Pico-10DOF-IMU

Pico-10DOF-IMU
Pico-10DOF-IMU
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基本信息
分类: Sensors模块
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品牌: Waveshare
功能简介
特性 Sensors
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' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 I2C
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目录

产品简介

Pico-10DOF-IMU 是一款专为 Raspberry Pi Pico 设计的传感器扩展板,板载了陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等传感器,I2C 接口通信。 搭配 Raspberry Pi Pico 使用,可以采集周围环境的温度、大气压强等传感器数据,也可以轻轻松松就 DIY 一个可以检测运动姿态和方位的机器人。

产品特性

  • 板载 Raspberry Pi Pico 接口,适用于 Raspberry Pi Pico 系列主板
  • 板载 ICM20948 (3 轴加速度、3 轴陀螺仪和 3 轴磁力计),可检测运动姿态、方位和磁场
  • 板载 LPS22HB 大气压强传感器,可感知环境的大气压强
  • 提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi Pico C/C++ 和 MicroPython 等示例程序)

产品参数

传感器 参数
加速度计特性 分辨率:16 位
量程 (可选):±2、±4、±8、±16g
工作电流:68.9uA
陀螺仪特性 分辨率:16 位
量程 (可选):±250、±500、 ±1000、±2000°/sec
工作电流:1.23mA
磁力计特性 分辨率:16 位
量程:±4900µT
工作电流:90uA
气压计特性 测量范围:260 ~ 1260hPa
测量精度 (常温下):±0.025hPa
测量速率:1Hz - 75Hz
电气 参数
工作电压 5V

引脚分布

Pico-10DOF-IMU002.jpg

产品尺寸

Pico-10DOF-IMU003.jpg

Pico快速上手

Pico百科

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视频教程(更新中)

PICO系列教程1——基础介绍
PICO系列教程2——外设GPIO
PICO系列教程3——PWM(脉冲宽度调制)
PICO系列教程4——ADC(模拟数字转换器)
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文字教程(更新中)

MicroPython系列
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开源例程


环境设置

1. 树莓派环境设置请点击查阅链接
2. Windows环境设置请点击查阅链接

树莓派

1. 使用SSH登陆树莓派终端或使用屏幕时同时按下Ctrl+Alt+T打开终端
2. 下载解压程序到Pico C/C++ SDK目录下,还未安装SDK用户参考教程

#注意自己目录,SDK安装教程默认安装目录为~/pico/,如若用户自定义其它目录,自行更改
wget -P ~/pico/ https://www.waveshare.net/w/upload/3/3d/Pico-10dof-imu.zip
cd ~/pico
unzip Pico-10dof-imu.zip

c

1. 按住Pico的BOOTSEL使用MicroUSB线缆连接Pico到树莓派的USB后松开
2. 编译运行pico-10dof-imu的c示例程序

cd ~/pico/pico-10dof-imu/c/build/
cmake ..
make
sudo mount /dev/sda1 /mnt/pico && sudo cp imu.uf2 /mnt/pico/ && sudo sync && sudo umount /mnt/pico && sleep 2 && sudo minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyACM0

3. Pico运行,树莓派终端打开了minicom显示传感器信息,退出按Ctrl+A再按Q按Enter
Pico-10DOF-IMU004.jpg

python

1. 按照python环境配置设置,使用树莓派桌面系统
2. 打开树莓派系统的Thonny IDE,将代码文件拉进IDE,保存到Pico文件系统里面,如图所示
Pico-10DOF-IMU005.jpg
Pico-10DOF-IMU006.jpg
3. 点击运行按钮执行python程序,如图所示
Pico-10DOF-IMU007.jpg

Windows

1. 下载解压示例程序到Windows桌面,参考Windows软件环境设置
2. 按住Pico的BOOTSEL键,用MicroUSB线缆连接Pico的USB到PC,将c或python程序导入Pico使其运行
3. 使用串口查看Pico的USB枚举的虚拟串口查看打印信息,注意打开DTR,波特率为115200,如图所示
Pico-10DOF-IMU08.jpg

其它

1. Pico-10DOF-IMU默认使用Pico的VSYS供电,使用0R电阻连接R15可用GP14关断10DOF供电,点击查看原理图
2. 若要使用Pico的3.3V供电,去掉R13的0R电阻,R12处焊接0R电阻,点击查看原理图



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