CM4-DISP-BASE-2.8A

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CM4-DISP-BASE-2.8A
CM4-IO-BASE-B
Compute-Module-4
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板载接口
DSI CSI HDMI USB 2.0
I2C I2S SPI RPi
Ethernet FAN

说明

产品概述

我是专门为树莓派计算模块4代的设计2.8 寸 CM4 触摸屏扩展板，CM4-DISP-BASE-2.8A是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，使用 5V/ 2.5A USB Type C接口供电，可直接接入 CM4 核心板，搭载了 2.8 英寸 IPS 显示屏，可满足 CM4 各版本的运行，且支持摄像头和视频输出。

使用注意事项

1：显示不是HDMI接口，而是DIP接口,
2：模块工作对于电源要求比较高，建议使用5V/4A 或者更加高功率的电源

产品尺寸

CM4-DISP-BASE-2.8A
CM4-DISP-BASE-2.8A-details-size.jpg
Compute_Module 4 核心板
Compute Module 4 IO Board 5.png

板载资源

CM4-DISP-BASE-2.8A-details-intro1.jpg

标号 名称 说明
1 CM4 连接器 适用于 Compute Module 4 的所有版本
2 CAM 接口 22PIN MIPI CSI 摄像头接口
3 供电/烧录接口 5V/2.5A 供电，也可以作为 eMMC 烧录接口
4 USB 2.0 接口 USB 2.0 接口，支持各种 USB 设备插入
5 HDMI1 接口 Micro HDMI 接口，支持 4K 30fps 输出
6 BOOT ON：CM4 USB Type C 开机引导
OFF： eMMC或者SD 卡开机引导
7 接口扩展 包含千兆网口、PCIE、USB等接口

CM4-DISP-BASE-2.8A-details-intro2.jpg

标号 名称 说明
1 USB 2.0 接口 3路USB 2.0 接口，支持各种 USB 设备插入
2 M.2 M KEY接口 适用于NVIE固态硬盘，或者支持 PCIE M.2 接口的通信模块
3 千兆网口 RJ45 千兆网口，支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
4 M.2 LED M.2 指示接口工作状态
5 接口接入 扩展接口接入

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注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

USB2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容: 

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。
CM4 Burn EMMC 12.png

显示

用于Raspberry Pi OS Bullseye分支

1. config.txt文件，在config.txt末端加入以下代码并保存：
dtoverlay=vc4-kms-v3d
dtoverlay=vc4-kms-DPI-28inch
dtoverlay=waveshare-28dpi-3b-4b   
dtoverlay=waveshare-28dpi-3b
dtoverlay=waveshare-28dpi-4b
2. 下载2.8inch DPI LCD DTBO文件并解压复制到overlays目录(/boot/overlays/)
wget https://www.waveshare.net/w/upload/b/b5/28DPI-DTBO.zip
unzip -o 28DPI-DTBO.zip -d ./28DPI-DTBO
cd 28DPI-DTBO/28DPI-DTBO/
sudo cp vc4-kms-DPI-28inch.dtbo /boot/overlays/
sudo cp waveshare-28dpi-* /boot/overlays/




用于Raspberry Pi OS Buster分支和Ubuntu系统

1. 在config.txt修改如下：

注释dtoverlay=vc4-fkms-V3D。
添加如下：

gpio=0-9=a2
gpio=12-17=a2
gpio=20-25=a2
dtoverlay=dpi24
enable_dpi_lcd=1
display_default_lcd=1
extra_transpose_buffer=2
dpi_group=2
dpi_mode=87
dpi_output_format=0x7F016
hdmi_timings=480 0 26 16 10 640 0 25 10 15 0 0 0 60 0 32000000 1
dtoverlay=waveshare-28dpi-3b-4b
dtoverlay=waveshare-28dpi-3b
dtoverlay=waveshare-28dpi-4b
2 保存并安全弹出TF卡，将TF卡插入树莓派。
3 给树莓派上电，正常等待约三十秒后可正常显示。

Raspberry Pi OS和Kali显示旋转

先检查使用的系统是否有加载KMS或FKMS驱动。

查看方法：在/boot/config.txt中，看对应的主板是否有打开了dtoverlay=vc4-kms-v3d或dtoverlay=vc4-fkms-v3d。

有加载KMS或FKMS驱动

使用以下命令进行显示旋转： 

sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart
#在autostart文件末端输入对应显示旋转角度的指令，重启后生效
#0: 旋转0度; 1：旋转270度；2: 旋转180度； 3: 旋转90度
xrandr -o 1
没有加载KMS或FKMS驱动

使用以下命令进行显示旋转： 

sudo nano /boot/config.txt
#在config.txt文件末端输入对应显示旋转角度的指令，重启后生效
#0: 旋转0度; 1：旋转90度；2: 旋转180度； 3: 旋转270度
display_rotate=3


触摸旋转

在进行显示旋转后，由于触摸并没有随着显示角度做出更改，导致触摸位置不对。所以需要对触摸做出修改。

1. 安装libinput 

sudo apt-get install xserver-xorg-input-libinput
如果你安装的是Ubuntu系统。安装指令为
sudo apt install xserver-xorg-input-synaptics

2. 在/etc/X11/下创建xorg.conf.d目录 (如果该目录已存在，这直接进行第3步) 

sudo mkdir /etc/X11/xorg.conf.d

3. 复制40-libinput-conf 文件到刚刚创建的目录下 

sudo cp /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf /etc/X11/xorg.conf.d/

4. 编辑该文件 

sudo nano /etc/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf

找到 touchscreen的部分，在里面添加以下语句，然后保存即可 

Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"

类似下图位置：
Touch roate.jpg
5. 重启树莓派 

sudo reboot

完成以上步骤即可进行90度旋转。

注：
90 度旋转： Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"

180度旋转： Option "CalibrationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"

270度旋转： Option "CalibrationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"

M.2

M.2 接口类型为M KEY, 只支持PCIE通道的设备（包括NVME固态等等），不支持SATA硬盘。
CM4-DISP-BASE-2.8A-M-2.png
支持部分转接卡，走PCIE通道， 部分设备树莓派官方镜像无法驱动，需要重新编译内核。

开启摄像头

执行如下：

wget https://www.waveshare.net/w/upload/a/a2/Dts-2.8A.zip
 unzip -o  Dts-2.8A.zip -d ./Dts-2.8A
 sudo chmod 777 -R Dts-2.8A
 cd Dts-2.8A/
 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-cm4-singlecam-dpi28.dts


旧版本（Buster）

注：在2021年12月2日，树莓派的Raspberry Pi OS分成了两个分支，分别是Buster分支和Bullseye分支。

其中Buster分支是老系统的延续，更为稳定。Bullseye分支则添加了一些新的功能，使用了开源的库和新的接口。

摄像头需要运行raspi-config，选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系统，打开enable camera，然后重启即可保存修改。

如果你使用的Buster分支的系统，镜像无需任何改何修改即可正常使用。 摄像头画面： 

sudo raspivid -t 0 -cs 0

新版本（Bullseye）

#检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras

#打开的摄像头
libcamera-hello  --camera 0

#拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg





FAQ


问题：使用 i2cdetect -y 10 无法搜索到RTC/FAN控制器的I2C地址怎么办？

a) 检查 /boot/config.txt中是否屏蔽 dtparam -audio - on

b) 检查/boot/dt-blob.bin 文件是否存在，如果存在，将无法使用，请删除




售后


联系人：彭工
EMAIL：2851966006@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：2851966006
微信：扫下方二维码添加
Pqy.png

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
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