CM4-NANO-A

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CM4-NANO-A
CM4-NANO-B
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板载接口
CSI USB 2.0 I2C I2S
SPI RPi

说明

产品概述

我是树莓派计算模块4代的迷你板,CM4-NANO-A 是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板,使用 5V/ 2.5A USB Type C接口供电

使用注意事项

  1. 禁止带电时拔插除USB之外的任何设备
  2. Type C 接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
  3. 为了保证CM4供电正常,在使用Type C 接口烧录镜像时,请不要连接其他设备。
  4. CM4在正常使用时,需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机,降频等等问题。
  5. 模块没有带任何保护,请勿短路电源。
  6. USB2.0 默认是关闭的,如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

产品尺寸

CM4-NANO-A-details-size.jpg
Compute_Module 4 核心板
Compute Module 4 IO Board 5.png

板载资源

CM4-NANO-A-details-intro.jpg

标号 名称 说明
1 CM4 连接器 适用于 Compute Module 4 的所有版本
2 供电/烧录接口 5V/2A 供电,也可以作为 eMMC 烧录接口
3 Micro SD 卡接口 用于接入带系统的 Micro SD 卡,仅用于 Lite 版本
4 CSI 接口 单路 MIPI CSI 摄像头接口
5 USB 2.0 接口 USB 2.0 接口,支持各种 USB 设备插入
6 40PIN GPIO 接口 方便接入各种 HAT 模块
7 PWR 指示灯 指示树莓派电源状态
8 ACT 指示灯 指示树莓派工作状态
9 AMS1117-3.3V 给CSI跟40Pin提供电压
10 BOOT ON:将USB切换至type C接口,上电时进入下载模式(通过rpi boot配置成大容量磁盘)

OFF:将USB切换到TYPE A接口,上电时不会进入下载(将从eMMC或者SD卡启动)

使用简介

相关链接

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注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

USB2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的,以节省电源。如果需要启动,你需要在config.txt文件中添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派OS(2021年10月30号之后的镜像)USB2.0是默认是OTG模式,CM4会报错:

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

不过USB还是可以使用的,如果想移除这个错误,在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1,并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host(不添加是无法识别USB的)。
CM4 Burn EMMC 12.png


CSI

CSI 默认是关闭的,使用摄像头的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
开机执行如下:

sudo apt-get install p7zip-full
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/CM4_dt_blob.7z
7z x CM4_dt_blob.7z -O./CM4_dt_blob
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob
cd CM4_dt_blob/
#如果使用摄像头执行
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts
#在使用CSI时,HDMI1没有图像输出,哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件,那HDMI1就没有输出了
#如果需要恢复,删除对应的dt-blob.bin 即可: sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
#执行完毕 关闭电源 重启CM4

再连接摄像头:
1: 确保断电状态下连接
2: 连接电源
3: 等待几秒后屏幕启动
4: 如果无法启动,检查/boot/dt-blob.bin 是否存在,如果存在再次重启即可。
5:摄像头需要运行raspi-config,选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes,reboot系统,打开enable camera,然后重启即可保存修改。

测试拍照:

raspistill -o image.jpg

测试录像:

raspivid -o video.h264 -t 10000

其中 -t 10000 表示录制 10 秒,用户各根据自己的需要进行调整。


参考:CSI相机



FAQ




技术支持


联系人:黄工
QQ:2850151199
EMAIL:2850151199@qq.com
电话:0755-83040712
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说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证