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RPLIDAR A1
360°激光扫描测距雷达
产品参数
| 测量半径 | 0.15 ~ 12.00 m |
|---|---|
| 测距精度 | 实际距离的 1% (≤3 m) 实际距离的 2% (3~5 m) 实际距离的 2.5% (5~12 m) |
| 扫描频率 | 5.5 Hz |
| 扫描角度 | 360° |
| 测距频率 | 8000 Hz |
| 测量分辨率 | ≤ 实际距离的 1% (测距 ≤12 m) ≤ 实际距离的 2% (测距 12~16 m) |
| 激光波长 | 785 nm |
| 通信接口 | UART |
| 供电电压 | 5 V |
| 产品功耗 | 0.5 W |
| 工作电流 | 100 mA |
| 产品重量 | 248 g |
| 工作温度 | 0°C ~ 40°C |
| 产品尺寸 | 96.8 × 70.3 × 55.0mm (长 × 宽 × 高) |
激光三角测距技术
配合高速视觉采集处理机构
可进行每秒 8000 次以上的测距动作
360° 全方位激光扫描
测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境的 360° 全方位扫描测距检测，从而获得周围环境的轮廓图
光学和算法系统新升级
改进了内部光学和算法系统，采样频率高达 8000 次/秒
让机器人能更快速、精确的建图
不同工作模式的比较
10Hz 8000点
10Hz 4000点
5Hz 2000点
光磁融合 独创设计
传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息，但由于存在机械磨损，其连续工作时仅有数千小时寿命。因此，我们综合无线供电和光通信技术，独创性的设计了光磁融合技术，彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题
2-10Hz 可配置扫描频率
可通过电机 PWM 信号控制雷达扫描频率
应用领域
机器人同步定位与地图构建(SLAM)
环境扫描与 3D 重建
障碍物检测与规避安防
多点触碰与人机交互
丰富的技术文档支持
数据手册、使用说明、应用手册、协议规范
SDK & Demo 支持
外形尺寸
产品选型
| 产品 | RPLIDAR A1 | DTOF LIDAR LD19 |
|---|---|---|
| 测量半径 | 0.15 ~ 12.00 m | 0.02 ~ 12.00 m |
| 测距精度 | 实际距离的 1% (≤3 m) 实际距离的 2% (3~5 m) 实际距离的 2.5% (5~12 m) |
精度 ±45 mm (0.3 ~ 12.00m) |
| 扫描频率 | 5.5 Hz | 5 ~ 13 Hz (典型值 10) |
| 扫描角度 | 360° | 360° |
| 测距频率 | 8000 Hz | 4500 Hz |
| 测量分辨率 | ≤ 实际距离的 1% (测距 ≤12 m) ≤ 实际距离的 2% (测距 12~16 m) |
15 mm |
| 激光波长 | 785 nm | 895 ~ 915 nm (典型值 905) |
| 通信接口 | UART | UART |
| 供电电压 | 5 V | 5 V |
| 产品功耗 | 0.5 W | ≈ 0.9 W |
| 工作电流 | 100 mA | 180 mA |
| 产品重量 | 248 g | 47 g |
| 工作温度 | 0°C ~ 40°C | -10°C ~ 40°C |
| 产品尺寸 | 96.8 × 70.3 × 55.0mm | 54.00 × 46.29 × 34.80mm |
