40kg.cm金属串行总线舵机 宽电压高精度大扭矩可编程360°磁编码器 无刷电机 双向反馈舵机电机双模式切换

支持6~12.6V宽电压输入，全铝合金外壳，无刷电机，钢制波箱，360°磁编码器，舵机支架
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型号
ST3025 Servo
SKU
24702
品牌
Waveshare
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40kg 大扭矩 30kg 大扭矩 30kg 铝合金大扭矩 25kg 大扭矩 20kg 大扭矩 106RPM 高转速 19.5kg 大扭矩 17kg 大扭矩 9kg/11kg 扭矩 2.3kg 扭矩 2.3kg 扭矩 (高可靠性) 2kg/2.8kg 扭矩 2kg/2.2kg 扭矩 ESP32舵机驱动扩展板 舵机驱动扩展板 (小尺寸) 降压稳压功能电路板 扁位轴法兰盘-A
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40kg.cm 金属串行总线舵机

金属外壳无刷马达 360° 磁编码舵机

40kg.cm 金属串行总线舵机

产品参数

产品类型 ST3025 Servo 总线舵机
堵转扭矩 40kg.cm@12V
转动角度 360° (0~4095)
位置传感器分辨率 0.088° (360°/4096)
机构限位角度 无
工作电压 6.0~12.6V (典型值 12V)
齿轮形式 高精度钢质齿轮
空载速度 0.117sec/60° (85RPM)
编码器类型 12Bits 磁编码器
ID 范围 0~253
波特率 38400bps~1Mbps (出厂默认 1Mbps)
空载电流 380mA
堵转电流 4.4A
Kt 常数 9kg.cm/A
反馈 位置 (Position)；负载 (Load)；
速度 (Speed)；输入电压 (Input Voltage)；
工作电流 (Current)；工作温度 (Temperature)

主要用途示意

  • 舵机可反馈多种信息：负载、位置、速度、输入电压、工作电流、运行模式 (舵机模式，伺服电机模式等)，可用于需要闭环自动控制的高等级项目
  • 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目 (本产品提供下图中的开源结构模型)
40kg.cm 金属串行总线舵机 六足机器人
下载模型：

40kg.cm 金属串行总线舵机 四足机器人
下载模型：

40kg.cm 金属串行总线舵机 摄像头云台
下载模型：

40kg.cm 金属串行总线舵机 机械臂
下载模型：

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

使用串口总线控制

可同时串联多达 253 个舵机

40kg.cm 金属串行总线舵机使用串口总线控制
注意事项：

一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的 舵机主控板，如有需要，请另行购买。

易于使用的大扭矩“力士”

支持 6.0~12.6V 宽电压输入，可直接使用 3S 锂电池直接供电；当电压 12V 时，扭矩可达 40kg.cm，可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目，轻松搞定大块头

40kg.cm 金属串行总线舵机大扭矩

全铝合金外壳+无刷电机+钢制波箱

产品围绕高可靠性设计，适合在工业设备、机器人等需要角度或速度闭环控制的场景中应用

40kg.cm 金属串行总线舵机金属外壳

360° 磁编码器
高精度 高寿命

采用 12 位高精度磁编码角度传感器。相比碳膜电位器，磁编码器的可使用角度扩大至 360°，分辨率提升 4 倍。由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙，没有摩擦，所以有效延长了舵机使用寿命

40kg.cm 金属串行总线舵机 360° 磁编码器

加速度启停功能

可设定速度和加速度值，运动效果更加柔和

40kg.cm 金属串行总线舵机加速度启停功能

一键校准中位

360° 任意位置安装，一键矫正当前位置为中位
方便安装和调试

40kg.cm 金属串行总线舵机一键校准中位

1. 默认程序中，舵机驱动板开机后会自动建立热点，手机连接该热点，打开浏览器，输入 IP 地址即可进入控制界面

40kg.cm 金属串行总线舵机一键校准中位

2. 点Release解锁，然后转动舵机到需要设置中位的角度

40kg.cm 金属串行总线舵机一键校准中位

3. 点Set Middle Position设置中位

40kg.cm 金属串行总线舵机一键校准中位

4. 舵机转到任意角度，点Middle，舵机会自动回到初始设定的中位

双向反馈

舵机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息，时刻掌控关节工作状态

40kg.cm 金属串行总线舵机双向反馈

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

多种运行模式
更丰富的适用场景

40kg.cm 金属串行总线舵机角度伺服模式
角度伺服模式

默认此模式，0~360° 角度位置可控

40kg.cm 金属串行总线舵机速度闭环电机模式
速度闭环电机模式

电机模式，负载改变，速度智能调控且可维持转速

40kg.cm 金属串行总线舵机步进模式
步进模式

可以相对当前位置进行步进运动

多圈角度位置控制

默认精度下可以正负 7 圈角度位置控制，但掉电圈数不保存，降低角度分辨率，圈数可翻倍

40kg.cm 金属串行总线舵机多圈角度位置控制

支持安装扁位轴法兰盘

可以搭配我们专为总线舵机设计的扁位轴法兰盘组合使用，舵机输出轴可以安装更丰富的设备，充分利用总线舵机多种工作模式和出色的低速性能优势；可用于安装各种 6mm 轴联轴器和车轮、同步轮、齿轮等传动部件

24.3kg.cm 宽电压串行总线舵机全金属舵机支架

图片仅供展示，本产品不含 扁位轴法兰盘 和车轮，如有需要请另外选购

全金属舵机支架

结构件开发更加简便，组合使用更灵活

40kg.cm 金属串行总线舵机全金属舵机支架

细节剖析

40kg.cm 金属串行总线舵机全铝合金外壳
全铝合金外壳

提高舵机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性、机械性能

40kg.cm 金属串行总线舵机高强度铝合金舵盘
高强度铝合金舵盘

采用 T6061 铝合金，具有良好的防腐蚀性

40kg.cm 金属串行总线舵机高精度铜齿和钢齿
高精度钢齿

舵机的工作噪音更小，稳定性和机械性能增强

40kg.cm 金属串行总线舵机全金属支架
全金属支架

方便与其他设备组合使用

开源控制例程

开源了舵机驱动板 Web 端控制例程并提供二次开发教程，可以直接用于远程设置和遥控舵机，同时我们也提供了三维模型，可快速搭建自己的项目

40kg.cm 金属串行总线舵机开源控制例程

产品展示

40kg.cm 金属串行总线舵机产品展示

产品尺寸

40kg.cm 金属串行总线舵机产品尺寸

产品选型

产品 电压(V) 控制方式 精度 空载速度 连续转动 堵转扭力* 堵转电流 范围 反馈
WP90 4.8~7.4 PWM ≤2° 0.1sec/60° - 2.3kg.cm 1.0A 180° -
WP5320 4~8.4V PWM ≤5° 0.151sec/60° - 20kg.cm 3A 180° -
WP5335 4~8.4V PWM ≤1° 0.192sec/60° - 35.5kg.cm 3.9A 180° -
SC09 4.8~8.4 TTL 300°/1024 0.1sec/60° 2.3kg.cm 1.0A 300°
SC15 4.8~8.4 TTL 180°/1024 0.16sec/60° 15kg.cm 1.5A 180°
ST3020 6.0~14.0 TTL 360°/4096 0.167sec/60° 25kg.cm 2.7A 360°
ST3215-7.4V 4.0~7.4 TTL 360°/4096 0.192sec/60° 19.5kg.cm 2.5A 360°
ST3215 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.222sec/60° 30kg.cm 2.7A 360°
ST3025 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.117sec/60° 40kg.cm 4.4A 360°
ST3235 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.222sec/60° 30kg.cm 2.7A 360°
CF35-12 9.0~12.6 TTL 360°/4096 0.222sec/60° 35kg.cm 2.8A 360°
RSBL35-24-HS 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.087sec/60° 35kg.cm 1.8A 360°
RSBL45-24 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.142sec/60° 45kg.cm 2.3A 360°
RSBL85-12 9.0~12.0 RS485 360°/4096 0.167sec/60° 85kg.cm 7.9A 360°
RSBL85-24 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.154sec/60° 85kg.cm 5.6A 360°
RSBL120-24 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.2sec/60° 120kg.cm 4A 360°

 *堵转扭力在对应伺服电机的典型值电压下测得，具体可参考对应的伺服电机文档

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
（例程资料以链接中实际给出的为准）

资料路径：www.waveshare.net/wiki/ST3025_Servo

配置清单

ST3025 Servo × 1

40kg.cm 金属串行总线舵机配置清单
 
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