CM4-IO-BASE-C

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CM4-IO-BASE-C
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板载接口
FAN CSI HDMI USB 2.0
I2C I2S SPI RPi
Ethernet

说明

产品概述

我是树莓派计算模块4代的基础IO板,CM4-IO-BASE-C 是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板,支持LCD 接口直连,方便集成一体化设计,快速嵌入工程应用。

版本描述

V1 版本
CM4-IO-BASE-C-3.jpg

V2 版本(以后都会以这个版本为基础更新,V1版本停止更新)
CM4-IO-BASE-C-V2-3.jpg

使用注意事项

1:禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2:FAN 风扇只支持5V风扇。不支持12V,在连接前确认风扇电压。
3:支持 LCD 接口直连,无DSI接口。
4:Type C 接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
5:为了保证CM4供电正常,在使用Type C 接口烧录镜像时,请不要连接其他设备。
6:CM4在正常使用时,需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机,降频等等问题。
7:M.2 接口在使用的时候,请使用配套的螺丝,使用其他长度的螺丝可能会导致CM4核心被螺丝顶坏。
8:模块没有带任何保护,请勿短路电源。
9:USB2.0 默认是关闭的,如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
10:此扩展板不支持POE功能。

产品尺寸

CM4-IO-BASE-C-V1
CM4-IO-BASE-C-details-size.jpg
CM4-IO-BASE-C-V2
CM4-IO-BASE-C-details-size-V.jpg
Compute_Module 4 核心板
Compute Module 4 IO Board 5.png

板载资源


CM4-IO-BASE-C-V1

CM4-IO-BASE-C-details-intro.jpg

标号 名称 说明
1 CM4 连接器 适用于 Compute Module 4 的所有版本
2 供电/烧录接口 5V/2.5A 供电,也可以作为 eMMC 烧录接口
3 LCD 接口 40PIN LCD 显示接口,适用于直连 70H-1024600 系列显示屏
4 FAN 接口 接入散热风扇,支持调速和测速,仅支持5V风扇
5 CAM 接口 双路 MIPI CSI 摄像头接口
6 HDMI0 接口 HDMI 接口,支持4K 30fps 输出
7 USB 2.0 接口 2 路 USB 2.0 接口,支持各种 USB 设备插入
8 千兆网口 RJ45 千兆网口,支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
9 M.2 接口指示灯 指示接口工作状态
10 PWR 指示灯 指示树莓派电源状态
11 状态指示灯|指示树莓派工作状态
12 BOOT 跳线帽连接:CM4 USB Type C 开机引导
跳线帽不连接: eMMC或者SD 卡开机引导
13 40PIN GPIO 接口 方便连接各种HAT模块
14 Micro SD 卡接口 用于接入带系统的 Micro SD 卡,仅用于 Lite 版本
15 FE1.1S USB HUB芯片,USB 接口 1 扩 4
16 M.2 接口 适用于NVIE固态硬盘,或者支持 PCIE M.2 接口的通信模块
17 RTC 芯片 PCF85063芯片,可用做 RTC 唤醒,关机,重启,或者其他功能
18 RTC 中断管脚切换 PI-RUN:RTC 触发中断 CM4 重启
GN-EN:RTC 触发中断 CM4 关机
D4:RTC 触发中断 D4 管脚触发
19 RTC 电池连接座 可接入 CR1220 纽扣电池


CM4-IO-BASE-C-V2

CM4-IO-BASE-C-details-intro-v2.jpg

标号 名称 说明
1 CM4 连接器 适用于 Compute Module 4 的所有版本
2 供电/烧录接口 5V/2.5A 供电,也可以作为 eMMC 烧录接口
3 LCD 接口 40PIN LCD 显示接口,适用于直连 70H-1024600 系列显示屏
4 FAN 接口 接入散热风扇,支持调速和测速,仅支持5V风扇
5 CAM 接口 双路 MIPI CSI 摄像头接口
6 HDMI0 接口 HDMI 接口,支持4K 30fps 输出
7 USB 2.0 接口 2 路 USB 2.0 接口,支持各种 USB 设备插入
8 千兆网口 RJ45 千兆网口,支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
9 M.2 接口指示灯 指示接口工作状态
10 LED 指示灯 红色:指示树莓派电源状态(PWR)
绿色:指示树莓派工作状态(ACT)
11 BOOT 跳线帽连接:CM4 USB Type C 开机引导
跳线帽不连接: eMMC或者SD 卡开机引导
12 40PIN GPIO 接口 方便连接各种HAT模块
13 Micro SD 卡接口 用于接入带系统的 Micro SD 卡,仅用于 Lite 版本
14 FE1.1S USB HUB芯片,USB 接口 1 扩 4
15 M.2 接口 适用于NVIE固态硬盘,或者支持 PCIE M.2 接口的通信模块
16 RTC 芯片 PCF85063芯片,可用做 RTC 唤醒,关机,重启,或者其他功能
17 RTC 中断管脚切换 PI-RUN:RTC 触发中断 CM4 重启
GN-EN:RTC 触发中断 CM4 关机
D4:RTC 触发中断 D4 管脚触发
18 RTC 电池连接座 可接入 CR1220 纽扣电池

注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

USB2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的,以节省电源。如果需要启动,你需要在config.txt文件中添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派OS(2021年10月30号之后的镜像)USB2.0是默认是OTG模式,CM4会报错:

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

不过USB还是可以使用的,如果想移除这个错误,在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1,并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host(不添加是无法识别USB的)。
CM4 Burn EMMC 12.png


M.2

M.2 接口类型为M KEY, 只支持PCIE通道的设备(包括NVME固态等等),不支持SATA硬盘
CM4-IO-BASE-C-10.png
支持部分转接卡,走PCIE通道, 部分设备树莓派官方镜像无法驱动,需要重新编译内核。

RTC FAN

RTC

sudo nano /boot/config.txt
 #在最后添加
 dtparam=i2c_vc=on
 dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a,i2c_csi_dsi
 #在dtparam=audio=on前面添加# 号
 #dtparam=audio=on
 #保存退出,重启
 sudo reboot

Hwclock简单使用

同步系统时钟 -> 硬件时钟

sudo hwclock -w

同步硬件时钟 -> 系统时钟

sudo hwclock  -s
 #需要关闭网络,或者关闭网络对时,否则会被改回去

设置硬件时钟时间:

sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"

查看硬件时钟

sudo hwclock -r

显示版本信息

sudo hwclock --verbose

FAN

风扇PWM管脚连接GPIO18

LCD接口

接口连接

屏幕触摸(USB):USB3
背光使能(BL_EN):GPIO17
背光调节(BL_PWM):GPIO19

原理图

CM4-IO-BASE-C-11.png

CSI

CM4-IO-BASE-C 只有CSI摄像头接口无DSI显示接口

新版本(Bullseye)

如果使用最新的树莓派OS(Bullseye):

#新系统使用双摄像头
#在config.txt中移除camera_auto_detect=1
#camera_auto_detect=1

#添加
dtoverlay=imx219,cam1
dtoverlay=imx219,cam0

#其中imx219是摄像头传感器型号,还有支持其他传感器
dtoverlay=ov5647,cam0
dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov9281,cam0
dtoverlay=imx477,cam0
dtoverlay=imx519,cam0

#然后重启
reboot

#打开摄像头
libcamera-hello -t 0
或者
libcamera-hello


#其他部分指令:
#检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras

#打开对应的摄像头,预览5秒
libcamera-hello  --camera 1
libcamera-hello  --camera 0

#拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg

#拍摄视频
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

#可以添加 --camera 来指定摄像头
#-t <duration> 选项允许用户选择窗口显示多长时间,单位毫秒

更多指令点击我

旧版本(Buster)

配置文件

CSI 是关闭的,使用摄像头的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
开机执行如下:

wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip
 unzip -o  CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source
 sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source
 cd CM4_dt_blob_Source/
 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts
 #如果需要恢复,删除对应的dt-blob.bin 即可: sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
 #执行完毕 关闭电源 重启CM4

连接摄像:
1: 确保断电状态下连接
2: 连接电源
3: 等待几秒后屏幕启动
4: 如果无法启动,检查/boot/dt-blob.bin 是否存在,如果存在再次重启即可。


摄像头需要运行raspi-config,选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes,reboot系统,打开enable camera,然后重启即可保存修改。

测试树莓派摄像头
查看接入的第一个摄像头画面:

sudo raspivid -t 0 -cs 0

查看接入的第二个摄像头画面:

sudo raspivid -t 0 -cs 1


  • 注意:如果使用 DSI 接口显示将会有一个HDMI是禁用的,即使只是编译相应的文件而不连接 DSI 屏幕。
  • 两个HDMI任意连接一个是可以输出图像,不限于那个HDMI,如果连接的两个HDMI屏幕那么只有HDMI0有图像输出
  • 如果要启用 两个HDMI,请使用以下命令删除 dt-blob.bin 文件:
sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin
  • 然后重启即可

参考树莓派手册



资料


官方手册

CM4核心板数据手册

原理图

3D图

软件

相关链接

树莓派入门教程(新)
树莓派入门教程
树莓派OpenCV教程
树莓派littleGL系列教程
树莓派QT教程
树莓派OpenWrt教程

FAQ

a) 检查 /boot/config.txt中是否屏蔽 dtparam -audio - on
b) 检查/boot/dt-blob.bin 文件是否存在,如果存在无法使用,请删除;


售后


联系人:彭工
EMAIL:2851966006@qq.com
电话:0755-83040712
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说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证