ESP32 舵机驱动扩展板 内置 WIFI 和蓝牙

支持接入 253 个舵机,宽电压输入 6-12V,可控制 253 个舵机
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型号
Servo Driver with ESP32
SKU
21593
品牌
Waveshare
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ESP32 舵机驱动扩展板

专为总线舵机设计的驱动板

ESP32 舵机驱动扩展板

可通过 ESP32 串口控制多达 253 个舵机,开源了底层和 web 应用,同时也开源了六足和人形机器人结构,可以用作搭建机器人项目的主控板。

产品特性

  • 可同时控制多达 253 个 SC、ST 系列总线舵机(前提是供电充分)
  • 宽电压输入 6-12V(输入电压需与舵机电压匹配)
  • 内置 WIFI 和蓝牙,同时支持 ESP-NOW,可远程遥控和调试舵机
  • 自动下载电路方便上传程序
  • 开源了 web 应用和多款机器人结构
  • 迷你小巧,节省空间,适合嵌入到各种对空间要求较高的项目当中

产品参数

供电电压 DC 6-12V
供电接口 5.5 × 2.1mm DC
下载接口 Type-C
主控芯片 ESP32
控制方式 UART
产品尺寸 30 × 65mm
过孔直径 2.75mm
定位孔间距 23 × 58mm

主要用途示意

  • 舵机可反馈多种信息:位置、速度、扭矩锁、运行模式(舵机模式,伺服电机模式等)可用于需要闭环自动控制的高级项目
  • 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目
ESP32 舵机驱动扩展板应用于机器人

此处图片仅供参考

使用串口总线控制

可同时控制多达 253 个 SC、ST 系列总线舵机

使用 TTL 总线控制
注意事项:

一路 UART 可以控制 253 个总线舵机,但是由于舵机功率较大,当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求

适用的舵机产品

ESP32 舵机驱动扩展板适配的舵机产品

本产品不含 SC15 Servo 和 ST3215 Servo
如有需要,请另行购买

宽电压输入 6 ~ 12V

输入电压需与舵机电压匹配

ESP32 舵机驱动扩展板宽电压
注意事项:

输入电压需与舵机电压匹配,例如使用电压为 6-8.4V 的舵机 SC15 Servo 时,驱动板 DC 口的输入电压也应该在 6-8.4V 的相同范围内。

ESP32 主控,资料丰富
方便二次开发

内置 WIFI 和蓝牙,同时支持 ESP-NOW,可以远程遥控和调试舵机

ESP32 舵机驱动扩展板的 ESP32 主控

OLED 屏幕状态显示

ESP32 舵机驱动扩展板带OLED屏幕

WIFI 远程控制

驱动板内置 WIFI 和蓝牙,同时支持 ESP-NOW,可远程遥控和调试舵机

支持远程控制的 ESP32 舵机驱动扩展板

资源简介

ESP32 舵机驱动扩展板资源
  1. ESP32 主控

  2. 总线舵机控制接口

  3. OLED 屏幕

  4. BOOT 手动下载模式按键

  5. 复位按键

  6. TYPE-C 接口

  1. 自动下载电路

  2. RGB-LED 指示灯

  3. 5.5*2.1 DC 供电接口

  4. RGB-LED 扩展接口

  5. 板载天线

  6. 总线舵机控制电路

产品尺寸

ESP32 舵机驱动扩展板产品尺寸

资料及服务

配置清单

  1. Servo Driver with ESP32 × 1
  2. 螺丝包 × 1

保修服务


保修1年



免费保修


保修期内,正常使用下产生的质量问题,比如按键不灵、开关不响应、LED亮度不佳等。
注意:核心器件不属于免费保修范围(包括但不限于CPU、FLASH、 SDRAM 等芯片)。




收费保修


非正常使用情况下产生的质量问题,视损坏程度收取维修费,包括但不限于:
• 供错电压、磕碰、浸水、杂异物进入板内,导致功能损坏
• 用户自行拆卸或焊接零件,修改电路板,导致功能损坏
• 未按用户手册操作,比如供电状态下强行插拔等,导致功能损坏




特殊说明


若产品含有其他配件,配件的保修以其自身保修条款为准,包括但不限于:
• 比如开发板中包含LCD配件,那么,它的保修参照对应LCD的保修条款执行
• 树莓派/NVIDIA/ST等原装进口产品,因国外返修费用高昂,无法保修

售后服务



• 售后服务仅限产品本身,不包括教导相关软件使用等(配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

• 可通过以下方式联系我们:点击查看