RP2040-GEEK

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说明

RP2040-GEEK
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功能简介
特性 无特性，不解释
主控 RP2040
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
接口 SWD UART USB-A

产品概述

RP2040-GEEK 是一款微雪 (Waveshare) 为极客设计的开发板,板载USB-A公口、1.14寸LCD屏幕、Mirco SD卡槽等外设,使用不同固件可以提供 SWD 接口、UART 接口和 I2C 接口,可以为你的项目提供无限可能

产品特性

  • 采用 Raspberry Pi 官方自主设计的 RP2040 微控制器芯片
  • 双核 ARM Cortex M0+ 处理器,运行频率高达 133MHz 灵活时钟
  • 内置 264KB 的 SRAM 和 4MB 的板载 Flash
  • 板载 1.14 英寸 240×135 像素的 65K 彩色 IPS LCD 显示屏
  • 板载 3PIN SWD 接口,用于连接被调试的目标板
    • 标准 CMSIS-DAP 接口,可用于调试大部分基于 ARM 的微控制器
    • 适用 OpenOCD 和其他支持 CMSIS-DAP 的调试工具
    • 采用树莓派同类型的 3PIN 调试接口规范
  • 板载 3PIN UART 接口,可用于实现 USB 串口转接器的功能
  • 板载 4PIN I2C接口,可用于测试目标板
  • 配备塑料外壳以及相关连接线材
  • 使用开源固件,升级固件更方便

尺寸图

RP2040-GEEK-details-size.jpg

Pico快速上手

固件下载

MicroPython固件下载
Pico MicroPython.gif
C_Blink固件下载
Pico Blink.gif
教程名3
列表3
教程名4
列表4
教程名5
列表5
教程名6
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教程名7
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教程名8
列表8

文字教程

基础介绍

Raspberry Pi Pico的基础介绍

MicroPython系列

【MicroPython】machine.Pin类函数详解
【MicroPython】machine.PWM类函数详解
【MicroPython】machine.ADC类函数详解
【MicroPython】machine.UART类函数详解
【MicroPython】machine.I2C类函数详解
【MicroPython】machine.SPI类函数详解
【MicroPython】rp2.StateMachine类函数详解

C/C++系列

【C/C++】 Windows教程1——环境搭建
【C/C++】 Windows教程2——创建工程

Arduino IDE 系列

安装Arduino IDE

  1. 首先到Arduino官网下载Arduino IDE的安装包。
    Arduino下载2.0版本.jpg
  2. 这里选择仅下载就可以了。
    仅下载不捐赠.png
  3. 下载完成后，点击安装。
    IDE安装水印-1.gif
    注意：安装过程中会提示你安装驱动，我们点击安装即可
    Arduino驱动安装水印.jpg

Arduino IDE中文界面

  1. 第一次安装完成后，打开Arduino IDE全是英文界面,我们可以在File>Preferences切换成简体中文。
    首选项-简体中文.jpg
  2. 在Language里面选择简体中文，点击OK。
    首选项-简体中文ok.jpg

在Arduino IDE中安装Arduino-Pico Core

  1. 打开Arduino IDE，点击左上角的文件，选择首选项
    首选项水印-1.png
  2. 在附加开发板管理器网址中添加如下链接，然后点击OK 
    https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

    Pico首选项.png
    注意：如果您已经有ESP32板URL，您可以使用逗号分隔 URL，如下所示： 

    https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json,https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
  3. 点击工具>开发板>开发板管理器>搜索pico，由于我的电脑已经安装过了，所以显示已安装
    开发板管理器.png
    开发板管理器-1.png
国内用户
  • 因为网络原因，国内用户连接github并不稳定，我们另外提供了一份安装包，可以跳过在线的过程
  • 若已经成功配置了pico环境，可以直接跳过本章
  1. 下载rp2040压缩包，将解压的rp2040文件夹复制到如下路径下
    C:\Users\[username]\AppData\Local\Arduino15\packages

    Rp2040包.png
    注意：将里面用户名：[username]替换成自己的用户名

第一次上传程序

  1. 按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
    Pico连接数据线.gif


  1. 下载程序，打开arduino\PWM\D1-LED路径下的D1-LED.ino
  2. 点击工具>端口，记住已有的COM，不需要点击这个COM（不同电脑显示的COM不一样，记住自己电脑上已有的COM）
    Pico连接前端口.png
  3. 用USB线将驱动板和计算机连接起来，再点击工具>端口，第一次连接选择uf2 Board，上传完成后，再次连接就会多出一个COM口
    Pico连接后uf2.png
  4. 点击工具>开发板>Raspberry Pi Pico/RP2040>Raspberry Pi Pico
    工具pico开发板.png
    Arduono-Raspberrypi pico.png
  5. 设置完成后，点击向右箭头上传将程序
    Pico上传程序.png
  • 如果期间遇到了问题，需要重新安装或者更换Arduino IDE版本时，卸载Arduino IDE需要卸载干净，卸载软件后需要手动删除C:\Users\[name]\AppData\Local\Arduino15这个文件夹内的所有内容（需要显示隐藏文件才能看到） 再重新安装

开源例程

MircoPython视频例程(github)
MicroPython固件/Blink例程（C）
树莓派官方C/C++示例程序 (github)
树莓派官方micropython示例程序 (github)
Arduino官方C/C++示例程序 (github)


示例程序

C/C++例程

01-LCD

  1. LCD刷一张图片并等待2.5秒
  2. LCD刷GUI示例

02-picoprobe

  • 该例程基于开源程序picoprobe
  • RP2040-GEEK运行picoprobe例程，将模拟出一个USB TO SWD 和 USB TO UART设备
  1. 通过UART接作为USB转串口工具，可用于与设备通讯
  2. 通过SWD接口作为debug工具，配合openocd可调试大部分arm芯片
  • 具体使用方法可参考 下文《picoprobe使用教程》

03-FATFS

  1. 例程循环尝试挂载SD卡并读取其根目录,可使用USB串口查看其运行信息Geek-code-00.jpg
  • 注意sd卡文件格式为FAT32

Micropython例程

01-LCD

使用方法

  1. 通过thonny上传将文件下的所有py和bmp文件上传到RP2040-GEEK中
    Geek-code-01.jpg

例程效果

  • LCD刷出GUI画面，等待几秒，刷出bmp图片

02-SD

使用方法

  • 通过thonny上传将文件下的所有py文件上传到RP2040-GEEK中，并复位
    Geek-code-02.jpg

例程效果

  • RP2040-GEEK复位后会根据boot.py的程序，自动将SD挂载到sd文件下
    Geek-code-03.jpg
  • 双击打开SD文件夹，可以看到SD卡中存放的文件
    Geek-code-04.jpg


picoprobe使用教程

安装OpenOCD

Linux (and Raspberry Pi)

下载依赖库

sudo apt install automake autoconf build-essential texinfo libtool libftdi-dev libusb-1.0-0-dev

获取并编译

git clone https://github.com/raspberrypi/openocd.git --branch rp2040 --depth=1 --no-single-branch
cd openocd
./bootstrap
./configure
make -j4
sudo make install

Windows

  1. 因为OpenOCD自编译在windows环境下比较复杂，推荐使用已经编译好的版本
  2. 解压并存放在比较短的目录中，如直接存放在C盘中

添加环境变量

  1. 点击“开始”菜单，搜索“环境变量”。
    Debug-Probe-01.jpg
  2. 点击“编辑系统环境变量”
    Debug-Probe-02.jpg
  3. 双击“path”变量，进入编辑界面。
    Debug-Probe-03.jpg
  4. 添加新的路径
    Debug-Probe-04.jpg
    • ①创建新变量地址
    • ②输入OpenOCD的存放地址
    • ③点击 确定进行保存
  5. 点击“确定”保存更改。
    Debug-Probe-05.jpg
  6. 重启电脑

安装GDB

Linux (and Raspberry Pi)

  1. 安装gdb-multiarch 
    sudo apt install gdb-multiarch

Windows

  1. 如果你已经正确安装了pico-sdk相关的环境，则跳过此步骤，因为GDB已经被Arm GNU Toolchain包含
  2. 如果你未安装pico-sdk相关的环境，建议使用官方提供pico安装程序进行安装

使用Raspberry Pi Debug Probe烧录程序

  • Pico Debug Probe 可让您通过 SWD 端口和 OpenOCD 加载二进制文件
  • 每次将新二进制文件推送到 Pico 时，您无需拔下然后按住 BOOTSEL 按钮
  1. 以对RP2040使用为例，烧录程序指令为
    sudo openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2040.cfg -c "adapter speed 5000" -c "p​​rogram {你的elf文件名}.elf verify reset exit"
  2. 如你当前文件夹下有一个blink.elf的文件
    sudo openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2040.cfg -c "adapter speed 5000" -c "p​​rogram blink.elf verify reset exit"

使用Raspberry Pi Debug Probe调试程序

打开OpenOCD服务器

  • 你可以让openocd在服务器模式下使用，并连接 GDB，从而为您提供断点和“正确”调试。
  1. 这里也是以调试rp2040为例，输入以下指令
    sudo openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2040.cfg -c "adapter speed 5000"
  • 以windows，使用powershell为例
    Debug-Probe-06.jpg
    • 此时开始监听本机的3333接口则表明OpenOCD服务器已经成功开启了

使用GDB命令行

  • 本例程基于pico-sdk环境搭建完成，并且pico-example编译完成
  1. 打开powershell并进入对应的build文件夹，这里以blink例程为例
    Debug-Probe-08.jpg
  2. 打开gbd，输入以下指令
    • 如果为windows输入指令为
      arm-none-eabi-gdb blink.elf
    • 如果为linux输入指令为
      gdb blink.elf

    Debug-Probe-09.jpg
  3. 依次输入以下指令 
    target remote localhost:3333
load
monitor reset init
continue


    Debug-Probe-07.jpg

    • 就可以看到pico执行blink，led闪烁

使用VSCode调试（进阶）

  1. 首先打开OpenOCD服务器
    Debug-Probe-06.jpg
  2. 使用VSC打开pico-examples文件夹并打开blink例程
  3. 使用快捷键F1并输入以下指令 
    open 'launch.json'
  4. 打开后将下文放入其中
    Debug-Probe-11.jpg
    • 若为Windows系统则输入
    {
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Pico Debug",
            "type":"cortex-debug",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "${command:cmake.launchTargetPath}",
            "request": "launch",
            "servertype": "external",
            // This may need to be arm-none-eabi-gdb depending on your system
            "gdbPath" : "gdb",
            // Connect to an already running OpenOCD instance
            "gdbTarget": "localhost:3333",
            "svdFile": "${env:PICO_SDK_PATH}/src/rp2040/hardware_regs/rp2040.svd",
            "runToMain": true,
            // Work around for stopping at main on restart
            "postRestartCommands": [
                "break main",
                "continue"
            ]
        }
    ]
}
    • 若linux系统则输入
    {
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Pico Debug",
            "type":"cortex-debug",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "${command:cmake.launchTargetPath}",
            "request": "launch",
            "servertype": "external",
            // This may need to be arm-none-eabi-gdb depending on your system
            "gdbPath" : "arm-none-eabi-gdb",
            // Connect to an already running OpenOCD instance
            "gdbTarget": "localhost:3333",
            "svdFile": "${env:PICO_SDK_PATH}/src/rp2040/hardware_regs/rp2040.svd",
            "runToMain": true,
            // Work around for stopping at main on restart
            "postRestartCommands": [
                "break main",
                "continue"
            ]
        }
    ]
}
    • 两者区别为调用的gdb不同
  5. 进入运行与调试界面 快捷键 Ctrl+Shift+D
    Debug-Probe-12.jpg
    • ①将pico debug选为 调试器
    • ②将CMake选为 debug模式
    • ③开始调试按键，快捷键F5
    • ④选择调试对象选为blink
  6. 点击调试按键进入调试模式，快捷键F5
    Debug-Probe-14.jpg
  7. 出现调试工具栏
    Debug-Probe-15.jpg
    • ①重启设备
    • ②继续运行程序
    • ③执行一步
    • ④进入函数运行
    • ⑤跳出函数运行
    • ⑥停止调试
  8. 点击继续运行程序 快捷键F5，即可看到pico运行blink例程


FAQ

技术支持


联系人：黄工
QQ：2850151199
EMAIL：2850151199@qq.com
电话：0755-83040712
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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
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