Pico-Motor-Driver

Pico-Servo-Driver
Pico Motor Driver
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基本信息
分类: RPi Pico模块
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品牌: Waveshare
功能简介
特性 Sensors
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 I2C
相关产品
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—— 类目1 ——
♦ 主板/套件
♦ LCD/OLED/其他显示模块
♦ 扩展模块
♦ ePaper系列
♦ 类目5

列表5

目录

产品简介

Raspberry Pi Pico 电机驱动扩展板,适合用于两驱或四驱小车驱动

产品特性

  • 板载 Raspberry Pi Pico 接口,适用于 Raspberry Pi Pico 系列主板
  • I2C 接口控制,可以通过改变 5 个地址跳线来实现可切换 32 个不同的 I2C 地址
  • 板载 PCA9685 芯片,可输出 12 位硬件 PWM 控制电机转速
  • 板载 TB6612FNG 双 H 桥电机驱动芯片,工作高效,不易发热
  • 板载 5V 稳压芯片,输出可达 3A 电流,可通过 VIN 端子接入电池供电
  • 引出 Pico 未占用的引脚,方便扩展
  • 提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi Pico C/C++ 和 MicroPython 等示例程序)

产品参数

  • 工作电压 6~12V (VIN 端子)
  • 逻辑电压 3.3V
  • PWM 驱动芯片 PCA9685
  • 电机驱动芯片 TB6612FNG
  • 控制接口 I2C
  • 过孔直径 3.0mm
  • 产品尺寸 65 × 56mm

引脚分布

Pico-Motor-Driver-wiki1.png

产品尺寸

Pico-Motor-Driver-wiki2.png

硬件连接

连接Pico的时候,请注意对应方向不要接反。可以观察模块上有USB丝印的一端与Pico的USB接口一端来判断方向(也可以根据模块上的排母的引脚标号与Pico的引脚标号判断)
Pico-Motor-Driver-wiki3.png

程序下载

一:树莓派上直接下载 打开树莓派终端,执行:

sudo apt-get install p7zip-full
cd ~
sudo wget  https://www.waveshare.net/w/upload/5/5c/Pico-Motor-Driver-code.7z
7z Pico_pico-Motor-Driver-code.7z -o./pico-Motor-Driver-code.7z
cd ~/pico-Motor-Driver-code

二:在资料栏下点击示例程序直接下载即可

树莓派环境使用

python

树莓派环境下的使用

  • 1.刷好Micropython的固件,将pico_micropython_xxxxx.uf2 文件拷入pico中(下面Windows教程中有详细介绍)。

官方固件下载

  • 2.在树莓派上打开Thonny IDE (点击树莓派logo -> Programming -> Thonny Python IDE ),你可以在Help->About Thonny查看版本信息

以确保你的版本是有Pico支持包的,同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示:
Pico-lcd-0.96-img-config2.png
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包,输入以下指令来更新Thonny IDE

sudo apt upgrade thonny

3.点击File->Open...->python/pico-Motor-Driver-code/PCA9685.py,运行脚本即可
实验现象电机A,B会以正方向全速旋转2S,然后反向半速旋转4S

Windows环境使用

python

windows环境下的使用

  • 1.按住Pico板上的BOOTSET按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,待电脑识别出一个可移动硬盘(RPI-RP2)后,松开按键。
  • 2.下载pico_micropython_xxxxx.uf2 文件,复制到识别的可移动盘(RPI-RP2)中

官方固件下载

  • 3.打开Thonny IDE(注意:要使用最新版本的Thonny,否则是没有Pico的支持包的,当前Windows下的最新版本为v3.3.3)
  • 4.点击工具->设置->解释器,如图所示选择Pico及对应的端口

Pico-lcd-0.96-img-config.png

  • 5.文件->打开->servo.py,点击运行即可,如图所示说明程序已经运行:

Pico-lcd-0.96-img-run.png
实验现象与c程序完全相同,这里不再重复



EMAIL:2851966006@qq.com
电话:0755-83040712
QQ:2851966006
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说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证。

Call-of-duty-V2.jpg