CM4-DISP-BASE-7A-BOX
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说明
产品概述
我是树莓派CM4套件7寸触摸屏一体机套件，CM4-DISP-BASE-7A-BOX是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，支持7~36V DC直流供电，板载四路USB2.0，7寸触摸屏等等，一体机套件方便用户使用。
使用注意事项
1：禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2：如果需要更换风扇，请确认风扇电压再上电。
3：USB SLAVE 接口烧录镜像，不可以做为OTG接口。
4：在正常使用时，需要为CM4 至少提供12V 1A 的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
5：板载默认4 路 USB 2.0 接口。
6：不支持POE功能。
8：屏幕需要添加驱动才可以工作。
产品尺寸
CM4-DISP-BASE-7A-BOX
板载资源
| 标号 | 名称 | 说明 |
| 1 | CM4 连接器 | 适用于 Compute Module 4 的所有版本 |
| 2 | DC供电接口 | 7~36V DC宽电压供电,建议使用24W或者更高功率的电源 |
| 3 | CM4 状态指示灯 | PWR：树莓派电源指示灯 ACT：树莓派工作状态指示灯 |
| 4 | HDMI 接口 | 支持 4K 30fps 输出 |
| 5 | RJ45 千兆网口 | 支持 10 / 100 / 1000M 网络接入 |
| 6 | USB2.0 接口 | 4 路 2.0 接口，支持各种 USB 设备插入 |
| 7 | Micro SD 卡接口 | 用于接入带系统的 Micro SD 卡，以启动 Compute Module 4 Lite |
| 8 | USB SLAVE 接口 | USB 烧录接口 |
| 9 | BOOT 开关按钮 | ON：Compute Module 4 开机引导转移到 USB Type-C 接口上 OFF：Compute Module 4 开机引导为 eMMC 或者 Micro SD 卡 |
| 10 | MIPI CSI 接口 | 已接入 500 万像素摄像头 |
| 11 | 隔离 I2C | 可通过 I2C 控制或读取设备 |
| 12 | 隔离 GPIO | 可通过 GPIO 控制或检测设备 |
| 13 | 隔离 RS485 | 可通过 RS485 接口通信 |
| 14 | 隔离 RS232 | 可通过 RS232 接口通信 |
| 15 | DC 供电 | 7 ~ 36V DC 供电接口 |
| 16 | RS485 终端电阻和 GPIO 逻辑电平选择 | RS485：120R 连接和断开 GPIO：GPIO 逻辑电平选择 |
| 17 | RTC 电池连接座 | 可接入 CR1220 纽扣电池 |
| 18 | 触摸屏接口 | 已连接电容触摸屏 |
| 19 | 显示器连接接口 | 已连接 7 英寸 800×480 像素屏幕 |
| 20 | M.2 M KEY | 支持 M.2 M KEY 的 NVME 固态硬盘，或者其他 PCIe 通道的通信模块 |
| 21 | 喇叭接口 | 连接喇叭，输出声音 |
| 22 | FAN | 方便接入散热风扇，支持调速和测速 |
| 23 | RTC 中断管脚切换 | GL-EN：RTC 触发中断 CM4 断电 PI-RUN：RTC 触发中断 CM4 重启 D16：RTC 触发中断 D16 管脚 (默认) |
| 24 | 系统功能切换 | BT_DIS：蓝牙禁用，仅提供带天线 CM4 版本使用 WIFi_DIS：WIFI 禁用，仅提供带天线 CM4 版本使用 WP_DIS：启动方式切换，不使用 EMMC 或者 SD 启动时使用 |
| 25 | FAN 供电选择 | 可选择 5V (默认) 或 12V 电压驱动风扇 |
| 26 | IO-VREF 选择 | CM4 IO 逻辑电压切换 3.3V (默认) 或者 1.8V |
| 27 | RS485 切换 | GPIO13/12：使用 ttyAMA1 设备 (默认) GPIO15/14：使用 ttyS0 设备 |
| 28 | RTC/FAN 的 I2C 总线选择 | SDA0/SCL0：I2C-10 和 CSI/DSI 共用 GPIO3/2：I2C-1 和 40PIN 共用 (默认) |
相关链接
注意事项
禁止带电时拔插任何设备
镜像烧录
USB2.0
USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
重启之后即可
如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：
config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)
不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。
I2C接口
I2C接口默认关闭
- 在终端执行:
sudo raspi-config #选择 Interfacing Options -> I2C ->yes 启动 i2C 内核驱动
- 然后重启树莓派
sudo reboot
i2c地址以下两个被占用，请勿连接地址相同的设备
RTC (PCF85063a) 在i2c-1 上，地址是 0x51（7位地址）
FAN ( EMC2301 ) 在i2c-1 上，地址是 0x2f （7位地址）
RS485/232
默认关闭,如需打开需要在config.txt中添加内容：
sudo nano /boot/config.txt
dtoverlay=uart3 dtoverlay=uart5 reboot ls /dev/ttyAMA*
RS232占用GPIO5/GPIO4(BCM编码4/5)，设备号ttyAMA1
RS485占用GPIO13/GPIO12(BCM编码13/12)，设备号ttyAMA2
RS485可以切换到GPIO15/14上，设备号ttyS0
参考板载资源中27，将对应的电阻更改到对应的位置即可
测试
sudo apt-get install minicom # RS232 sudo minicom -D /dev/ttyAMA1 #RS485 sudo minicom -D /dev/ttyAMA2
GPIO
GPIO输入\输出接口只支持单一模式，不支持切换，下面是接口对应的管脚。
OUT CH1 GPIO17
OUT CH2 GPIO27
IN CH1 GPIO22
IN CH2 GPIO23
模块只支持3.3V 和 5V 不支持其他电压，可以通跳线帽切换。
屏幕和摄像头开启
Bullseye 和 Bookworm
显示
在config.txt文件中注释以下语句（config文件位于TF卡根目录，即/boot中或者/boot/firmware/中）：<\br> 在[all]下方添加以下语句： dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0
保存后重启树莓派即可
sudo reboot
摄像头
libcamera-hello -t 0 或者 libcamera-hello #默认带有的摄像头型号为ov5647，如果需要修改为其他摄像头，自行查询摄像头型号 #添加 dtoverlay=ov5647,cam1 dtoverlay=ov5647,cam0 #其中ov5647是摄像头传感器型号，还有其他传感器 dtoverlay=ov5647,cam0 dtoverlay=imx219,cam0 dtoverlay=ov9281,cam0 dtoverlay=imx477,cam0 #然后重启 reboot #其他部分指令： #检查摄像头是否被检测到 libcamera-hello --list-cameras #打开的摄像头 libcamera-hello --camera 0 #拍摄照片 libcamera-jpeg -o test.jpg #可以添加 --camera 来指定摄像头
Buster
使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
执行如下：
wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip unzip -o CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source cd CM4_dt_blob_Source/ sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts #执行完毕 关闭电源 重启CM4
注：在2021年12月2日，树莓派的Raspberry Pi OS分成了两个分支，分别是Buster分支和Bullseye分支。
其中Buster分支是老系统的延续，更为稳定。Bullseye分支则添加了一些新的功能，使用了开源的库和新的接口。
如果你使用的Buster分支的系统
摄像头需要运行raspi-config，选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系统，打开enable camera，然后重启即可保存修改。
加载上面的的bin文件重启之后即可直接输出图像
查看接入的第一个摄像头画面：
sudo raspivid -t 0 -cs 0
查看接入的第二个摄像头画面：
sudo raspivid -t 0 -cs 1
音频
在config,txt中添加
dtparam=audio=on dtoverlay=audremap,pins_18_19 audio_pwm_mode=2 disable_audio_dither=1
任何重启即可
如果没有声音可以在图像界面检查是否选择，如果没有图像界面检查如下：
检查播放：aplay -l
检查是否有设备
开启之后再音频选择下是可以识别到的，可能存在默认声卡不是GPIO声卡问题。
RTC FAN
- 注意事项：请在接通扩展板电源前接上风扇再完成测试，请不要在扩展板已通电即风扇控制芯片已经通电之后再接上风扇，否则会烧掉芯片！
默认使用I2C-1
RTC (PCF85063a) 在i2c-1 上，地址是 0x51（7位地址）
FAN ( EMC2301 ) 在i2c-1 上，地址是 0x2f （7位地址）
RTC
sudo nano /boot/config.txt #在最后添加 dtparam=i2c_arm=on dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a #保存退出，重启 sudo reboot
Hwclock简单使用
同步系统时钟 -> 硬件时钟
sudo hwclock -w
同步硬件时钟 -> 系统时钟
sudo hwclock -s #需要关闭网络，或者关闭网络对时，负责会被改回去 #此命令仅仅是测试使用，实际使用过程中请开启，时间更加精准 #关闭网络对时 # sudo timedatectl set-ntp false #开启网络对时 # sudo timedatectl set-ntp true
设置硬件时钟时间：
sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"
查看硬件时钟
sudo hwclock -r
显示版本信息
sudo hwclock --verbose
风扇
在上电的时候 风扇会转1秒，然后停止2秒，再转，这是正常现象
测试驱动程序
wget https://www.waveshare.net/w/upload/b/b9/EMC2301_i2c1_code.zip unzip -o EMC2301_i2c1_code.zip -d ./EMC2301_i2c1_code sudo chmod 777 -R EMC2301_i2c1_code cd EMC2301_i2c1_code/ #C cd c/ make sudo ./main #python cd python/examples sudo python main.py
资料
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a) 检查 /boot/config.txt中是否屏蔽 dtparam -audio - on
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