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CM4 卡座 | 适用于 Compute Module 4 的所有版本 | |
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连接器 | Raspberry Pi 40PIN GPIO 接口 × 1 | |
USB | USB 2.0 Type A 接口 × 1 | |
摄像头 | MIPI CSI-2 接口 × 1 (15pin 1.0mm FPC 连接器) | |
存储 | 板载 Micro SD 卡插槽 (适用于不带 eMMC 的版本) | |
电源输入 | 5V | |
尺寸 | 55 × 40mm |
适用于 Compute Module 4 的所有版本
5V 供电,也可作为 eMMC 烧录口
用于接入带系统的 Micro SD 卡,仅用于 Lite 版本
单路 MIPI CSI 摄像头接口
支持各种 USB 设备接入
方便接入各种 HAT 模块
CM4 电源状态
CM4 工作状态
ON: 将 USB 切换至 Type C 接口,上电时进入下载模式(通过 RPI boot 配置成大容量磁盘)
OFF: 将 USB 切换到 Type A 接口,上电时不会进入下载(将从 eMMC 或者 SD 卡启动)
接口数量及接口参数 | ||||||||||||
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产品 | PoE | 千兆 网口 |
40PIN GPIO |
PCIe | USB① | DSI | HDMI | CSI | RTC | 风扇 接口 |
电源 输入 |
特性 |
NANO A |
2.0×1 | 5V | CM4 大小 |
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NANO B |
2.0×1 | 5V | CM4 大小 |
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Duino |
M.2 M | 2.0×1 | 5V | 兼容 Arduino 接口 | ||||||||
基础板精简 |
M.2 M | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5V | 5V | 迷你 | |||||
基础板完整 |
M.2 M | 2.0×4 | ×2 | ×2 | 5V | 5V | 迷你 | |||||
触摸扩展板 |
M.2 M | 2.0×4 | 5V | IPS 屏幕 | ||||||||
双目视觉 |
M.2 M | 2.0×4 | ×2 | 5V | 双800万像素 | |||||||
四路 RS485 |
2.0×2 | ×2 | 5V | 7-36V | 双网口 | |||||||
双千兆网口 |
×2 | 3.0×3 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7-36V | ||||||
物联网双千兆 |
×2 | 3.0×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 5V | 5G/4G 接口 | |||||
物联网工控 |
Gen2×1 | 2.0×2 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7-36V | 5G/4G 接口; RS232; RS485; ADC | ||||
PoE B |
Gen2×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 5V | RS232; RS485 | ||||
PoE UPS |
2.0×4 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7-36V | UPS | ||||||
PoE |
3.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 5/12V | 7-36V | ||||||
树莓派官方 |
② | Gen2×1 | 2.0×4 | ×2 | ×2 | ×2 | 12V | 12V | ||||
无线扩展 |
M.2 B / Mini-PCIe |
2.0×3 | 5/12V | 5V 或 7-36V |
5G/4G 接口; RS485; CAN; 导轨安装 | |||||||
5 寸一体机 |
② | M.2 M | 2.0×4 | ×2 | 5/12V | 5V | ||||||
7 寸一体机 |
M.2 M | 2.0×4 | 占用 | 占用 | 5/12V 占用 |
7-36V | 摄像头; 触控; 喇叭 | |||||
备注 | ① USB 3.0 完全等同于 USB 3.2 Gen1 ② PoE 功能只有 PoE 管脚,不带 PoE 模块,需外接 PoE 模块才能支持 PoE 功能。若无特别说明,本表格中的 PoE 均指集成 802.3af 网络标准的 PoE 电路 (5V/2.5A)。 |