CM4-DUAL-ETH-WIFI6-BASE

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CM4 DUAL ETH BASE
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板载接口
DSI CSI HDMI USB 2.0
I2C I2S SPI WIF6
RPi Ethernet FAN

说明

产品概述

我是树莓派计算模块4代的IO板,CM4-DUAL-ETH-WIFI6-BASE是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板,并且支持7~36V DC供电,板载三路USB 2.0,WIFI6,双网口,适用于软路由等需要多网口场景。

使用注意事项

1:禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2:在连接前确认风扇电压,支持5V 和 12V 默认连接12V,切换请修改FAN_VCC的电阻
3:Type C 接口仅仅是用作USB SLAVE 接口烧录镜像,不可以用做供电。
4:CM4在正常使用时,需要为其提供至少12V 1.5A 的供电。否则可能出现自动关机,降频等等问题。
5:关于Opwenwrt见使用说明。
6:此扩展板不支持POE功能。

产品尺寸

CM4-DUAL-ETH-WIFI6-BASE
CM4-DUAL-ETH-WIFI6-BASE-details-size.jpg
Compute_Module 4 核心板
Compute Module 4 IO Board 5.png

板载资源

CM4-DUAL-ETH-WIFI6-BASE-details-intro-1.jpg

标号 名称 说明
1 CM4 连接器 适用于 Compute Module 4 的所有版本
2 40PIN GPIO 接口 方便连接各种 HAT 模块
3 RJ45 千兆网口 RJ45 千兆网口,支持 10/100/1000M 网络接入
ETHERNET 0: CM4 原生网口
ETHERNET 1: USB 扩展网口
4 RJ45 百兆网口 RJ45 百兆网口,支持 10/100 网络接入
ETHERNET 0: CM4 原生网口
ETHERNET 1: USB 扩展网口
5 USB 2.0 接口 3 路 USB 2.0 接口,支持各种 USB 设备插入
6 M.2 连接器 M.2 E KEY 连接器,支持2230、2240两种规格
7 HDMI 接口 双路 HDMI 接口,支持双 4K 30fps 输出
8 RTC 电池连接座 可接入 CR1220 纽扣电池
9 CAM 接口 双路 MIPI CSI 摄像头接口
10 DC 供电接口 7~36V DC 宽电压供电
11 双 LED 灯座 红灯:树莓派电源指示灯
绿灯:树莓派工作状态指示灯
12 Micro SD 卡接口 用于接入带系统的 Micro SD 卡,以启动 Compute Module 4 Lite
13 FAN 接口 方便接入散热风扇,支持调速和测速
14 DISP1 接口 MIPI DSI 显示接口,DISP1 接口
15 USB SLAVE 接口 Compute Module 4 eMMC 版本可通过此接口烧录系统镜像
16 百兆网口芯片 RTL8152 百兆网口芯片

CM4-DUAL-ETH-WIFI6-BASE-details-intro-2.jpg

标号 名称 说明
17 USB HUB USB 2.0 HUB 芯片
18 系统功能切换 BT_DIS: 蓝牙禁用,仅供带天线的 CM4 版本使用
WiFi_DIS: WiFi 禁用,仅供带天线的 CM4 版本使用
WP_DIS: 防止 EEPROM 被改写
19 IO-VREF 选择 CM4 IO 逻辑电压切换 3.3V 或者 1.8V
20 FAN 供电选择 可选择 5V 或 12V 电压驱动风扇
21 RTC 中断管脚切换 PI-RUN: RTC 触发中断 CM4 重启
GN-EN: RTC 触发中断 CM4 断电
D4: RTC 触发中断 D4 管脚
22 RTC/FAN I2C 总线选择 SDA0/SCL0: I2C-10 和 CSI/DSI 共用
GPIO3/2: I2C-1 和 40PIN 共用



注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

RTC FAN

FAN

如图所视,根据电阻位置切换FAN电压,默认12V。
CM4-DUAL-ETH-WIFI6-BASE-1.png
风扇PWM管脚使用GPIO18控制


RTC

RTC芯片:PCF85063A
默认I2C:I2C1
I2C地址:0x51

sudo nano /boot/config.txt
 #在最后添加
 dtparam=i2c_vc=on
 dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a
 #在dtparam=audio=on前面添加# 号
 #dtparam=audio=on
 #保存退出,重启
 sudo reboot

Hwclock简单使用

同步系统时钟 -> 硬件时钟

sudo hwclock -w

同步硬件时钟 -> 系统时钟

sudo hwclock  -s
 #需要关闭网络,或者关闭网络对时,否则会被改回去

设置硬件时钟时间:

sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"

查看硬件时钟

sudo hwclock -r

显示版本信息

sudo hwclock --verbose

CSI DSI

配置文件

CSI 和 DSI默认是关闭的,使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
开机执行如下:

wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip
 unzip -o  CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source
 sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source
 cd CM4_dt_blob_Source/
 #如果使用两个摄像头和DSI0 执行
 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts
 #如果使用两个摄像头和DSI1 执行
 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
 #在使用任意DSI时,HDMI1没有图像输出,哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件,那HDMI1就没有输出了
 #如果需要恢复,删除对应的dt-blob.bin 即可: sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
 #执行完毕 关闭电源 重启CM4

录播测试

再连接摄像头和DSI屏幕:
1: 确保断电状态下连接
2: 连接电源
3: 等待几秒后屏幕启动
4: 如果无法启动,检查/boot/dt-blob.bin 是否存在,如果存在再次重启即可。

旧版本(Buster)

摄像头需要运行raspi-config,选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes,reboot系统,打开enable camera,然后重启即可保存修改。

测试树莓派摄像头
查看接入的第一个摄像头画面:

sudo raspivid -t 0 -cs 0

查看接入的第二个摄像头画面:

sudo raspivid -t 0 -cs 1


新版本(Bullseye)

如果使用最新的树莓派OS(Bullseye):

#新系统使用双摄像头
#在config.txt中移除camera_auto_detect=1
#camera_auto_detect=1

#添加
dtoverlay=imx219,cam1
dtoverlay=imx219,cam0

#其中imx219是摄像头传感器型号,还有支持其他传感器
dtoverlay=ov5647,cam0
dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov9281,cam0
dtoverlay=imx477,cam0
dtoverlay=imx519,cam0

#然后重启
reboot

#打开摄像头
libcamera-hello -t 0
或者
libcamera-hello


#其他部分指令:
#检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras

#打开对应的摄像头,预览5秒
libcamera-hello  --camera 1
libcamera-hello  --camera 0

#拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg

#拍摄视频
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

#可以添加 --camera 来指定摄像头
#-t <duration> 选项允许用户选择窗口显示多长时间,单位毫秒

更多指令点击我

  • 注意:如果使用 DSI 接口显示将会有一个HDMI是禁用的,即使只是编译相应的文件而不连接 DSI 屏幕。
  • 两个HDMI任意连接一个是可以输出图像,不限于那个HDMI,如果连接的两个HDMI屏幕那么只有HDMI0有图像输出
  • 如果要启用 两个HDMI,请使用以下命令删除 dt-blob.bin 文件:
sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin
  • 然后重启即可

参考树莓派手册



Openwrt

Openwrt具有高自定义以可扩展性能,Openwrt目前越来越受欢迎,相对于常用的无线路由器,openwrt可改固件完全可以让我们根据自己的需求自定义路由器功能,例如可以做单臂路由、自定义路由策略、qos等、内网穿透等。
注意:Openwrt系统在使用过程中出现任何问题,一律不提供任何技术支持,只提供下面的教程和镜像,不在额外提供其他除硬件之外的任何技术支持

镜像

如果使用的地板没有USB3.0,只有USB 2.0 ,并且使用板子USB2.0 无法工作
尝试在config.txt中结尾添加"otg_mode=1 " 即可

编译好没有配置

链接:https://pan.baidu.com/s/1uLJl1SScC_D2xEEQhKK0vw 提取码:yoap

配置好的

链接:https://pan.baidu.com/s/1-yOPeeRxw16kKE_8NFkkcw 提取码:zt70

配置

上面配置的openwrt镜像支持CM4板载wifi,以及RTL8153的驱动。可以把CM4打造成智能路由器,
下面就交大家如何安装Openwrt到树莓派上,实现无线路由器功能,使得局域网内的设备通过无线路由器上网,实现局域网的智能管理。整体的网络拓扑如下所示。

CM4-DUAL-ETH-BASE-openwrt-1.png

正确开机之后,登陆系统:
电脑接入ETH0接口,然后直接ssh远程登录或者网页登录
配置好的系统默认IP 是:192.168.14.1
没有配置的系统默认IP 是:192.168.1.1
账号:root 没有密码
CM4-DUAL-ETH-BASE-openwrt-2.png
CM4-DUAL-ETH-BASE-openwrt-3.png

CM4_Openwrt 教程
树莓派4B_Openwrt 教程

如果觉得网口不够觉得烧录可以购买USB 3.2 Gen1 TO Gigabit ETH RTL8153 扩展网口,如果有ETH/USB HUB HAT RTL8152 也是可以扩展百兆网口也是支持的.

资料


相关链接

树莓派入门教程(新)
树莓派入门教程
树莓派OpenCV教程
树莓派littleGL系列教程
树莓派QT教程
树莓派OpenWrt教程

官方手册

原理图

3D图

程序

软件

FAQ

a). 检查 /boot/config.txt中是否屏蔽 dtparam -audio - on
b). 检查/boot/dt-blob.bin 文件是否存在,如果存在无法使用,请删除;


售后


联系人:彭工
EMAIL:2851966006@qq.com
电话:0755-83040712
QQ:2851966006
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说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证