CM4-Duino

板载接口

GPIO	CSI	HDMI	USB 2.0
Typc-C

说明

产品概述

我是CM4 duino 基础扩展板，是可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的拓展板，支持Typc-C 接口的 5V DC 直流供电。板载HDMI接口、一路CSI接口和一路USB接口、标准arduino接口等等……

使用注意事项

1：禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2：Type C 接口可以用作供电也可以用作USB接口烧录镜像（需要使用拨码开关切换）
3：为了保证CM4供电正常，在使用Type C 接口烧录镜像时，请不要连接其他设备。
4：CM4在正常使用时，需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
5：USB2.0 默认是关闭的，如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

产品尺寸

CM4-Duino

Compute_Module 4 核心板

板载资源

标号	名称	说明
1	供电/烧录接口	5V/2A 供电，也可以作为 eMMC 烧录接口
2	USB 2.0 接口	USB 2.0 接口，支持各种 USB 设备插入
3	HDMI 接口	HDMI 接口，支持 4K 30fps 输出
4	BOOT 开关按钮	ON：Compute Module 4 开机引导转移到 USB Type-C 接口上 OFF：Compute Module 4 开机引导为 eMMC 或者 Micro SD 卡
5	CM4 连接器	适用于 Compute Module 4 的所有版本
6	CAM 接口	MIPI CSI 摄像头接口
7	用户LED	LED一闪一闪亮晶晶
8	ADC芯片	8位ADC、I2C接口、8通道ADC芯片ADS7830
9	用户按键	按键模块
10	GPIO	Arduino接口GPIO
11	功能切换	详情参考功能管脚描述
12	M.2接口	支持NVME SSD 固态或者其他 PCIE 通道的模块
13	Micro SD 卡接口	用于接入带系统的 Micro SD 卡，以启动 Compute Module 4 Lite

使用

硬件连接

简单易上手的使用说明

注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
 LITE版本点击这里

USB 2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。

ADC

基础介绍

ADS7830 是一款单电源、低功耗、8 位数据采集设备，具有串行 I2C 接口和 8 通道多路复用器。模数 (A/D) 转换器具有采样保持放大器和内部异步时钟。
ADS7830分辨率为8位，总共8路输入，最大采样率为70KSPS。
可以设为差分模式和单端输入，程序默认设置为单端输入。
I2C地址为：0x48

下载程序

打开树莓派终端，执行如下指令：

sudo apt-get install p7zip-full
https://www.waveshare.net/w/upload/5/5d/CM4-duino-code.zip
unzip -o CM4-duino-code.zip -d ./CM4-duino-code
cd CM4-duino-code

Python

运行例程，程序支持python2/3

# python2
sudo python ADS7830.py
# python3
sudo python3 ADS7830.py

如下图所示，A0-A7为7个模拟输入通道：

注意：采集0-7共8路ADC，通道如果悬空，该通道的值会上下浮动，数据是无效的；

LED使用

板载了一个可编程LED：

使用的是GPIO6

按键使用

板载了2个按键USER1 USER2：

USER1使用的是GPIO4，USER使用的是GPIO5，其中USER2可以通过电阻选择是否为CM4的复位，默认连接的GPIO5

功能管脚描述

标号	名称	说明
1	BT-DIS	禁用蓝牙，仅支持带无线模块的核心板
2	WIFI-DIS	禁用WIFI，仅支持带无线模块的核心板
3	IO-VREF	IO 逻辑电压选择
4	RUN/GL-EN	重置或者关闭CM4
5	CFG	CFG管脚功能选择3.3V 或者 A6
6	USER	用户按键功能选择，D5 或者 RST
7	I2C ADDR	ADC功能模块I2C地址选择，默认地址：0x48

CSI

注意：以下为CM4通用说明，具体设备有所不同：本模块没有DSI接口，且只有HDMI0,和CSI0

配置文件

CSI和DSI默认是关闭的，需要加载对应设备树用于开启，并且使用CSI摄像头与DSI屏幕的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
输入一下指令：

sudo apt-get install p7zip-full -y
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/CM4_dt_blob.7z
7z x CM4_dt_blob.7z -O./CM4_dt_blob
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob
cd CM4_dt_blob/
#如果使用两个摄像头和DSI1 执行
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
#在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了
#如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
#执行完毕 关闭电源 重启CM4

新版本系统(bullseye)

配置摄像头

执行如下命令进入编辑/boot/config.txt文件
```
sudo nano /boot/config.txt
```
屏蔽或者删除掉摄像头自动检测语句

添加你使用的摄像头的驱动动，这里我以IMX219为例，并且连接上CAM0上，附上适配

型号	CAM0设置语句	CAM1设置语句
OV9281	dtoverlay=ov9281,cam0	dtoverlay=ov9281,cam1
IMX290/IMX327	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1
IMX378	dtoverlay=imx378,cam0	dtoverlay=imx378,cam1
IMX219	dtoverlay=imx219,cam0	dtoverlay=imx219,cam1
IMX477	dtoverlay=imx477,cam0	dtoverlay=imx477,cam1
IMX708	dtoverlay=imx708,cam0	dtoverlay=imx708,cam1