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CM4 卡座 | 适用于 Compute Module 4 的所有版本 |
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联网 | 千兆以太网 RJ45 接口 |
M.2 M KEY,支持 NVME 固态硬盘 | |
USB | USB 2.0 接口 × 4 |
连接器 | 隔离型 RS485、RS232、GPIO 和 I2C |
显示屏 | 7 英寸,800 × 480 像素,5 点电容触控,钢化玻璃面板 |
摄像头 | 500 万像素,F2.4 光圈,3.89mm 定焦,支持视频录像 |
视频 | HDMI 接口,支持 4K 30fps 输出 |
实时时钟 | 带电池接口和可唤醒 Compute Module 4 的能力 |
存储 | 板载 Micro SD 卡插槽 (适用于不带 eMMC 的版本) |
风扇 | 可调速、可测速,5V/12V |
喇叭 | 8Ω 2W 双声道喇叭 |
电源输入 | 7-36V |
尺寸 | 196.68 × 114.42mm |
黑色铝合金外壳
双声道喇叭
内置散热风扇
适用于 Compute Module 4 的所有版本
7 ~ 36V DC 供电接口
PWR:树莓派电源指示灯
ACT:树莓派工作状态指示灯
支持 4K 30fps 输出
支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
4 路 2.0 接口,支持各种 USB 设备插入
用于接入带系统的 Micro SD 卡,以启动 Compute Module 4 Lite
USB 烧录接口
ON:Compute Module 4 开机引导转移到 USB Type-C 接口上
OFF:Compute Module 4 开机引导为 eMMC 或者 Micro SD 卡
已接入 500 万像素摄像头
可通过 I2C 控制或读取设备
可通过 GPIO 控制或检测设备
可通过 RS485 接口通信
可通过 RS232 接口通信
7 ~ 36V DC 供电接口
RS485:120R 连接和断开
GPIO:GPIO 逻辑电平选择
可接入 CR1220 纽扣电池
已连接电容触摸屏
已连接 7 英寸 800×480 像素屏幕
支持 M.2 M KEY 的 NVME 固态硬盘,或者其他 PCIe 通道的通信模块
连接喇叭,输出声音
方便接入散热风扇,支持调速和测速
GL-EN:RTC 触发中断 CM4 断电
PI-RUN:RTC 触发中断 CM4 重启
D16:RTC 触发中断 D16 管脚 (默认)
BT_DIS:蓝牙禁用,仅提供带天线 CM4 版本使用
WIFi_DIS:WIFI 禁用,仅提供带天线 CM4 版本使用
WP_DIS:启动方式切换,不使用 EMMC 或者 SD 启动时使用
可选择 5V (默认) 或 12V 电压驱动风扇
CM4 IO 逻辑电压切换 3.3V (默认) 或者 1.8V
GPIO13/12:使用 ttyAMA1 设备 (默认)
GPIO15/14:使用 ttyS0 设备
SDA0/SCL0:I2C-10 和 CSI/DSI 共用
GPIO3/2:I2C-1 和 40PIN 共用 (默认)
接口数量及接口参数 | ||||||||||||
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产品 | PoE | 千兆 网口 |
40PIN GPIO |
PCIe | USB① | DSI | HDMI | CSI | RTC | 风扇 接口 |
电源 输入 |
特性 |
NANO A |
2.0×1 | 5V | CM4 大小 |
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NANO B |
2.0×1 | 5V | CM4 大小 |
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Duino |
M.2 M | 2.0×1 | 5V | 兼容 Arduino 接口 | ||||||||
基础板精简 |
M.2 M | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5V | 5V | 迷你 | |||||
基础板完整 |
M.2 M | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5V | 5V | 迷你 | |||||
触摸扩展板 |
M.2 M | 2.0×4 | 5V | IPS 屏幕 | ||||||||
双目视觉 |
M.2 M | 2.0×4 | ×2 | 5V | 双800万像素 | |||||||
四路 RS485 |
2.0×2 | ×2 | 5V | 7-36V | 双网口 | |||||||
双千兆网口 |
×2 | 3.0×3 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7-36V | ||||||
物联网双千兆 |
×2 | 3.0×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 5V | 5G/4G 接口 | |||||
物联网工控 |
Gen2×1 | 2.0×2 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7-36V | 5G/4G 接口; RS232; RS485; ADC | ||||
PoE B |
Gen2×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 5V | RS232; RS485 | ||||
PoE UPS |
2.0×4 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7-36V | UPS | ||||||
PoE |
3.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7-36V | ||||||
树莓派官方 |
② | Gen2×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 12V | 12V | ||||
无线扩展 |
M.2 B / Mini-PCIe |
2.0×3 | 5/12V | 5V 或 7-36V |
5G/4G 接口; RS485; CAN; 导轨安装 | |||||||
5 寸一体机 |
② | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | 5/12V | 5V | ||||||
7 寸一体机 |
M.2 M | 2.0×4 | 占用 | 占用 | 5/12V 占用 |
7-36V | 摄像头; 触控; 喇叭 | |||||
备注 | ① USB 3.0 完全等同于 USB 3.2 Gen1 ② PoE 功能只有 PoE 管脚,不带 PoE 模块,需外接 PoE 模块才能支持 PoE 功能。若无特别说明,本表格中的 PoE 均指集成 802.3af 网络标准的 PoE 电路 (5V/2.5A)。 |