Raspberry-Pi-Pico-Kit-B

Raspberry Pi Pico
Raspberry-Pi-Pico-Starter-Kit
Raspberry-Pi-Pico
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基本信息
分类: 树莓派开发板模块
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品牌: Raspberry Pi
功能简介
特性 无特性,不解释
主控 RP2040
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 Micro USB
相关产品
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—— 类目1 ——
♦ 主板/套件
♦ LCD/OLED/其他显示模块
♦ 扩展模块
♦ ePaper系列
♦ 类目5

列表5

目录

产品简介

Raspberry Pi Pico 是一款树莓派官方设计的低成本,高性能的微控制器开发板,具有灵活数字接口。硬件上,采用 Raspberry Pi 官方自主研发的 RP2040 微控制器芯片,搭载了ARM Cortex M0 + 双核处理器,高达 133MHz 的运行频率,内置了 264KB 的 SRAM 和 2MB 的内存,还板载有多达 26 个多功能的 GPIO 引脚。软件上,可选择树莓派提供的 C/C++ SDK,或者使用 MicroPython 进行开发,且配套有完善的开发资料教程,可方便快速入门开发,并嵌入应用到产品中。

产品特性

  • 采用了 Raspberry Pi 官方自主设计的 RP2040 微控制器芯片
  • 搭载了双核 ARM Cortex M0 + 处理器,运行频率高达 133MHz 灵活时钟
  • 内置了 264KB 的 SRAM 和 2MB 的片上 Flash
  • 邮票孔设计,可直接焊接集成到用户自主设计的底板上
  • USB1.1 主机和设备支持
  • 支持低功耗睡眠和休眠模式
  • 可通过 USB 识别为大容量存储器进行拖放式下载程序
  • 多达 26 个多功能的 GPIO 引脚
  • 2 个 SPI,2 个 I2C,2 个 UART,3 个 12 位 ADC,16 个可控 PWM 通道
  • 精确的片上时钟和定时器
  • 温度传感器
  • 片上加速浮点库
  • 8 个可编程 I/O (PIO) 状态机,用于自定义外设支持

引脚分布

Raspberry-Pi-Pico-Spec-01.jpg

尺寸图

Raspberry-Pi-Pico-Spec-02.jpg

MicroPython使用说明

刷固件

  • 下载测试固件到电脑, 解压出来。
    • 其中有两个uf2文件, 其中的pico_micropython_20210121.uf2文件为MicroPython固件
  • 按住Pico板上的按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,然后松开按键。
    • 接入之后,电脑会自动识别到一个可移动盘(RPI-RP2)

Pico-R3-Connection.png

  • 将前面下载的固件文件,复制拖拽到RPi-RP2移动盘上
  • 复制完成之后,Pico会自动重启, 自动重启之后,pico会被识别为一个虚拟串口
Pico-R3-Connection2.png

【注意】 1. 如果在接入pico之后没有自动识别到移动盘?
▶ 检查是否没有按住BOOTSEL按键,或者中间松开过。
▶ 使用的Micro USB线必须是数据线,只能供电的USB线不可以用。
2. 你也可以在树莓派操作,操作步骤是一样的,同样是将pico接入树莓派,然后拖拽固件到移动盘即可。

软件环境配置 (WIndows)

为了方便在电脑上使用MicroPython开发Pico板,建议下载Thonny IDE.

Pico-R3-Tonny0.png
Pico-R3-Tonny1.png

软件环境配置 (树莓派)

如果你要在树莓派上控制Pico,请参考这个配置步骤
当前的Raspberry Pi系统自带Thonny IDE.
但是Thonny没有更新到最新版本的话,是没有Pico支持包的,如果是这种情况,需要将Thonny更新最新的v3.3.3版本。

  • 打开终端,输入以下指令更新thonny
sudo apt upgrade thonny
  • 打开Thonny IDE (点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE )
  • 选择Tools -> Options... -> Interpreter
  • 选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
Pico-R3-Tonny6.png

控制LED例程

  • 将Pico接入电脑(不用按键),如果之前没有刷过MicroPython, 注意按照#刷固件操作
  • 选择Tools -> Options... -> Interpreter
  • 在解释器选项中选择Raspberry Pi Pico (注意下载最新版本的Thonny, 否则没有该选项)
  • 端口选择
    • 在电脑上,端口选择为,接入Pico之后,电脑识别到的COM口号
    • 在树莓派上,端口识别为/dev/ttyACM0.
  • 然后确定
  • 确定之后,可以看到在命令行界面会有多处Pico的信息,现在就可以在这里输入MicroPython程序控制pico了
  • 查看Pico的引脚图我们知道Pico的板载LED的控制引脚是GPIO25,这里我们试着控制板载LED
  • 在Thonny依次运行以下代码
>>> from machine import Pin
>>> led = Pin(25, Pin.OUT)
>>> led.value(1)
>>> led.value(0)
Pico-R3-Tonny5.png
在依次运行代码之后,可以看到Pico板载的LED灯被点亮,然后熄灭

【Note】
如果想要了解更多Pico Micropython的函数,可以查阅Pico Python SDK使用手册

硬件连接

连接Pico的时候,请注意对应方向不要接反。可以观察模块上有USB丝印的一端与Pico的USB接口一端来判断方向(也可以根据模块上的排母的引脚标号与Pico的引脚标号判断)
您可以对照以下表格连线。

Pico连接引脚对应关系
LCD Pico 功能
VCC VSYS 电源输入
GND GND 电源地
ICM.INT GP2 ICM20948的INT引脚
LPS.INT GP3 LPS22HB的INT引脚
SDA GP6 I2C的SDA引脚
SCL GP7 I2C的SCL引脚
ICM.FSYNC GP16 ICM20948的FSYNC引脚

扩展板连接

Raspberry-Pi-Pico-Kit-B-details-1.jpg

环境搭建

正在整理
请参照树莓派官方网站的Pico专题:https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/

程序下载

打开树莓派终端,执行:
方法一:从我们官网下载,推荐使用。

sudo apt-get install p7zip-full
cd ~
sudo wget  https://www.waveshare.net/w/upload/c/c5/Pico-Kit-B-code.7z
7z x Pico-Kit-B-code.7z -o./Pico-Kit-B-code
cd ~/Pico-Kit-B-code
cd c/build/

例程使用

C部分

  • 以下教程为在树莓派上操作,但由于cmake的多平台、可移植的特点,在PC上也是能成功编译,但操作略有不同,需要您自行判断。

进行编译,请确保在c目录:

cd ~/Pico-Kit-B-code/c/

创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的,直接进入即可

cd build
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
(注意:务必写对你自己的SDK所在路径)

执行cmake自动生成Makefile文件

cmake ..

执行make生成可执行文件,第一次编译时间比较久

make -j9

编译完成,会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,然后松开按键。接入之后,电脑会自动识别到一个可移动盘(RPI-RP2),将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘(RPI-RP2)中即可。

Python部分

windows环境下的使用

  • 1.按住Pico板上的BOOTSET按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,待电脑识别出一个可移动硬盘(RPI-RP2)后,松开按键。
  • 2.将python目录中rp2-pico-20210205-unstable-v1.14-8-g1f800cac3.uf2 文件复制到识别的可移动盘(RPI-RP2)中
  • 3.打开Thonny IDE(注意:要使用最新版本的Thonny,否则是没有Pico的支持包的,当前Windows下的最新版本为v3.3.3)
  • 4.点击工具->设置->解释器,如图所示选择Pico及对应的端口

Pico-lcd-0.96-img-config.png

  • 5.文件->打开->Raspberry-Pi-Pico-Kit-B.py,点击运行即可,如下图所示:

Pico-lcd-0.96-img-run.png
本例程提供了一个简单的程序...

树莓派环境下的使用

  • 1.刷固件的过程与Windows上一样,你可以选择在PC或者树莓派上将rp2-pico-20210205-unstable-v1.14-8-g1f800cac3.uf2 文件拷入pico中。
  • 2.在树莓派山打开Thonny IDE (点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ),你可以在Help->About Thonny查看版本信息

以确保你的版本是有Pico支持包的,同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示:
Pico-lcd-0.96-img-config2.png
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包,输入以下指令来更新Thonny IDE

sudo apt upgrade thonny
  • 3.点击File->Open...->Pico-Kit-B-code/python/Raspberry-Pi-Pico-Kit-B.py,运行脚本即可

实验现象

  • 1.在没有下载代码之前,你上电后屏幕依旧是黑色;
  • 2.当你将我们的例程下载进去之后,屏幕会立即点亮,然后你就会看到Pico-10DOF-IMU采集到的数据会在Pico-LCD-1.14上显示。
  • 3.效果图如下(点击图片可以看动态图):

Raspberry-Pi-Pico-Kit-B-details-3.gif


EMAIL:3004637648@qq.com
电话:0755-83040712
QQ:3004637648
微信:扫下方二维码添加
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说明:添加之后直接留言即可,请勿又发邮箱又加QQ又加微信,三者添加一个联系即可。

说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证。

Call-of-duty-V2.jpg