CM4-NANO-A

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CM4-NANO-A
CM4-NANO-B
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板载接口
CSI USB 2.0 I2C I2S
SPI RPi

说明

产品概述

我是树莓派计算模块4代的迷你板，CM4-NANO-A 是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，使用 5V/ 2.5A USB Type C接口供电

使用注意事项

  1. 禁止带电时拔插除USB之外的任何设备
  2. Type C 接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
  3. 为了保证CM4供电正常，在使用Type C 接口烧录镜像时，请不要连接其他设备。
  4. CM4在正常使用时，需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
  5. 模块没有带任何保护，请勿短路电源。
  6. USB2.0 默认是关闭的，如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

产品尺寸

CM4-NANO-A-details-size.jpg
Compute_Module 4 核心板
Compute Module 4 IO Board 5.png

板载资源

CM4-NANO-A-details-intro.jpg

标号 名称 说明
1 CM4 连接器 适用于 Compute Module 4 的所有版本
2 供电/烧录接口 5V/2A 供电，也可以作为 eMMC 烧录接口
3 Micro SD 卡接口 用于接入带系统的 Micro SD 卡，仅用于 Lite 版本
4 CSI 接口 单路 MIPI CSI 摄像头接口
5 USB 2.0 接口 USB 2.0 接口，支持各种 USB 设备插入
6 40PIN GPIO 接口 方便接入各种 HAT 模块
7 PWR 指示灯 指示树莓派电源状态
8 ACT 指示灯 指示树莓派工作状态
9 AMS1117-3.3V 给CSI跟40Pin提供电压
10 BOOT ON:将USB切换至type C接口，上电时进入下载模式（通过rpi boot配置成大容量磁盘）

OFF:将USB切换到TYPE A接口，上电时不会进入下载（将从eMMC或者SD卡启动）

使用简介

相关链接

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注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

USB2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容: 

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。
CM4 Burn EMMC 12.png

CSI

最新系统(bookworm)

配置摄像头

  1. 开机直接执行如下命令进入编辑/boot//firmware/config.txt文件
  2. 添加你使用的摄像头的驱动，这里我以IMX219为例，连接摄像头，附上适配CM4-NANO-B-CSI-02.png

    型号 CAM0设置语句
    OV9281 dtoverlay=ov9281,cam0
    IMX290/IMX327 dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0
    IMX378 dtoverlay=imx378,cam0
    IMX219 dtoverlay=imx219,cam0
    IMX477 dtoverlay=imx477,cam0
    IMX708 dtoverlay=imx708,cam0
  3. 快捷键Ctrl+o保存文件，并回车
  4. 快捷键Ctrl+x退出编辑器
  5. 重启CM4
    sudo reboot

新版本（Bookworm）

DSI屏幕默认是800x480分辨率的屏幕，其他分辨率的屏幕请参考对应的WIKI

使用官方地板 Compute Module 4 IO Board 注意需要连接J6跳线帽


DSI

#在config.txt中添加内容
sudo nano /boot/firmware/config.txt
#DSI0 
dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0
#DSI1 
dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi1

CSI

  • 在config.txt中添加内容
    • sudo nano /boot/firmware/config.txt
    型号 CAM0设置语句 CAM1设置语句
    OV9281 dtoverlay=ov9281,cam0 dtoverlay=ov9281,cam1
    IMX290/IMX327 dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0 dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1
    IMX378 dtoverlay=imx378,cam0 dtoverlay=imx378,cam1
    IMX219 dtoverlay=imx219,cam0 dtoverlay=imx219,cam1
    IMX477 dtoverlay=imx477,cam0 dtoverlay=imx477,cam1
    IMX296 dtoverlay=imx296,cam0 dtoverlay=imx296,cam1
    IMX708 dtoverlay=imx708,cam0 dtoverlay=imx708,cam1
  • 快捷键Ctrl+o保存文件，并回车
    CM4-NANO-B-CSI-03.png
  • 快捷键Ctrl+x退出编辑器
  • 重启设备
    sudo reboot

    • 注意：

    1：单口摄像头只能再CAM0上工作，即单独使用CAM1口不行。但单独使用CAM0口可以，连接双摄像头是都可以
2：如果出现识别到设备，启动提示“ Camera frontend has timed out!” ，请更新“sudo rpi-update”
    测试摄像头
    1. 输入摄像头检测指令，此时可以看到摄像头已经被检查到了
      libcamera-hello --list-cameras

      CM4-NANO-B-CSI-01.png
    2. 显示摄像头画面到桌面
      libcamera-hello -t 0
    3. 拍摄照片
      libcamera-jpeg -o test.jpg
    4. 录制一个10s的视频
      libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

    其他命令
    检查摄像头是否被检测到 

    libcamera-hello --list-cameras

    打开对应的摄像头 

    libcamera-hello  --camera 1
libcamera-hello  --camera 0

    拍摄照片 

    libcamera-jpeg -o test.jpg
#可以添加 --camera 来指定摄像头



    #新系统使用双摄像头
#在config.txt中移除camera_auto_detect=1
#camera_auto_detect=1

#添加
dtoverlay=imx219,cam1
dtoverlay=imx219,cam0

#其中imx219是摄像头传感器型号，还有支持其他传感器
dtoverlay=ov5647,cam0
dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov9281,cam0
dtoverlay=imx477,cam0
dtoverlay=imx519,cam0

#然后重启
reboot

#打开摄像头
libcamera-hello -t 0
或者
libcamera-hello


#其他部分指令：
#检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras

#打开对应的摄像头,预览5秒
libcamera-hello  --camera 1
libcamera-hello  --camera 0

#拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg

#拍摄视频
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

#可以添加 --camera 来指定摄像头
#-t <duration> 选项允许用户选择窗口显示多长时间,单位毫秒

    更多指令点击我

    • 注意：如果使用 DSI 接口显示将会有一个HDMI是禁用的，即使只是编译相应的文件而不连接 DSI 屏幕。
    • 两个HDMI任意连接一个是可以输出图像，不限于那个HDMI，如果连接的两个HDMI屏幕那么只有HDMI0有图像输出
    • 如果要启用 两个HDMI，请移除config.txt的配置：
    • 然后重启即可

    参考树莓派手册

    老系统版本（Buster和bullseye）

    配置文件

    CSI 和 DSI默认是关闭的，使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
    开机执行如下：

    wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip
 unzip -o  CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source
 sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source
 cd CM4_dt_blob_Source/
 #执行（V1~V3版本使用）
 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts
 #执行（V4版本使用）
 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts

 在config.txt中修改内容
 sudo nano /boot/config.txt
 将dtoverlay=vc4-kms-v3d 改为
 dtoverlay=vc4-fkms-v3d

 #在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了
 #如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
 #执行完毕 关闭电源 重启

    录播测试

    再连接摄像头和DSI屏幕：
    1: 确保断电状态下连接
    2: 连接电源
    3: 等待几秒后屏幕启动
    4: 如果无法启动，检查/boot/dt-blob.bin 是否存在，如果存在再次重启即可。

    旧版本（Buster）

    摄像头需要运行raspi-config，选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系统，打开enable camera，然后重启即可保存修改。

    测试树莓派摄像头
    查看接入的第一个摄像头画面： 

    sudo raspivid -t 0 -cs 0

    查看接入的第二个摄像头画面： 

    sudo raspivid -t 0 -cs 1





    FAQ




    售后


    联系人：黄工
    QQ：2850151199
    EMAIL：2850151199@qq.com
    电话：0755-83040712
    微信：扫下方二维码添加
    Service20-Weichat.png

    说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
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