产品类型 | ST3215 Servo 总线舵机 |
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产品扭矩 | 30kg.cm@12V |
转动角度 | 360° (0~4095) |
位置传感器分辨率 | 360° / 4096 |
机构极限角度 | 无限制 |
工作电压 | 6 ~ 12.6 V |
齿轮形式 | 高精度金属齿轮 |
空载速度 | 0.222sec / 60° (45RPM)@12V |
编码器类型 | 360°磁编码器 |
ID 范围 | 0 ~ 253 |
波特率 | 38400 bps ~ 1 Mbps (默认 1 Mbps) |
反馈 | 位置(Position);负载(Load);速度(Speed);输入电压(Input Voltage) |
空载电流 | 180 mA |
堵转电流 | 2.7 A |
Kt 常数 | 11kg.cm/A |
一路 UART 可以控制 253 个总线舵机,但是由于舵机功率较大,当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的 舵机主控板,如有需要,请另行购买
1. 默认程序中,舵机驱动板开机后会自动建立热点,手机连接该热点,打开浏览器,输入 IP 地址即可进入控制界面
2.点Release解锁,然后转动舵机到需要设置中位的角度
3.点Set Middle Position设置中位
4.舵机转到任意角度,点Middle,舵机会自动回到初始设定的中位
提高舵机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性、机械性能
采用 T6061 铝合金,具有良好的抗腐蚀性
二者的巧妙组合,能够让舵机的工作噪音更小,稳定性和机械性能增强