CM4-DISP-BASE-7A-BOX

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CM4-DISP-BASE-7A-BOX
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板载接口
DSI CSI HDMI USB 2.0
I2C I2S SPI POE
RPi Ethernet FAN

说明

产品概述

我是树莓派CM4套件7寸触摸屏一体机套件,CM4-DISP-BASE-7A-BOX是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板,并且支持POE供电和7~36V DC直流供电,板载四路USB2.0,7寸触摸屏等等,一体机套件方便用户使用。

使用注意事项

1:禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2:如果需要更换风扇,请确认风扇电压再上电。
3:USB SLAVE 接口烧录镜像,不可以做为OTG接口。
4:在正常使用时,需要为CM4 至少提供12V 1A 的供电。否则可能出现自动关机,降频等等问题。
5:板载默认4 路 USB 2.0 接口。
6:不支持POE功能。
8:屏幕需要添加驱动才可以工作。

产品尺寸

CM4-DISP-BASE-7A-BOX
CM4-DISP-BASE-7A-BOX-details-size.jpg

板载资源

CM4-DISP-BASE-7A-BOX-details-intro.jpg

标号 名称 说明
1 CM4 连接器 适用于 Compute Module 4 的所有版本
2 DC供电接口 7~36V DC宽电压供电,建议使用24W或者更高功率的电源
3 CM4 状态指示灯 PWR:树莓派电源指示灯
ACT:树莓派工作状态指示灯
4 HDMI 接口 支持 4K 30fps 输出
5 RJ45 千兆网口 支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
6 USB2.0 接口 4 路 2.0 接口,支持各种 USB 设备插入
7 Micro SD 卡接口 用于接入带系统的 Micro SD 卡,以启动 Compute Module 4 Lite
8 USB SLAVE 接口 USB 烧录接口
9 BOOT 开关按钮 ON:Compute Module 4 开机引导转移到 USB Type-C 接口上
OFF:Compute Module 4 开机引导为 eMMC 或者 Micro SD 卡
10 MIPI CSI 接口 已接入 500 万像素摄像头
11 隔离 I2C 可通过 I2C 控制或读取设备
12 隔离 GPIO 可通过 GPIO 控制或检测设备
13 隔离 RS485 可通过 RS485 接口通信
14 隔离 RS232 可通过 RS232 接口通信
15 DC 供电 7 ~ 36V DC 供电接口
16 RS485 终端电阻和 GPIO 逻辑电平选择 RS485:120R 连接和断开
GPIO:GPIO 逻辑电平选择
17 RTC 电池连接座 可接入 CR1220 纽扣电池
18 触摸屏接口 已连接电容触摸屏
19 显示器连接接口 已连接 7 英寸 800×480 像素屏幕
20 M.2 M KEY 支持 M.2 M KEY 的 NVME 固态硬盘,或者其他 PCIe 通道的通信模块
21 喇叭接口 连接喇叭,输出声音
22 FAN 方便接入散热风扇,支持调速和测速
23 RTC 中断管脚切换 GL-EN:RTC 触发中断 CM4 断电
PI-RUN:RTC 触发中断 CM4 重启
D16:RTC 触发中断 D16 管脚 (默认)
24 系统功能切换 BT_DIS:蓝牙禁用,仅提供带天线 CM4 版本使用
WIFi_DIS:WIFI 禁用,仅提供带天线 CM4 版本使用
WP_DIS:启动方式切换,不使用 EMMC 或者 SD 启动时使用
25 FAN 供电选择 可选择 5V (默认) 或 12V 电压驱动风扇
26 IO-VREF 选择 CM4 IO 逻辑电压切换 3.3V (默认) 或者 1.8V
27 RS485 切换 GPIO13/12:使用 ttyAMA1 设备 (默认)
GPIO15/14:使用 ttyS0 设备
28 RTC/FAN 的 I2C 总线选择 SDA0/SCL0:I2C-10 和 CSI/DSI 共用
GPIO3/2:I2C-1 和 40PIN 共用 (默认)

相关链接

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注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里


USB2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的,以节省电源。如果需要启动,你需要在config.txt文件中添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派OS(2021年10月30号之后的镜像)USB2.0是默认是OTG模式,CM4会报错:

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

不过USB还是可以使用的,如果想移除这个错误,在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1,并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host(不添加是无法识别USB的)。
CM4 Burn EMMC 12.png


I2C接口

I2C接口默认关闭

  • 在终端执行:
sudo raspi-config 
#选择 Interfacing Options -> I2C ->yes 启动 i2C 内核驱动

2591树莓派.png

  • 然后重启树莓派
sudo reboot


i2c地址以下两个被占用,请勿连接地址相同的设备
RTC (PCF85063a) 在i2c-1 上,地址是 0x51(7位地址)
FAN ( EMC2301 ) 在i2c-1 上,地址是 0x2f (7位地址)


RS485/232

默认关闭,如需打开需要在config.txt中添加内容:
sudo nano /boot/config.txt

dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart5
reboot 
ls /dev/ttyAMA*


RS232占用GPIO5/GPIO4(BCM编码4/5),设备号ttyAMA1
RS485占用GPIO13/GPIO12(BCM编码13/12),设备号ttyAMA2

RS485可以切换到GPIO15/14上,设备号ttyS0
参考板载资源中27,将对应的电阻更改到对应的位置即可

测试

sudo apt-get install minicom
# RS232
sudo minicom -D /dev/ttyAMA1
#RS485
sudo minicom -D /dev/ttyAMA2



GPIO

GPIO输入\输出接口只支持单一模式,不支持切换,下面是接口对应的管脚。
OUT CH1 GPIO17
OUT CH2 GPIO27
IN CH1 GPIO22
IN CH2 GPIO23

模块只支持3.3V 和 5V 不支持其他电压,可以通跳线帽切换。

屏幕和摄像头开启

使用旧版本(buster)系统加载配置文件重启即可识别,新版本(bullseye)系统需要额外添加修改文件

加载配置文件

使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备

执行如下:

wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip
unzip -o  CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source
cd CM4_dt_blob_Source/
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts
#执行完毕 关闭电源 重启CM4

旧版本(Buster)

注:在2021年12月2日,树莓派的Raspberry Pi OS分成了两个分支,分别是Buster分支和Bullseye分支。

其中Buster分支是老系统的延续,更为稳定。Bullseye分支则添加了一些新的功能,使用了开源的库和新的接口。

如果你使用的Buster分支的系统
摄像头需要运行raspi-config,选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes,reboot系统,打开enable camera,然后重启即可保存修改。
加载上面的的bin文件重启之后即可直接输出图像
查看接入的第一个摄像头画面:

sudo raspivid -t 0 -cs 0

查看接入的第二个摄像头画面:

sudo raspivid -t 0 -cs 1



新版本(Bullseye)

如果使用的是Bullseye分支的系统,参考如下

显示

在config.txt文件中注释以下语句(config文件位于TF卡根目录,即/boot中):

#camera_auto_detect=1
#dtoverlay=vc4-kms-v3d

在[all]下方添加以下语句:

dtoverlay=vc4-fkms-v3d


保存后重启树莓派即可

sudo reboot

摄像头

libcamera-hello -t 0
或者
libcamera-hello

#默认带有的摄像头型号为ov5647,如果需要修改为其他摄像头,自行查询摄像头型号
#添加
dtoverlay=ov5647,cam1
dtoverlay=ov5647,cam0

#其中ov5647是摄像头传感器型号,还有其他传感器
dtoverlay=ov5647,cam0
dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov9281,cam0
dtoverlay=imx477,cam0

#然后重启
reboot

#其他部分指令:
#检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras

#打开的摄像头
libcamera-hello  --camera 0

#拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg
#可以添加 --camera 来指定摄像头

更多指令点击我
参考树莓派手册

音频

在config,txt中添加

dtparam=audio=on
dtoverlay=audremap,pins_18_19
audio_pwm_mode=2
disable_audio_dither=1

任何重启即可 如果没有声音可以在图像界面检查是否选择,如果没有图像界面检查如下:
检查播放:aplay -l
检查是否有设备

开启之后再音频选择下是可以识别到的,可能存在默认声卡不是GPIO声卡问题。

RTC FAN

  • 注意事项:请在接通扩展板电源前接上风扇再完成测试,请不要在扩展板已通电即风扇控制芯片已经通电之后再接上风扇,否则会烧掉芯片!

默认使用I2C-1

RTC (PCF85063a) 在i2c-1 上,地址是 0x51(7位地址)
FAN ( EMC2301 ) 在i2c-1 上,地址是 0x2f (7位地址)


RTC

sudo nano /boot/config.txt
 #在最后添加
 dtparam=i2c_arm=on
 dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a
 #保存退出,重启
 sudo reboot

Hwclock简单使用

同步系统时钟 -> 硬件时钟

sudo hwclock -w

同步硬件时钟 -> 系统时钟

sudo hwclock  -s
 #需要关闭网络,或者关闭网络对时,负责会被改回去
 #此命令仅仅是测试使用,实际使用过程中请开启,时间更加精准
 #关闭网络对时
 # sudo timedatectl set-ntp false 
 #开启网络对时
 # sudo timedatectl set-ntp true

设置硬件时钟时间:

sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"

查看硬件时钟

sudo hwclock -r

显示版本信息

sudo hwclock --verbose



风扇

在上电的时候 风扇会转1秒,然后停止2秒,再转,这是正常现象
测试驱动程序

wget  https://www.waveshare.net/w/upload/b/b9/EMC2301_i2c1_code.zip
unzip -o  EMC2301_i2c1_code.zip -d ./EMC2301_i2c1_code
sudo chmod 777 -R EMC2301_i2c1_code
cd EMC2301_i2c1_code/
 
#C
cd c/
make 
sudo ./main

#python
cd python/examples
sudo python main.py


FAQ


a) 检查 /boot/config.txt中是否屏蔽 dtparam -audio - on

b) 检查/boot/dt-blob.bin 文件是否存在,如果存在无法使用,请删除;



技术支持


联系人:彭工
EMAIL:2851966006@qq.com
电话:0755-83040712
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说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证