镜像烧录步骤

注意：EMMC 版本不可以使用SD卡

rpiboot（引导加载程序）下载

下载并以管理员权限打开软件rpiboot软件

二选一下载

安装

关闭杀毒软件,双击rpiboot setup.exe以安装驱动程序和启动工具:

安装成功之后在安装目录下有一个rpiboot.exe的应用

烧录软件

进入烧录模式

将BOOT和GND连接或者将BOOT开关拨至ON，可以在对应产品的WIKI的板载资源，查看BOOT管脚位置，例如如下：
先通过Micro USB /Type C 接口（SLAVE 接口）转USB接口连接电脑，再连接电源，部分板子需要额外供电，请根据下文，找到自己的型号并供电
- 需要额外供电的有：
```
Compute Module 4 PoE Board
Compute Module 4 IO Board
CM4-DUAL-ETH-BASE
Compute Module 4 PoE 4G Board
```
- 不需要而外供电的有：
```
CM4-IO-BASE-B
CM4-IO-BASE-A
Compute Module 4 PoE Board (B)
CM4-NANO-A
CM4-NANO-B
```
此时连接电脑并且给主板供电，电脑设备管理器中会识别出一个BCMxxx的设备

然后运行rpiboot

如果出现“Failed to write correct length,returned -9” 然后卡死不动，可以尝试更新rpiboot.exe
等待运行结束，在我的电脑上面会出现一个U盘的盘符
注意：如果电脑没有识别出BCMxxx的设备，可能是上面哪一个步骤有问题。一定要识别出BCMxxx的设备运行rpiboot 才会有效，否则无效。
- 如果你没办法正常烧录程序，请尝试以下步骤：
  - 使用WIN10系统进行烧录，多数客户反馈WIN7或linux系统烧录不稳定。
  - 确定你的CM4版本是否正常，eMMC正面会多一颗IC。只有eMMC版本的，才可以通过当前方式烧录。
  - 注意Power接口需要接入至少10W(5V/2A或者12V/1A)电源适配器。
  - 更换一条USB数据线。
  - 更换一个PC机的USB接口。
  - 尝试重启PC机。
  - 尝试重新拔插CM4
  - 尝试在另一台电脑烧录。

注意：如果出现提示格式化不需要格式化

烧写镜像

打开Raspberry Pi Imager

1：选择要烧写的硬件（步骤1下载的），CM4选择PI4
2：选择镜像，多个版本选择适合自己的（下面也可以选择格式化或者选择自己的备份的系统）
3：选择要烧录的盘符，只支持移动盘符（USB扩展的盘符）
4：全部选择好就可以点击NEXT，如果选择是树莓派OS，那么会出现，如果不需要点“不”，如果之前配置保存过可以直接点“是”，第一次使用需要设置点“编辑设置”

5:使用全新的系统默认不配置用户名和密码，用户可以直接在配置界面需配置用户名和密码，如果不配置则需要再开机后连接键盘鼠标配置用户名和密码

注意：
- 如果使用最新的树莓派OS, USB2.0是默认是OTG模式，不过在部分底板上面添加的HUB芯片，如果发现CM4报错：
```
 config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)
```
- 不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host，部分系统没有提示这个错误可以忽略。