总线舵机驱动板 集成供电功能和控制电路 适用于ST/SC系列总线舵机 小尺寸易集成

支持接入253个舵机，9~12.6V电压输入，支持选择USB Type-C接口或总线接口进行通信
价格
原价
型号
Bus Servo Adapter (A)
SKU
25514
品牌
Waveshare
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7天无理由退换

40kg 大扭矩 30kg 大扭矩 25kg 大扭矩 20kg 大扭矩 106RPM 高转速 17kg 大扭矩 9kg/11kg 扭矩 2.3kg 扭矩 2.3kg 扭矩 (高可靠性) 2kg/2.8kg 扭矩 2kg/2.2kg 扭矩 ESP32舵机驱动扩展板 舵机驱动扩展板 (小尺寸) 扁位轴法兰盘-A
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总线舵机驱动板

专为总线舵机设计，集成舵机供电功能和舵机控制电路

微雪总线舵机驱动板

产品特性

  • 用于连接上位机或 MCU 来控制总线舵机转动
  • 可同时控制多达 253 个 ST/SC 系列总线舵机 (前提是供电充分)
  • 9~12.6V 电压输入 (输入电压需与舵机电压匹配)
  • 提供便捷的总线舵机控制解决方法
  • 集成稳定的控制电路，确保总线舵机稳定运行
  • 迷你小巧，节省空间，适合嵌入到各种对空间要求较高的项目当中

产品参数

供电电压 DC 9~12.6V（ST 系列舵机）
供电接口 5.5*2.1mm DC
通信接口 UART
产品尺寸 42.00 × 33.00mm
定位孔直径 2.50mm
定位孔间距 37.00 × 28.00mm

主要用途示意

  • 可反馈舵机多种信息：位置、速度、扭矩锁、运行模式 (舵机模式，伺服电机模式等) 可用于需要闭环自动控制的高级项目
  • 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目
  • 迷你小巧，适合嵌入到对空间要求较高的机器人项目当中
微雪总线舵机驱动板应用于机器人

图片仅供展示，具体配置请参考配置清单

支持控制多种总线舵机

支持控制 ST/SC 系列总线舵机，直流供电接口直接为舵机供电，可以根据所使用的舵机来选择对应的供电电压

ST3215-HS Servo Motor
ST3215-HS Servo Motor

 

 ST3215 Servo
ST3215 Servo

 

 ST3025 Servo
ST3025 Servo

 

 ST3020 Servo
ST3020 Servo

 

 SC09 Servo
SC09 Servo

 

 SC15 Servo
SC15 Servo

 

说明：不建议 ST 系列和 SC 系列舵机混用，同系列舵机不同型号同时使用时需注意电压是否同时符合所有舵机的要求

使用串口总线控制

可同时控制多达 253 个 SC、ST 系列总线舵机，并可以读取每个舵机的工作状态和多种信息反馈

微雪总线舵机驱动板使用 TTL 总线控制
注意事项：

一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求

多种电源输入接口

板载 DC5521 插座和接线端子，方便集成到现有项目中使用

微雪总线舵机驱动板多种电源输入接口

支持多种控制方式

可以通过跳线帽选择 A 或 B 来切换控制方式

微雪总线舵机驱动板支持多种控制方式

通过 USB 控制 易于使用

只需将驱动板通过 USB 线与上位机连接，即可轻松实现总线舵机的控制与舵机数据回传，加速项目原型搭建

接入树莓派 4B
接入 树莓派 4B

接入 Jetson Orin Nano
接入 Jetson Orin Nano

接入 RDK X3
接入 RDK X3

接入 PC
接入 PC

通过 UART 控制 适用面广

对于没有 USB 接口的设备，可以通过串口连接来直接控制总线舵机，并提供适用于多种硬件平台的 SDK，详情可参考本产品 WIKI 页面

接入树莓派 Zero
接入 树莓派 Zero

接入 ESP32 开发板
接入 ESP32 开发板

接入 Arduino 开发板
接入 Arduino 开发板

接入 STM32 开发板
接入 STM32 开发板

图片仅供展示，本产品不含以上舵机、主板或主机

提供完善的配套资料

微雪总线舵机驱动板提供完善的配套资料

接口简介

微雪总线舵机驱动板接口简介
  1. 5.5*2.1 DC 供电接口

  2. 电源接线端子

  3. USB Type-C 接口

  1. 控制方式转换接口

  2. 总线舵机控制接口

  3. UART 通信接口

产品展示

微雪总线舵机驱动板产品展示

产品尺寸

微雪总线舵机驱动板产品尺寸

产品资料

资料路径：www.waveshare.net/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)_

配置清单

Bus Servo Adapter (A) × 1

Bus Servo Adapter (A) 配置清单

保修服务


保修1年



免费保修


保修期内，正常使用下产生的质量问题，比如按键不灵、开关不响应、LED亮度不佳等。
注意：核心器件不属于免费保修范围（包括但不限于CPU、FLASH、 SDRAM 等芯片）。




收费保修


非正常使用情况下产生的质量问题，视损坏程度收取维修费，包括但不限于：
• 供错电压、磕碰、浸水、杂异物进入板内，导致功能损坏
• 用户自行拆卸或焊接零件，修改电路板，导致功能损坏
• 未按用户手册操作，比如供电状态下强行插拔等，导致功能损坏




特殊说明


若产品含有其他配件，配件的保修以其自身保修条款为准，包括但不限于：
• 比如开发板中包含LCD配件，那么，它的保修参照对应LCD的保修条款执行
• 树莓派/NVIDIA/ST等原装进口产品，因国外返修费用高昂，无法保修

售后服务



• 售后服务仅限产品本身，不包括教导相关软件使用等（配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

• 可通过以下方式联系我们：点击查看




 
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