CM4-to-Pi4-Adapter

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CM4-to-Pi4-Adapter
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板载接口
DSI CSI HDMI USB 2.0
I2C I2S SPI RPi
Ethernet FAN

说明

产品概述

我是树莓派CM4转4B扩展板,树莓派3B替代板 Raspberry Pi 4 Model B 替代方案,板载 4 路 USB 3.0 扩展口,千兆以太网口,PoE 管脚等。

特性

  • 板载标准的 CM4 连接器,支持接入 CM4 Lite / eMMC 系列主板,四核 Cortex A72 64 位处理器,性能更强劲
  • 接口位置轻松兼容树莓派 4B 主板,DSIPLAY显示接口位置和树莓派 4B 主板不一致
  • 板载 4 路 USB 3.0扩展口,兼容 USB 2.0 / 1.1 传输
  • 板载 RJ45 千兆以太网口,10 / 100 / 1000 M 自适应
  • 板载 PoE 管脚,支持接入带有 PoE 功能的扩展板
  • DSI显示器接口是DSI1 接口
  • USB Type C接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像
  • 为了保证CM4供电正常,在使用USB Type C接口烧录镜像时,请不要连接其他设备
  • CM4在正常使用时,需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机,降频等等问题

注意事项

1:禁止带电时拔插任何设备
2:不兼容大多数PI4外壳,购买需谨慎

产品尺寸

CM4-to-Pi4-Adapter
CM4-to-Pi4-Adapter-details-size.jpg
Compute_Module 4 核心板
Compute Module 4 IO Board 5.png

板载资源

CM4-to-Pi4-Adapter-details-intro.jpg

标号 名称 说明
1 CM4 连接器 适用于 Compute Module 4 的所有版本
2 40PIN GPIO 接口 方便连接各种HAT模块
3 POE 支持POE HAT接入
4 千兆网口 RJ45 千兆网口,支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
5,6 USB 3.0 接口 4 路 USB 3.0 接口,支持各种 USB 设备插入
7 FAN 接口 接入散热风扇,不支持调速和测速,仅支持5V风扇(默认不焊接)
8 HDMI 接口 双路 Micro HDMI 接口,支持4K 30fps 输出
9 USB Type C 5V/2.5A 供电,也可以作为 eMMC 烧录接口
10 LED指示灯 指示树莓派工作状态
11 BOOT ON:CM4 USB Type C 开机引导
OFF: eMMC或者SD 卡开机引导
12 CAM 接口 MIPI CSI 摄像头接口
13 Micro SD 卡接口 用于接入带系统的 Micro SD 卡,仅用于 Lite 版本
14 DISP1 接口 MIPI DSI 显示接口,DISP1 接口
15 IO-VREF 选择 CM4 IO 逻辑电压切换 3.3V 或者 1.8V
16 功能管脚 RUN:CM4 运行状态管脚
GL-EN:供电使能管脚
17 系统功能切换 BT_DIS: 蓝牙禁用,仅供带天线的 CM4 版本使用
WiFi_DIS: WiFi 禁用,仅供带天线的 CM4 版本使用
WP_DIS: EEPROM写保护



镜像烧录

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

风扇接口

默认为没有焊接,不带调速测速,由GPIO18(BCM编码)控制

CSI DSI

DSI

DSI屏幕默认是800x480分辨率的屏幕,其他分辨率的屏幕请参考对应的WIKI
根据你连接的接口选择添加对应的内容

#在config.txt中添加内容
sudo nano /boot/firmware/config.txt
#DSI0 
dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0
#DSI1
dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi1

CSI

  • 在config.txt中添加内容
  • sudo nano /boot/firmware/config.txt
    CAM0和CAM1丝印和接口可能反了,可以多测试一下
    型号 CAM0设置语句 CAM1设置语句
    OV9281 dtoverlay=ov9281,cam0 dtoverlay=ov9281,cam1
    IMX290/IMX327 dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0 dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1
    IMX378 dtoverlay=imx378,cam0 dtoverlay=imx378,cam1
    IMX219 dtoverlay=imx219,cam0 dtoverlay=imx219,cam1
    IMX477 dtoverlay=imx477,cam0 dtoverlay=imx477,cam1
    IMX296 dtoverlay=imx296,cam0 dtoverlay=imx296,cam1
    IMX708 dtoverlay=imx708,cam0 dtoverlay=imx708,cam1


  • 快捷键Ctrl+o保存文件,并回车
    CM4-NANO-B-CSI-03.png
  • 快捷键Ctrl+x退出编辑器
  • 重启设备
    sudo reboot


  • 测试摄像头
    1. 输入摄像头检测指令,此时可以看到摄像头已经被检查到了
      rpicam-hello --list-cameras

      CM4-NANO-B-CSI-01.png
    2. 显示摄像头画面到桌面
      rpicam-hello -t 0
    3. 拍摄照片
      rpicam-jpeg -o test.jpg
    4. 录制一个10s的视频
      rpicam-vid -t 10s -o test.h264

    其他命令
    检查摄像头是否被检测到

    rpicam-hello --list-cameras
    

    打开对应的摄像头

    rpicam-hello --camera 1 -t 0
    rpicam-hello --camera 0 -t 0
    


    拍摄照片

    rpicam-jpeg -o test.jpg
    #可以添加 --camera 来指定摄像头
    

    如果可以识别无法启动,尝试更新系统:

    sudo rpi-update
    


    资料


    官方手册

    CM4核心板数据手册

    原理图

    3D图

    程序

    软件


    相关链接

    树莓派入门教程(新)
    树莓派入门教程
    树莓派OpenCV教程
    树莓派littleGL系列教程
    树莓派QT教程
    树莓派OpenWrt教程

    售后

    联系人:彭工
    EMAIL:2851966006@qq.com
    电话:0755-83040712
    QQ:2851966006
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    说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证