CM4-NANO-C

CM4-NANO-C

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基本信息 分类： Raspberry Pi扩展板 功能： Compute Module 4 扩展板 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} {{{userDefinedInfo4}}}： {{{userdefinedvalue4}}} {{{userDefinedInfo5}}}： {{{userdefinedvalue5}}} {{{userDefinedInfo6}}}： {{{userdefinedvalue6}}} 品牌： Waveshare

板载接口 DSI CSI HDMI USB 2.0 I2C I2S SPI RPi Ethernet

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说明

产品概述

我是CM4-NANO-C(树莓派CM4超迷你扩展板C型)，CM4-NANO-C 是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，在极小的版型下尽可能的引出树莓派 Compute Module 4的接口,并且板载了摄像头模块接口

使用须知

1. 禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
   
   • 特别是禁止带电安装或者拆除摄像头
     
2. 请勿短路电源。
   
3. USB Type-C接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
   
4. 为了保证CM4供电正常，在使用USB Type-C接口烧录镜像时，请不要连接其他设备。
   
5. CM4在正常使用时，需要为CM4 提供5V 2A的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
   
6. USB2.0 和CSI与DSI默认是关闭 的，需要用户自行开启(可以点击此处标签跳转对应使用说明)
7. 用户按键连接到GPIO21上，且通过电阻R16(10K)上拉到GPIO_VREF，按键未按下时，GPIO21默认被拉高；当按键按下时，GPIO21电平会被拉低。

产品尺寸

CM4-NANO-C

Compute_Module 4 核心板

板载资源

标号	名称	说明
1	CM4 连接器	适用于 Compute Module 4 的所有版本
2	MINI HDMI接口	HDMI 接口，支持4K 30fps 输出
3	DSI 接口	MIPI DSI 显示接口,与CM4 DSI1接口连接
4	USB 2.0 接口	USB 2.0 接口，支持各种 USB 设备插入
5	Micro SD 卡卡槽	用于接入带系统的 Micro SD 卡，仅用于 Lite 版本
6	供电/烧录接口	5V 供电，也可作为 eMMC 烧录口
7	40PIN GPIO 接口	方便接入各种 HAT 模块
8	IMX219-D160摄像头	800 万像素，160° 视场角
9	用户按键	连接到 GPIO21
10	BOOT	ON:将USB切换至type C接口，上电时进入下载模式（通过rpi boot配置成大容量磁盘） OFF:将USB切换到TYPE A接口，上电时不会进入下载（将从eMMC或者SD卡启动）
11	ACK指示灯	用于指示CM4工作状态
12	PWR指示灯	用于指示CM4电源状态

使用简介

镜像烧录

• 根据您使用的CM4版本，可以将镜像烧录分为EMMC和LITE两种版本，请根据您的CM4选择下方对应的版本进行观看
• EMMC版本点击这里
  
• LITE版本点击这里

USB2.0

USB使能配置

• USB接口在CM4上默认是禁用的，以节省电源。
• 建议在烧录完成后，直接打开boot盘符中的config.txt文件，并且添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

• 保存文件后，按照正常流程开机即可
  

关于USB-OTG模式

• 如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

• 不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。
  

DSI

配置文件

• 进入 config.txt 文件，部分情况会在 sudo nano /boot/firmware/config.txt

sudo nano /boot/config.txt 

sudo nano /boot/firmware/config.txt

• 添加屏幕参数

dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi1

• 完成添加如下，重启后即可使用

CSI

配置文件

• 进入 config.txt 文件，部分情况会在 sudo nano /boot/firmware/config.txt

sudo nano /boot/config.txt 

sudo nano /boot/firmware/config.txt

• 添加摄像头参数

dtoverlay=imx219,cam0

• 完成添加如下，重启后即可使用

• 使用指令查看当前摄像设备

rpicam-hello --list-cameras

• 显示摄像头画面到桌面（实时预览（无限时）），注意，使用 SSH 连接时不可使用该指令

rpicam-hello -t 0

• 拍摄照片，注意，使用 SSH 连接时不可使用该指令

rpicam-jpeg -o test.jpg 

• 录制一个10s的视频，注意，使用 SSH 连接时不可使用该指令

rpicam-vid -t 10000 -o test.h264

• 注意，使用 SSH 连接时使用下方指令
• SSH 软件上进行实时预览（会有一定延迟）

rpicam-hello --camera 0 --qt-preview -t 0 

• SSH 软件上进行拍摄照片

rpicam-jpeg -n -o test.jpg 

• SSH 软件上进行录制一个10s的视频

rpicam-vid -n -t 10000 -o test.h264

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资料

官方手册

• CM4核心板数据手册
  

原理图

• CM4-NANO-C原理图与位号图

3D图

• CM4-NANO-C STEP文件
  

软件

• RPiboot_Setup
  
• Panasonic_SDFormatter-格式化软件
• Win32DiskImager-下载镜像软件
• putty

FAQ

售后

联系人：黄工
QQ：2850151199
EMAIL：2850151199@qq.com
电话：0755-83040712
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证