功能简介

特性	Sensors
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接口		I2C

说明

产品简介

Pico-UPS-A 是专为 Raspberry Pi Pico 设计的不间断电源 (UPS) 扩展板，板载带路径管理的开关型锂电池充电芯片和电压电流监测芯片，可通过 I2C 接口监测电池工作状态。

产品特性

板载 Raspberry Pi Pico 接口，适用于 Raspberry Pi Pico 系列主板
板载锂电池充电芯片，支持动态路径管理，供电更稳定
可通过 I2C 接口通信，测量电池电压、电流、功率和剩余电量等参数，实时检测模块工作状态
板载电池保护电路，防过充、防过放、防过流、防短路和防反接，均衡充电，工作稳定更安全
板载充电指示灯，电源指示灯，电池反接警示灯，方便查看电池是否接反
提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi Pico C/C++ 和 MicroPython 等示例程序)

产品参数

电气	参数
工作电压	5V
控制接口	I2C
电池规格	800mAh 14500 锂电池
产品尺寸	60 × 21mm

引脚分布

产品尺寸

锂电池使用注意事项

锂聚合物和锂离子电池很不稳定。如果充电或使用不当，可能会导致火灾，人身伤害和财产损失。
对电池组充电和放电时，切勿极性连接错误。请勿选用其他劣质的充电器或充电板对锂电池进行充电。
请勿混用和使用旧电池和新电池，避免使用其他品牌的电池。
如需另购锂电池产品，须确保电池参数与锂电池扩展板兼容，推荐选择正规的电池厂家，并需要自行老化测试确保锂电池能够稳定安全工作。
锂电池具有循环寿命，请在达到使用寿命或使用两年时（以先到者为准），用新电池更换旧电池。
请妥善放置电池类产品，远离易燃易爆类物品，远离儿童，避免因保管不慎，引发安全事故。

使用

硬件连接

环境设置

1. 树莓派环境设置请点击查阅链接
2. Windows环境设置请点击查阅链接

树莓派

1. 使用SSH登陆树莓派终端或使用屏幕时同时按下Ctrl+Alt+T打开终端
2. 下载解压程序到Pico C/C++ SDK目录下,还未安装SDK用户参考教程

#注意自己目录,SDK安装教程默认安装目录为~/pico/,如若用户自定义其它目录,自行更改
wget -P ~/pico https://www.waveshare.net/w/upload/9/92/Pico-UPS-A.zip
cd ~/pico
unzip Pico-UPS-A.zip

c

1. 按住Pico/Pico2的BOOTSEL使用MicroUSB线缆连接Pico/Pico2到树莓派的USB后松开
2. 编译运行Pico-UPS-A的c示例程序

cd ~/pico/Pico-UPS-A/c/build/

#Pico
cmake -DPICO_BOARD=pico -DPICO_PLATFORM=rp2040 ..
#Pico2
cmake -DPICO_BOARD=pico2 -DPICO_PLATFORM=rp2350 ..

make
sudo mount /dev/sda1 /mnt && sudo cp Pico_UPS.uf2 /mnt && sudo sync && sudo umount /mnt && sleep 2 && sudo minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyACM0

3. Pico/Pico2运行,树莓派终端打开了minicom显示传感器信息,退出按Ctrl+A再按Q按Enter

python

1. 按照python环境配置设置,使用树莓派桌面系统
2. 打开树莓派系统的Thonny IDE,将代码文件拉进IDE,保存到Pico/Pico2文件系统里面,如图所示

3. 点击运行按钮执行python程序,如图所示

Windows

1. 下载解压示例程序到Windows桌面,参考Windows软件环境设置
2. 按住Pico/Pico2的BOOTSEL键,用MicroUSB线缆连接Pico的USB到PC,将c或python程序导入Pico/Pico2使其运行
3. 使用串口查看Pico/Pico2的USB枚举的虚拟串口查看打印信息,注意打开DTR,波特率为115200,如图所示

资料

配套资料

文档

程序

示例程序

开发软件

Pico快速上手

固件下载

MicroPython固件下载

C_Blink固件下载

文字教程

Arduino IDE 系列

安装Arduino IDE

首先到Arduino官网下载Arduino IDE的安装包。
这里选择仅下载就可以了。
下载完成后，点击安装。

注意：安装过程中会提示你安装驱动，我们点击安装即可

Arduino IDE中文界面

第一次安装完成后，打开Arduino IDE全是英文界面,我们可以在File>Preferences切换成简体中文。
在Language里面选择简体中文，点击OK。

在Arduino IDE中安装Arduino-Pico Core

打开Arduino IDE，点击左上角的文件，选择首选项

在附加开发板管理器网址中添加如下链接，然后点击OK

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

注意：如果您已经有ESP32板URL，您可以使用逗号分隔 URL，如下所示：

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json,https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

点击工具>开发板>开发板管理器>搜索pico，由于我的电脑已经安装过了，所以显示已安装

国内用户

因为网络原因，国内用户连接github并不稳定，我们另外提供了一份安装包，可以跳过在线的过程
若已经成功配置了pico环境，可以直接跳过本章

下载rp2040压缩包，将解压的rp2040文件夹复制到如下路径下
```
C:\Users\[username]\AppData\Local\Arduino15\packages
```
注意：将里面用户名：[username]替换成自己的用户名

第一次上传程序

按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。

下载程序，打开arduino\PWM\D1-LED路径下的D1-LED.ino
点击工具>端口，记住已有的COM，不需要点击这个COM（不同电脑显示的COM不一样，记住自己电脑上已有的COM）
用USB线将驱动板和计算机连接起来，再点击工具>端口，第一次连接选择uf2 Board，上传完成后，再次连接就会多出一个COM口
点击工具>开发板>Raspberry Pi Pico/RP2040>Raspberry Pi Pico
设置完成后，点击向右箭头上传将程序

如果期间遇到了问题，需要重新安装或者更换Arduino IDE版本时，卸载Arduino IDE需要卸载干净，卸载软件后需要手动删除C:\Users\[name]\AppData\Local\Arduino15这个文件夹内的所有内容（需要显示隐藏文件才能看到）再重新安装

开源例程

MircoPython视频例程(github)
MicroPython固件/Blink例程（C）
树莓派官方C/C++示例程序 (github)
树莓派官方micropython示例程序 (github)
Arduino官方C/C++示例程序 (github)

FAQ

技术支持

联系人：黄工
EMAIL：3005423122@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3005763927
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证

Pico-UPS-A

说明