运行raspi-config，选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系统，打开enable camera，然后重启即可保存修改。

测试树莓派摄像头
查看接入的第一个摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 0

查看接入的第二个摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 1

资料

官方手册

CM4核心板数据手册

原理图

• 原理图V1
  
• 原理图V2
  
• 原理图V3
  
• 原理图V4
  

3D图

• 3D文件
  

程序

• 源文件及示例程序
  

软件

• RPiboot_Setup
  
• Panasonic_SDFormatter-格式化软件
• Win32DiskImager-下载镜像软件
• putty

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FAQ

问题：M.2 M KEY 可以接NVME磁盘做内存用么，可以走启动盘么？

a)可以做内存，不能做启动盘，CM4 默认不支持NVME启动
b)如果您用的是lite版本，请使用SD卡槽装系统;

问题：使用 i2cdetect -y 10 无法搜索到RTC/FAN控制器的I2C地址怎么办？

a) 检查 /boot/config.txt中是否屏蔽 dtparam -audio - on
b) 检查/boot/dt-blob.bin 文件是否存在，如果存在无法使用，请删除;

售后

联系人：黄工 (黄康信)
EMAIL：3005423122@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3005763927
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证