CM4-DUAL-ETH-BASE

CM4 DUAL ETH BASE

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基本信息 分类： Raspberry Pi扩展板 功能： Compute Module 4 PoE扩展板 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} {{{userDefinedInfo4}}}： {{{userdefinedvalue4}}} {{{userDefinedInfo5}}}： {{{userdefinedvalue5}}} {{{userDefinedInfo6}}}： {{{userdefinedvalue6}}} 品牌： Waveshare

板载接口 DSI CSI HDMI USB 3.2 I2C I2S SPI POE RPi Ethernet FAN

相关产品 ♦ Raspberry Pi开发板 ♦ Compute-Module-4 ♦ CM4-DUAL-ETH-BASE ♦ CM4-IO-BASE-A ♦ CM4-IO-BASE-B ♦ Compute Module 4 PoE Board ♦ Compute Module 4 PoE Board (B) ♦ Compute Module 4 PoE 4G Board ♦ CM4-DUAL-ETH-4G/5G-BASE ♦ CM4-IO-WIRELESS-BASE ♦ CM4-DUAL-CAMERA-BASE ♦ CM4-ETH-RS485-BASE-B ♦ CM4-DISP-BASE-7A-BOX ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ 套餐模块

说明

产品概述

我是树莓派计算模块4代的IO板，CM4-DUAL-ETH-BASE是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，并且支持7~36V DC供电，板载三路USB3.2，双千兆网口，适用于软路由等需要多网口场景。

使用注意事项

1：禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2：在连接前确认风扇电压，支持5V 和 12V 默认连接12V，切换请修改FAN_VCC的电阻
3：Type C 接口仅仅是用作USB SLAVE 接口烧录镜像，不可以用做供电。
4：为了保证CM4供电正常，在使用Type C 接口烧录镜像时，请不要连接其他设备。
5：CM4在正常使用时，需要为其提供至少18W的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
6：关于Opwenwrt见使用说明。
7：此扩展板不支持POE功能。

版本

版本：CM4-DUAL-ETH-BASE V3 （20220527）

• 1：加共模电感，改善EMI。(已通过CE认证)

版本：CM4-DUAL-ETH-BASE V2 （20220518）

• 1：DSI 接口由DSI0 改为DSI1
• 2：改正RTC SYSTEM 等部分丝印和网络不匹配

版本：CM4-DUAL-ETH-BASE V1

• 初始版本

产品尺寸

CM4-DUAL-ETH-BASE

Compute_Module 4 核心板

板载资源

标号	名称	说明
1	CM4 连接器	适用于 Compute Module 4 的所有版本
2	40PIN GPIO 接口	方便连接各种 HAT 模块
3	RJ45 千兆网口	双路 RJ45 千兆网口，支持 10/100/1000M 网络接入 ETHERNET 0: CM4 原生网口 ETHERNET 1: USB 扩展网口
4	USB 3.2 接口	3 路 USB 3.2 Gen1 接口，支持各种 USB 设备插入
5	HDMI 接口	双路 HDMI 接口，支持双 4K 30fps 输出
6	CAM 接口	双路 MIPI CSI 摄像头接口
7	DC 供电接口	7~36V DC 宽电压供电
8	双 LED 灯座	红灯：树莓派电源指示灯 绿灯：树莓派工作状态指示灯
9	Micro SD 卡接口	用于接入带系统的 Micro SD 卡，以启动 Compute Module 4 Lite
10	FAN 接口	方便接入散热风扇，支持调速和测速
11	DISP 接口	MIPI DSI 显示接口,DISP1 接口 （旧版本为DISP0）
12	USB SLAVE 接口	Compute Module 4 eMMC 版本可通过此接口烧录系统镜像
13	RTC 电池连接座	可接入 CR1220 纽扣电池
14	RTC 中断管脚切换	PI-RUN： RTC 触发中断 CM4 重启 GN-EN： RTC 触发中断 CM4 断电 D4： RTC 触发中断 D4 管脚
15	IO-VREF 选择	CM4 IO 逻辑电压切换 3.3V 或者 1.8V
16	FAN 供电选择	可选择 5V 或 12V 电压驱动风扇
17	系统功能切换	BT_DIS： 蓝牙禁用，仅供带天线的 CM4 版本使用 WiFi_DIS： WiFi 禁用，仅供带天线的 CM4 版本使用 WP_DIS： 启动方式切换，仅供不使用 EMMC 启动或 SD 启动的情况下使用
18	RTC/FAN I2C 总线选择	SDA0/SCL0： I2C-10 和 CSI/DSI 共用 GPIO3/2： I2C-1 和 40PIN 共用
19	RTL8153	USB 千兆网卡芯片
20	EMC2301	风扇控制器，控制风扇转速，测量风扇转速
21	VL805	USB 3.0 HUB

注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

RTC FAN

风扇电压切换

如图所视，根据电阻位置切换FAN电压，默认12V。

• 注意事项：请在接通扩展板电源前接上风扇再完成测试，请不要在扩展板已通电即风扇控制芯片已经通电之后再接上风扇，否则会烧掉芯片！
• 注意事项：连接前请确认风扇电压和实际上连接的风扇供电

注意 使用RTC禁止使用DSI和CSI
默认使用I2C-10

RTC (PCF85063a) 在i2c-10 上，地址是 0x51（7位地址）
FAN ( EMC2301 ) 在i2c-10 上，地址是 0x2f （7位地址）

如果需要添加到你程序中而不是内核中，可以参考C和Python例程参考 点这里

RTC

sudo nano /boot/config.txt
 #在最后添加
 dtparam=i2c_vc=on
 dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a,i2c_csi_dsi
 #在dtparam=audio=on前面添加# 号
 #dtparam=audio=on
 #保存退出，重启
 sudo reboot

Hwclock简单使用

同步系统时钟 -> 硬件时钟

sudo hwclock -w

同步硬件时钟 -> 系统时钟

sudo hwclock  -s
 #需要关闭网络，或者关闭网络对时，否则会被改回去

设置硬件时钟时间：

sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"

查看硬件时钟

sudo hwclock -r

显示版本信息

sudo hwclock --verbose

风扇

1：检查内核版本 是否高于或等于6.1.31

uname -a

2：config.txt 中添加

dtoverlay=i2c-fan,emc2301,i2c_csi_dsi,midtemp=45000,maxtemp=65000

3：风扇配置更多参数参考点这里

问题排查

1：添加配置之后可以使用命令i2cdetect -y 10 检查配置是否生效，生效的i2c地址应该是UU，不会在显示数字

2：RTC数值不准，或者出现无效提示，检查RTC电池是否连接和RTC电池的电压是否正常

3：所有配置添加之后需要重启才会生效

4：风扇驱动添加风扇不转，先按1排查，检查配置是否生效，如果生效检查内核版本是否高于或者等于6.1.31（uname -a）,低于这个内核版本无法工作 详情点这里

CSI DSI

配置文件

• CSI和DSI默认是关闭的，需要加载对应设备树用于开启，并且使用CSI摄像头与DSI屏幕的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
• 输入一下指令：

sudo apt-get install p7zip-full -y
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/CM4_dt_blob.7z
7z x CM4_dt_blob.7z -O./CM4_dt_blob
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob
cd CM4_dt_blob/
#如果使用两个摄像头和DSI1 执行
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
#在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了
#如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
#执行完毕 关闭电源 重启CM4

新版本系统(bullseye)

配置摄像头

1. 执行如下命令进入编辑/boot/config.txt文件

   sudo nano /boot/config.txt

2. 屏蔽或者删除掉摄像头自动检测语句
   
3. 添加你使用的摄像头的驱动动，这里我以IMX219为例，并且连接上CAM0上，附上适配
   
   

   型号	CAM0设置语句	CAM1设置语句
   OV9281	dtoverlay=ov9281,cam0	dtoverlay=ov9281,cam1
   IMX290/IMX327	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1
   IMX378	dtoverlay=imx378,cam0	dtoverlay=imx378,cam1
   IMX219	dtoverlay=imx219,cam0	dtoverlay=imx219,cam1
   IMX477	dtoverlay=imx477,cam0	dtoverlay=imx477,cam1
   IMX708	dtoverlay=imx708,cam0	dtoverlay=imx708,cam1

   • 如果使用的是树莓派官方摄像头，且只有一个摄像头接入，无需设置config文件，如果不是官方摄像头，请设置dtoverlay语句，不需要加cam后缀
   • CM4-NANO-只用到CAM0，所以只需要添加一句 dtoverlay=imx219,cam0 即可
4. 快捷键Ctrl+o保存文件，并回车
   
5. 快捷键Ctrl+x退出编辑器
6. 重启CM4

   sudo reboot

测试摄像头

1. 输入摄像头检测指令，此时可以看到摄像头已经被检查到了

   libcamera-hello --list-cameras

   
   
2. 显示摄像头画面到桌面

   libcamera-hello -t

3. 拍摄照片

   libcamera-jpeg -o test.jpg

4. 录制一个10s的视频

   libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

其他命令
检查摄像头是否被检测到

libcamera-hello --list-cameras

打开对应的摄像头

libcamera-hello  --camera 1
libcamera-hello  --camera 0

拍摄照片

libcamera-jpeg -o test.jpg
#可以添加 --camera 来指定摄像头

老版本系统(buster)

配置摄像头

1. 执行如下命令进入树莓派配置

   sudo raspi-config

2. 选择Interfacing Options并进入
   
3. 选择Camera
   
4. 选择开启摄像头接口
   
5. 系统提示如下
   
6. 回到主界面，选择Finish
   
7. 随后重启系统
   

测试摄像头

• 测试拍照：

   raspistill -o image.jpg

• 测试录像：

   raspivid -o video.h264 -t 10000

  • 其中 -t 10000 表示录制 10 秒，用户各根据自己的需要进行调整。

参考:CSI相机

Openwrt

Openwrt具有高自定义以可扩展性能，Openwrt目前越来越受欢迎，相对于常用的无线路由器，openwrt可改固件完全可以让我们根据自己的需求自定义路由器功能，例如可以做单臂路由、自定义路由策略、qos等、内网穿透等。
注意：Openwrt系统在使用过程中出现任何问题，一律不提供任何技术支持，只提供下面的教程和镜像，不在额外提供其他除硬件之外的任何技术支持

镜像

如果使用的地板没有USB3.0，只有USB 2.0 ，并且使用板子USB2.0 无法工作
尝试在config.txt中结尾添加"otg_mode=1 " 即可

编译好没有配置

链接：https://pan.baidu.com/s/1uLJl1SScC_D2xEEQhKK0vw 提取码：yoap

配置好的

链接：https://pan.baidu.com/s/1-yOPeeRxw16kKE_8NFkkcw 提取码：zt70

配置

上面配置的openwrt镜像支持CM4板载wifi，以及RTL8153的驱动。可以把CM4打造成智能路由器，
下面就交大家如何安装Openwrt到树莓派上，实现无线路由器功能，使得局域网内的设备通过无线路由器上网，实现局域网的智能管理。整体的网络拓扑如下所示。

正确开机之后，登陆系统：
电脑接入ETH0接口，然后直接ssh远程登录或者网页登录
配置好的系统默认IP 是：192.168.14.1
没有配置的系统默认IP 是：192.168.1.1
账号：root 没有密码

CM4_Openwrt 教程
树莓派4B_Openwrt 教程

如果觉得网口不够觉得烧录可以购买USB 3.2 Gen1 TO Gigabit ETH RTL8153 扩展网口，如果有ETH/USB HUB HAT RTL8152 也是可以扩展百兆网口也是支持的.

资料

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官方手册

• CM4核心板数据手册
  

原理图

• 部分原理图
  

3D图

• 3D文件
  

程序

• 源文件及示例程序
  

软件

• RPiboot_Setup
  
• Panasonic_SDFormatter-格式化软件
• Win32DiskImager-下载镜像软件
• putty

FAQ

问题：使用 i2cdetect -y 10 无法搜索到RTC/FAN控制器的I2C地址怎么办？

a). 检查 /boot/config.txt中是否屏蔽 dtparam -audio - on
b). 检查/boot/dt-blob.bin 文件是否存在，如果存在无法使用，请删除;

售后

联系人：彭工
EMAIL：2851966006@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：2851966006
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证