Pico-ResTouch-LCD-3.5
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说明
产品简介
专门为Raspberry Pi Pico 设计的3.5 英寸电阻触摸屏扩展板,板载电阻式触摸控制芯片 XPT2046 和 Micro SD 卡槽,使用 SPI 接口通信
产品特性
- 480 × 320 分辨率液晶屏,65K 彩色,能清晰地显示彩色图片
- 板载触摸控制芯片,相比用 AD 引脚控制触摸板的方案,触摸效果更流畅
- 板载 Micro SD 卡槽,方便放入图片直接进行显示
- 背光灯可编程控制,更省电
- 提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi Pico C/C++ 和 MicroPython 等示例程序)
产品参数
我的参数 | |||
工作电压 | 5V | 分辨率 | 480 × 320 Pixels |
通信接口 | SPI | 显示尺寸 | 73.44 × 48.96 mm |
显示面板 | IPS | 像素大小 | 0.153 × 0.153 mm |
控制芯片 | ILI9488 | 产品尺寸 | 86.00 × 57.20 mm |
硬件说明
引脚分布
Pico-ResTouch-LCD-3.5使用的内置控制器为ILI9488,是一款480 x 320像素的RGB LCD控制器,测试例程使用RGB565的颜色格式,该LCD是16Bits的并口屏幕,硬件上使用了并口转串口芯片 ,这样可以大大的节省GPIO口,测试最大SPI写速度是60MHz
注:与传统的SPI协议不同的地方是:由于绝大多数用于显示,故而将从机发往主机的数据线进行了隐藏,该表格详见Datasheet Page 55(8.4 Serial Interface)章节。
RESX(LCD_RST)为复位,模块上电时拉低,通常情况下置1
CSX(LCD_CS)为从机片选, 仅当CS为低电平时,芯片才会被使能
D/CX(LCD_DC)为芯片的数据/命令控制引脚,当DC = 0时写命令,当DC = 1时写数据
SDA(MOSI)为传输的数据,即RGB数据
SCL(CLK)为SPI通信时钟
对于SPI通信而言,数据是有传输时序的,即时钟相位(CPHA)与时钟极性(CPOL)的组合
CPHA的高低决定串行同步时钟是在第一时钟跳变沿还是第二个时钟跳变沿数据被采集,当CPHA = 0,在第一个跳变沿进行数据采集
CPOL的高低决定串行同步时钟的空闲状态电平,CPOL = 0,为低电平
从图中可以看出,当SCLK第一个下降沿时开始传输数据,一个时钟周期传输8bit数据,使用SPI0,按位传输,高位在前,低位在后
产品尺寸
硬件连接
LCD | Pico/Pico2 | 功能 |
VCC | VSYS | 电源输入 |
GND | GND | 电源地 |
SDIO_CLK | GP5 | SDIO接口SCK引脚,从设备时钟输入 |
LCD_DC | GP8 | 数据/命令控制引脚(高电平数据,低电平命令) |
LCD_CS | GP9 | LCD片选引脚(低电平有效) |
LCD_CLK | GP10 | SPI通信CLK引脚,从设备时钟输入 |
MOSI | GP11 | SPI通信MOSI引脚,从设备数据输入 |
MISO | GP12 | SPI通信MISO引脚,从设备数据输出 |
LCD_BL | GP13 | 背光控制 |
LCD_RST | GP15 | LCD复位引脚(低电平有效) |
TP_CS | GP16 | 触摸片选引脚(低电平有效) |
TP_IRQ | GP17 | 触摸中断引脚(低电平有效) |
SDIO_CMD | GP18 | SDIO接口的CMD引脚 |
D0 | GP19 | SDIO接口的D0引脚 |
D1 | GP20 | SDIO接口的D1引脚 |
D2 | GP21 | SDIO接口的D2引脚 |
SD_CS/D3 | GP22 | SDIO接口的CS/D3引脚 |
注意Pico/Pico2接入方向,Pico/Pico2的USB应同MicroSD卡同一方向
环境搭建
- 本教程使用Arduino IDE ,VScode(cmake)和 Thonny进行代码测试,点击下载相关IDE并安装后打开Arduino IDE,Thonny.
1. Arduino IDE安装Pico SDK , 点击菜单栏的Tools->Board->Boards Manager后搜索Raspberry Pi Pico ,找到对应库并点击Install进行安装 ,如下图所示
2. VScode(Cmake)编译环境请点击The C/C++ SDK, get-start文档的9.2. Building on MS Windows进行参考并安装
3.请参考Micropython官方文档搭建python环境,在Thonny的Tools->Options->Interprete选择Raspberry Pi Pico设备,如下图所示
程序下载
1. 点击下载示例程序
2. VScode(Cmake)工程请使用VScode软件打开
3. 解压示例程序,Arduino示例程序直接点击.ino打开, Micorpython示例程序请上传到Pico文件系统,如图所示
例程使用
Arduino
1. 打开Arduino IDE或打开.ino示例程序,点击菜单栏选择Tools->Board->Raspberry Pi Pico.如下图所示
2. 安装TFT_eSPI库,点击菜单栏Tools->Manage Libraty,搜索TFT_eSPI后点击安装
3. 配置驱动文件, 打开 Arduino 库文件目录,通常在C:\Users\xxxx\Documents\Arduino\libraries\TFT_eSPI\ , 对于ResTouch-LCD-3.5 , 将TFT_eSPI库中(User_Setups\Setup60_RP2040_ILI9341.h)
(User_Setup_Select.h) 的两个文件使用示例程序文件夹Arduino\ResTouch-LCD-3.5中的文件替换。
对于ResTouch-LCD-2.8,将TFT_eSPI库中(User_Setups\Setup23_TTGO_TM.h)、
(User_Setup_Select.h)和(TFT_eSPI.h)的三个文件使用示例程序文件夹Arduino\ResTouch-LCD-2.8中的文件替换,如图所示
4. ino文件在TFT_eSPI的examples中,也可以选择菜单栏File-Examples->TFT_eSPI->480*320下的示例程序,再点击Edit下方upload下载代码到Pico
VScode(Cmake)
- 使用VScode打开示例程序中的c工程,编译下载即可
Micropython
- 打开Thonny IDE,将python/2inch8/下文件保存到Pico文件系统,如图所示,ResTouch-LCD-3.5同理
代码简析
本例程在运行后,先显示一些字符、图案,然后再显示图片,最后再显示触摸画板功能,C例程适配Pico-ResTouch-LCD-2.8和Pico-ResTouch-LCD-3.5. 在主函数中,我们将三个主要函数按顺序放置且将TP_DrawBoard();放在死循环中即可实现上述功能
GUI_Show(); LCD_Show_bmp(Bmp_ScanDir , Lcd_ScanDir); TP_DrawBoard();
在使用LCD_ShowBMP用于显示图片实验前,先把资料中PIC文件夹下中的图片复制到SD卡根目录 ,然后将SD卡插入屏幕背面的SD卡卡槽里开始下载程序验证即可
- 在这里要注意的是SD卡要是FAT格式的,对应不同屏幕需要不同像素大小图片,2.8寸图片像素大小是320×240,3.5寸像素大小是480×320,图片要是24位色深.BMP格式
本产品使用的显示控制器为ST7789(2.8inch)/ILI9488(3.5inch),我们需要通过SPI通讯协议对该控制器进行初始化,初始化函数都写在LCD_Driver.c里,可以看到在lcd_test.c文件中
System_Init();//系统初始化、配置串口波特率、SPI及相关引脚等
LCD_SCAN_DIR Lcd_ScanDir = SCAN_DIR_DFT; //设置扫描方式 LCD_Init( Lcd_ScanDir, 200);//初始化屏幕,并传递了扫描方式及背光亮度
关于屏幕显示的功能函数都写在LCD_GUI.c里,每个函数的功能及传递的参数在源代码里都有解释,需要使用时直接调用即可
- 画点
void GUI_DrawPoint(POINT Xpoint, POINT Ypoint, COLOR Color, DOT_PIXEL Dot_Pixel, DOT_STYLE DOT_STYLE)
- 画线(实线或虚线)
void GUI_DrawLine(POINT Xstart, POINT Ystart, POINT Xend, POINT Yend, COLOR Color, LINE_STYLE Line_Style, DOT_PIXEL Dot_Pixel)
- 画矩形(空心或实心)
void GUI_DrawRectangle(POINT Xstart, POINT Ystart, POINT Xend, POINT Yend, COLOR Color, DRAW_FILL Filled, DOT_PIXEL Dot_Pixel)
- 画圆(空心或实心)
void GUI_DrawCircle(POINT X_Center, POINT Y_Center, LENGTH Radius, COLOR Color, DRAW_FILL Draw_Fill , DOT_PIXEL Dot_Pixel)
- 显示字符
void GUI_DisChar(POINT Xpoint, POINT Ypoint, const char Acsii_Char, sFONT* Font, COLOR Color_Background, COLOR Color_Foreground)
- 显示字符串
void GUI_DisString_EN(POINT Xstart, POINT Ystart, const char * pString, sFONT* Font, COLOR Color_Background, COLOR Color_Foreground )
- 显示数字
void GUI_DisNum(POINT Xpoint, POINT Ypoint, int32_t Nummber, sFONT* Font, COLOR Color_Background, COLOR Color_Foreground )
- 显示时间
void GUI_Showtime(POINT Xstart, POINT Ystart, POINT Xend, POINT Yend, DEV_TIME *pTime, COLOR Color)
在这里也稍微做下解释,本例程显示BMP图片首先也是通过SPI协议来读取SD卡中BMP格式的图片数据,再把这些数据以图像显示出来即可
在lcd_test.c文件中,主要使用以下两个函数显示图片:
SD_Init();//SD卡初始化
LCD_Show_bmp(bmp_scan_dir,lcd_scan_dir);//显示BMP图片
这些函数都写在LCD_Bmp.c里,实际上从SD卡中读取特定文件名的BMP格式的图片数据再调用我们自己写好的显示函数把这些数据重新“表达”为图像
这种方式不管在哪个平台,其原理都是类似的,感兴趣的朋友可以查阅相关资料对照相关代码认真研究一下
在LCD_Touch.c文件中:
TP_Init( Lcd_ScanDir );//触摸板初始化,传递参数为扫描方式
TP_GetAdFac();//校准屏幕
TP_Dialog();//清屏
TP_DrawBoard();//开启画板
该例程运行后,屏幕右边会有五种颜色,系统默认为黑色,触摸以选择画笔颜色;点击AD按钮,按屏幕提示点击红色+号对屏幕进行校准;点击右上角
CLEAR按钮对画板清屏
触摸实验默认使用了四组校准值,可以满足四个方向的画笔操作,在右边有五种颜色的选择,画笔大小默认为 9 个像素点
关于触摸屏的相关函数都写在LCD_Touch.c里,且其功能及传递参数的用途均有解释
程序提供了像素点大小为
Width 5,Height 8 font8 Width 7,Height 12 font12 Width 11,Height 16 font16 Width 14,Height 20 font20 Width 17,Height24 font24
五种大小的字体库
- 如果你需要不同大小不同字体的字符,可以根据资料中提供的字模提取软件生成自己想要的字库
- 事实上你也可以Image2Lcd图片取模软件将不同大小不同格式的图片转换成数组数据,再用我们写好的函数显示出来
- 资料中给出了所有控制芯片的数据手册供大家参考,如果你想更加深入的了解底层函数为什么这样写,就去数据手册看看吧!
Pico快速上手
固件下载
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文字教程
基础介绍
MicroPython系列
安装Thonny IDE
为了方便在电脑上使用MicroPython开发Pico/Pico2板,建议下载Thonny IDE
- 下载Thonny IDE并按照步骤安装,安装包均为Windows版本,其他版本请参考Thonny官网
- 安装完成之后,第一次要配置语言和主板环境,由于我们是为了使用Pico/Pico2,所以注意主板环境选择Raspberry Pi 选项
- 配置Micrpython环境及选择Pico/Pico2端口
- 先将Pico/Pico2接入电脑,左键点击Thonny右下角的配置环境选项--》选择configture interpreter
- 在弹出的窗口栏中选择MicroPython(Raspberry Pi Pico),同时选择对应的端口
- 点击ok后返回到Thonny主界面,下载对应的固件库并烧录到设备中,然后点击停止按钮,在Shell窗口中即可显示当前使用到的环境
- Pico/Pico2在windows下载固件库方法: 按住BOOT键后连接电脑后,松开BOOT键,电脑会出现一个可移动磁盘,将固件库复制进去即可
- RP2040/RP2350在windows下载固件库方法: 连接电脑后,同时按下BOOT键跟RESET键,先松开RESET键再松开BOOT键,电脑会出现一个可移动磁盘,将固件库复制进去即可(用Pico/Pico2的方式也可以)
讲解视频
【MicroPython】machine.Pin类函数详解
【MicroPython】machine.PWM类函数详解
【MicroPython】machine.ADC类函数详解
【MicroPython】machine.UART类函数详解
【MicroPython】machine.I2C类函数详解
【MicroPython】machine.SPI类函数详解
【MicroPython】rp2.StateMachine类函数详解
C/C++系列
对于 C/C++,建议使用 Pico VS Code 进行开发,这是一款 Microsoft Visual Studio Code 扩展,旨在让您在为 Raspberry Pi Pico 系列开发板创建、开发和调试项目时更加轻松。无论您是初学者还是经验丰富的专业人士,此工具都可以帮助您自信而轻松地进行 Pico 开发。下面我们介绍如何安装该扩展并使用。
- 官网教程:https://www.raspberrypi.com/news/pico-vscode-extension/
- 本教程适用于树莓派Pico、Pico2与本公司开发的RP2040、RP2350系列开发板
- 开发环境默认以 Windows 为例,其他环境请参考官网教程进行安装
安装VSCode
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首先,点击下载 pico-vscode 程序包,解压并打开程序包,双击安装 VSCode
注意:如果已安装 vscode 注意检查版本是否为 v1.87.0 或更高版本
安装扩展
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点击扩展,选择从 VSIX 安装
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选择 vsix 后缀的软件包,点击安装
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随后 vscode 会自动安装 raspberry-pi-pico 及其依赖扩展,可以点击刷新查看安装进度
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右下角显示完成安装,关闭 vscode
配置扩展
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打开目录 C:\Users\用户名,将整个 .pico-sdk 拷贝至该目录
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拷贝完成
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打开 vscode,对 Raspberry Pi Pico 扩展中各个路径进行配置
配置如下:Cmake Path: ${HOME}/.pico-sdk/cmake/v3.28.6/bin/cmake.exe Git Path: ${HOME}/.pico-sdk/git/cmd/git.exe Ninja Path: ${HOME}/.pico-sdk/ninja/v1.12.1/ninja.exe Python3 Path: ${HOME}/.pico-sdk/python/3.12.1/python.exe
新建工程
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配置完成,测试新建工程,输入工程名、选择路径后点击 Creat 创建工程
测试官方示例,可以点击工程名旁的 Example 进行选择
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创建工程成功
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选择SDK版本
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选择 Yes 进行高级配置
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选择交叉编译链,13.2.Rel1 适用 ARM 核,RISCV.13.3 适用 RISCV 核,这里根据您的需求任意选择其中一个即可
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CMake 版本选择 Default(前面配置的路径)
-
Ninja 版本选择 Default
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选择开发板
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点击 Complie 进行编译
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成功编译出 uf2 格式文件即可
导入工程
- 导入工程的 Cmake 文件不能有中文(包括注释),否则可能导致导入失败
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导入自己的工程需要在 Cmake 文件中加一行代码,才能正常切换 pico 和 pico2,否则即使选择 pico2,编译得到的固件仍是适用于 pico 的
set(PICO_BOARD pico CACHE STRING "Board type")
更新扩展
Arduino IDE 系列
安装Arduino IDE
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首先到Arduino官网下载Arduino IDE的安装包。
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这里选择仅下载就可以了。
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下载完成后,点击安装。
注意:安装过程中会提示你安装驱动,我们点击安装即可
Arduino IDE中文界面
在Arduino IDE中安装Arduino-Pico Core
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打开Arduino IDE,点击左上角的文件,选择首选项
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在附加开发板管理器网址中添加如下链接,然后点击OK
https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/4.0.2/package_rp2040_index.json
注意:如果您已经有ESP32板URL,您可以使用逗号分隔 URL,如下所示:https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json,https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/4.0.2/package_rp2040_index.json
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点击工具>开发板>开发板管理器>搜索pico,由于我的电脑已经安装过了,所以显示已安装
国内用户
- 因为网络原因,国内用户连接github并不稳定,我们另外提供了一份安装包,可以跳过在线的过程
- 若已经成功配置了pico环境,可以直接跳过本章
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下载rp2040压缩包,将解压的rp2040文件夹复制到如下路径下
C:\Users\[username]\AppData\Local\Arduino15\packages
第一次上传程序
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按住Pico板上的BOOTSET按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,待电脑识别出一个可移动硬盘(RPI-RP2)后,松开按键。
- 下载程序,打开arduino\PWM\D1-LED路径下的D1-LED.ino
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点击工具>端口,记住已有的COM,不需要点击这个COM(不同电脑显示的COM不一样,记住自己电脑上已有的COM)
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用USB线将驱动板和计算机连接起来,再点击工具>端口,第一次连接选择uf2 Board,上传完成后,再次连接就会多出一个COM口
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点击工具>开发板>Raspberry Pi Pico/RP2040>Raspberry Pi Pico
- 设置完成后,点击向右箭头上传将程序
- 如果期间遇到了问题,需要重新安装或者更换Arduino IDE版本时,卸载Arduino IDE需要卸载干净,卸载软件后需要手动删除C:\Users\[name]\AppData\Local\Arduino15这个文件夹内的所有内容(需要显示隐藏文件才能看到) 再重新安装
开源例程
MircoPython视频例程(github)
MicroPython固件/Blink例程(C)
树莓派官方C/C++示例程序 (github)
树莓派官方micropython示例程序 (github)
Arduino官方C/C++示例程序 (github)
FAQ
270 cd/㎡
5V 180mA
支持16GB跟8GB
不兼容,Pico W的固件占用内存就多,导致没有多余的内存给到Pico-ResTouch-LCD-3.5使用
Pico-ResTouch-LCD-3.5的Arduino示例是使用的TFT_eSPI库,我们只修改了部分关键文件,其他示例都没有修改,需要访问ino文件,可以去到.\TFT_eSPI\examples中使用TFT_eSPI的示例。
mpy固件占用内存太大,图片文件以及旋转显示方向没有内存使用,如果需要mpy显示图或旋转显示方向片需要自己编写mpy固件,取消不需要的库,使固件内存变小即可,也可以直接使用C示例,C是自己编写固件,可以直接显示位图.