思岚激光雷达RPLIDAR A1传感器360°激光扫描测距雷达

12米半径测量距离、360°全方位、8000次/秒频率,OPTMAG光磁融合
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型号
RPLIDAR A1
SKU
22342
品牌
思岚
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RPLIDAR A1

360°激光扫描测距雷达

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达首图

产品参数

测量半径 0.15 ~ 12.00 m
测距精度 实际距离的 1% (≤3 m)
实际距离的 2% (3~5 m)
实际距离的 2.5% (5~12 m)
扫描频率 5.5 Hz
扫描角度 360°
测距频率 8000 Hz
测量分辨率 ≤ 实际距离的 1% (测距 ≤12 m)
≤ 实际距离的 2% (测距 12~16 m)
激光波长 785 nm
通信接口 UART
供电电压 5 V
产品功耗 0.5 W
工作电流 100 mA
产品重量 248 g
工作温度 0°C ~ 40°C
产品尺寸 96.8 × 70.3 × 55.0mm (长 × 宽 × 高)

激光三角测距技术

配合高速视觉采集处理机构
可进行每秒 8000 次以上的测距动作

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达内置控制器和测距算法

360° 全方位激光扫描

测距核心顺时针旋转,可实现对周围环境的 360° 全方位扫描测距检测,从而获得周围环境的轮廓图

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达360° 全方位激光扫描

光学和算法系统新升级

改进了内部光学和算法系统,采样频率高达 8000 次/秒
让机器人能更快速、精确的建图

不同工作模式的比较

10Hz 8000点
10Hz 4000点
5Hz 2000点

光磁融合 独创设计

传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息,但由于存在机械磨损,其连续工作时仅有数千小时寿命。因此,我们综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术,彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达光磁融合 独创设计

2-10Hz 可配置扫描频率

可通过电机 PWM 信号控制雷达扫描频率

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达接入 2-10Hz 可配置扫描频率

应用领域

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达机器人同步定位与地图构建(SLAM)

机器人同步定位与地图构建(SLAM)

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达环境扫描与 3D 重建

环境扫描与 3D 重建

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达障碍物检测与规避安防

障碍物检测与规避安防

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达多点触碰与人机交互

多点触碰与人机交互

丰富的技术文档支持

数据手册、使用说明、应用手册、协议规范

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达技术文档支持

SDK & Demo 支持

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达SDK & Demo 支持

外形尺寸

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达外形尺寸

产品选型

产品 RPLIDAR A1 DTOF LIDAR LD19
测量半径 0.15 ~ 12.00 m 0.02 ~ 12.00 m
测距精度 实际距离的 1% (≤3 m)
实际距离的 2% (3~5 m)
实际距离的 2.5% (5~12 m)
精度 ±45 mm (0.3 ~ 12.00m)
扫描频率 5.5 Hz 5 ~ 13 Hz (典型值 10)
扫描角度 360° 360°
测距频率 8000 Hz 4500 Hz
测量分辨率 ≤ 实际距离的 1% (测距 ≤12 m)
≤ 实际距离的 2% (测距 12~16 m)
15 mm
激光波长 785 nm 895 ~ 915 nm (典型值 905)
通信接口 UART UART
供电电压 5 V 5 V
产品功耗 0.5 W ≈ 0.9 W
工作电流 100 mA 180 mA
产品重量 248 g 47 g
工作温度 0°C ~ 40°C -10°C ~ 40°C
产品尺寸 96.8 × 70.3 × 55.0mm 54.00 × 46.29 × 34.80mm

资料及服务

配置清单

360°激光扫描测距雷达外形尺寸