Pico-10DOF-IMU

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Pico-10DOF-IMU

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基本信息 分类： Sensors模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 Sensors ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 I2C

相关产品 ♦ {{{Product1}}} ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ {{{Product5}}} —— 类目1 —— ♦ 主板/套件 Raspberry Pi Pico Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit Raspberry-Pi-Pico-Sensor-Kit Raspberry-Pi-Pico-Kit-B ♦ LCD/OLED/其他显示模块 Pico-LCD-0.96 Pico-LCD-1.14 Pico-LCD-1.3 Pico-LCD-1.44 Pico-LCD-1.8 Pico-LCD-2 Pico-ResTouch-LCD-2.8 Pico-ResTouch-LCD-3.5 Pico-OLED-1.3 Pico-OLED-2.23 Pico-8SEG-LED Pico-Clock-Green ♦ 扩展模块 Pico-Servo-Driver Pico-10DOF-IMU Pico-RTC-DS3231 Pico-UPS-A Pico-UPS-B Pico-2CH-RS232 Pico-GPS-L76B Pico-SIM7020C-NB-IoT Pico-SIM7080G-Cat-M/NB-IoT Pico-SIM868-GSM/GPRS/GNSS Pico-LoRa-SX1262-868M ♦ ePaper系列 Pico-ePaper-2.13 Pico-ePaper-2.13-B Pico-ePaper-2.13-D Pico-ePaper-2.66 Pico-ePaper-2.66-B Pico-ePaper-2.7 Pico-ePaper-2.9 Pico-ePaper-2.9-B Pico-ePaper-2.9-D Pico-CapTouch-ePaper-2.9 Pico-ePaper-3.7 Pico-ePaper-5.83 Pico-ePaper-5.83-B Pico-ePaper-7.5 Pico-ePaper-7.5-B ♦ 类目5 列表5

说明

产品简介

Pico-10DOF-IMU 是一款专为 Raspberry Pi Pico 设计的传感器扩展板，板载了陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等传感器，I2C 接口通信。 搭配 Raspberry Pi Pico 使用，可以采集周围环境的温度、大气压强等传感器数据，也可以轻轻松松就 DIY 一个可以检测运动姿态和方位的机器人。

产品特性

• 板载 Raspberry Pi Pico 接口，适用于 Raspberry Pi Pico 系列主板
• 板载 ICM20948 (3 轴加速度、3 轴陀螺仪和 3 轴磁力计)，可检测运动姿态、方位和磁场
• 板载 LPS22HB 大气压强传感器，可感知环境的大气压强
• 提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi Pico C/C++ 和 MicroPython 等示例程序)

产品参数

传感器	参数
加速度计特性	分辨率：16 位 量程 (可选)：±2、±4、±8、±16g 工作电流：68.9uA
陀螺仪特性	分辨率：16 位 量程 (可选)：±250、±500、 ±1000、±2000°/sec 工作电流：1.23mA
磁力计特性	分辨率：16 位 量程：±4900µT 工作电流：90uA
气压计特性	测量范围：260 ~ 1260hPa 测量精度 (常温下)：±0.025hPa 测量速率：1Hz - 75Hz
电气	参数
工作电压	5V

引脚分布

产品尺寸

Pico快速上手

Pico百科

• 树莓派Pico百科（墙裂推荐）
  

固件下载

MicroPython固件下载

C_Blink固件下载

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教程名6 列表6

教程名7 列表7

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视频教程（更新中）

PICO系列教程1——基础介绍

PICO系列教程2——外设GPIO

PICO系列教程3——PWM(脉冲宽度调制)

PICO系列教程4——ADC（模拟数字转换器）

PICO系列教程5——UART （异步收发传输器）

PICO系列教程6——I2C（集成电路总线）

PICO系列教程7——SPI（串行外设接口）

教程名8 列表8

文字教程（更新中）

基础介绍

Raspberry Pi Pico的基础介绍

MicroPython系列 【MicroPython】machine.Pin类函数详解 【MicroPython】machine.PWM类函数详解 【MicroPython】machine.ADC类函数详解 【MicroPython】machine.UART类函数详解 【MicroPython】machine.I2C类函数详解 【MicroPython】machine.SPI类函数详解

C/C++系列 【C/C++】 Windows教程1——环境搭建 【C/C++】 Windows教程2——创建工程

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开源例程

MircoPython视频例程(github)
MicroPython固件/Blink例程（C）
树莓派官方C/C++示例程序 (github)
树莓派官方micropython示例程序 (github)

环境设置

1. 树莓派上开发Pico的应用开发环境请点击查阅链接文档中的树莓派章节
2. Windows上环境设置国内用户请点击查阅链接1,国外用户直接参考链接2文档中的Windows章节
本教程在RaspberryPi环境进行开发

树莓派

1. 使用SSH登陆树莓派终端或使用屏幕时同时按下Ctrl+Alt+T打开终端
2. 下载解压程序到Pico C/C++ SDK目录下,还未安装SDK用户参考教程

#注意自己目录,SDK安装教程默认安装目录为~/pico/,如若用户自定义其它目录,自行更改
wget -P ~/pico/ https://www.waveshare.net/w/upload/3/3d/Pico-10dof-imu.zip
cd ~/pico
unzip Pico-10dof-imu.zip

c

1. 按住Pico的BOOTSEL使用MicroUSB线缆连接Pico到树莓派的USB后松开
2. 编译运行pico-10dof-imu的c示例程序

cd ~/pico/pico-10dof-imu/c/build/
cmake ..
make
sudo mount /dev/sda1 /mnt/pico && sudo cp imu.uf2 /mnt/pico/ && sudo sync && sudo umount /mnt/pico && sleep 2 && sudo minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyACM0

3. Pico运行,树莓派终端打开了minicom显示传感器信息,退出按Ctrl+A再按Q按Enter

python

1. 按照python环境配置设置,使用树莓派桌面系统
2. 打开树莓派系统的Thonny IDE,将代码文件拉进IDE,保存到Pico文件系统里面,如图所示


3. 点击运行按钮执行python程序,如图所示

Windows

1. 下载解压示例程序到Windows桌面,参考Windows软件环境设置
2. 按住Pico的BOOTSEL键,用MicroUSB线缆连接Pico的USB到PC,将c或python程序导入Pico使其运行
3. 使用串口查看Pico的USB枚举的虚拟串口查看打印信息,注意打开DTR,波特率为115200,如图所示

其它

1. Pico-10DOF-IMU默认使用Pico的VSYS供电,使用0R电阻连接R15可用GP14关断10DOF供电,点击查看原理图
2. 若要使用Pico的3.3V供电,去掉R13的0R电阻,R12处焊接0R电阻,点击查看原理图

资料

文档

• 原理图

程序

• 示例代码

数据手册

• LPS22HBTR数据手册
• ICM-20948数据手册
• LSF0204数据手册

FAQ

售后

EMAIL：3004517899@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3004517899
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证。