20kg.cm 大扭力 180° 数字舵机 铜齿与铝齿组合 轻量耐磨 多种舵机摆臂灵活组装 防水防尘设计

双滚珠轴承,齿轮轴加粗至 5.9mm ,可使用树莓派舵机驱动板,同时控制 16 路舵机
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原价
型号
WP5320 Servo
SKU
31512
品牌
Waveshare
版本选择
WP5320 WP5335
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20kg.cm 大扭力 180° 数字舵机 铜齿与铝齿组合 轻量耐磨 多种舵机摆臂灵活组装 防水防尘设计

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20kg.cm / 35kg.cm
大扭力 180° 数字舵机

大扭矩 | 铜齿 | 钢齿 | 金属中壳

20kg.cm/35kg.cm 大扭力180°数字舵机

版本选择

20kg.cm/35kg.cm 大扭力180°数字舵机
WP5320

20kg.cm@7.4V

20kg.cm/35kg.cm 大扭力180°数字舵机
WP5335

35.5kg.cm@7.4V

产品参数

产品类型 WP5320 Servo
PWM 数字舵机
WP5335 Servo
PWM 数字舵机
堵转扭矩 20kg.cm@7.4V 35.5kg.cm@7.4V
防护等级 IP54
转动角度 180° (500μsec → 2500μsec)
机构极限角度 无限制
工作电压 4V ~ 8.4V
编码器类型 碳膜电位器
信号频率 50Hz
齿轮材质 铜齿轮 钢齿轮
空载速度 0.151sec/60°
(66RPM) @7.4V
0.192sec/60°
(52RPM) @7.4V
空载电流 120mA 180mA
堵转电流 3A@7.4V 3.9A@7.4V
Kt 常数 6.5kg.cm/A 10kg.cm/A

不同齿轮方案 双滚珠轴承

齿轮轴加粗至 5.9mm ,双滚珠轴承设计,寿命更长

20kg.cm/35kg.cm 大扭力180°数字舵机
WP5320

采用铜齿与铝齿组合,轻量耐磨

20kg.cm/35kg.cm 大扭力180°数字舵机
WP5335

采用全钢齿组合,高强度耐冲击

多种舵机摆臂 更灵活的组装方式

20kg.cm/35kg.cm 大扭力180°数字舵机

可使用树莓派舵机驱动板
同时控制 16 路舵机

20kg.cm/35kg.cm 大扭力180°数字舵机

本产品不含图中的树莓派舵机主控板,如有需要,请另行购买

防水防尘设计 适应多种使用环境

舵机防护等级为 IP54,舵机内部封胶处理,
接缝处增加防水胶圈,让舵机适应不同的使用环境

20kg.cm/35kg.cm 大扭力180°数字舵机防水防尘设计

应用场景

20kg.cm/35kg.cm 大扭力180°数字舵机应用场景

RC 遥控车

20kg.cm/35kg.cm 大扭力180°数字舵机应用场景

RC 船

20kg.cm/35kg.cm 大扭力180°数字舵机应用场景

航模

图片仅供展示,详细配置请查看配置清单

接口定义

20kg.cm/35kg.cm 大扭力180°数字舵机接口定义

产品尺寸

20kg.cm/35kg.cm 大扭力180°数字舵机尺寸

产品选型

产品 电压(V) 控制方式 精度 空载速度 连续转动 堵转扭力* 堵转电流 范围 反馈
WP90 4.8~7.4 PWM ≤2° 0.1sec/60° - 2.3kg.cm 1.0A 180° -
WP5320 4~8.4V PWM ≤5° 0.151sec/60° - 20kg.cm 3A 180° -
WP5335 4~8.4V PWM ≤1° 0.192sec/60° - 35.5kg.cm 3.9A 180° -
SC09 4.8~8.4 TTL 300°/1024 0.1sec/60° 2.3kg.cm 1.0A 300°
SC15 4.8~8.4 TTL 180°/1024 0.16sec/60° 15kg.cm 1.5A 180°
ST3020 6.0~14.0 TTL 360°/4096 0.167sec/60° 25kg.cm 2.7A 360°
ST3215-7.4V 4.0~7.4 TTL 360°/4096 0.192sec/60° 19.5kg.cm 2.5A 360°
ST3215 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.222sec/60° 30kg.cm 2.7A 360°
ST3025 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.117sec/60° 40kg.cm 4.4A 360°
ST3235 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.222sec/60° 30kg.cm 2.7A 360°
CF35-12 9.0~12.6 TTL 360°/4096 0.222sec/60° 35kg.cm 2.8A 360°
RSBL35-24-HS 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.087sec/60° 35kg.cm 1.8A 360°
RSBL45-24 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.142sec/60° 45kg.cm 2.3A 360°
RSBL85-12 9.0~12.0 RS485 360°/4096 0.167sec/60° 85kg.cm 7.9A 360°
RSBL85-24 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.154sec/60° 85kg.cm 5.6A 360°
RSBL120-24 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.2sec/60° 120kg.cm 4A 360°

 *堵转扭力在对应伺服电机的典型值电压下测得,具体可参考对应的伺服电机文档

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
(例程资料以链接中实际给出的为准)

配置清单

WP5320 × 1

35KG.CM 金属串行总线舵机配置清单