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思岚激光雷达RPLIDAR A1传感器360°激光扫描测距雷达

思岚激光雷达RPLIDAR A1传感器360°激光扫描测距雷达

12米半径测量距离、360°全方位、8000次/秒频率，OPTMAG光磁融合

价格

原价

型号

RPLIDAR A1

SKU

22342

品牌

思岚

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RPLIDAR A1

360°激光扫描测距雷达

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达首图

产品参数

测量半径	0.15 ~ 12.00 m
测距精度	实际距离的 1% (≤3 m) 实际距离的 2% (3~5 m) 实际距离的 2.5% (5~12 m)
扫描频率	5.5 Hz
扫描角度	360°
测距频率	8000 Hz
测量分辨率	≤ 实际距离的 1% (测距 ≤12 m) ≤ 实际距离的 2% (测距 12~16 m)
激光波长	785 nm
通信接口	UART
供电电压	5 V
产品功耗	0.5 W
工作电流	100 mA
产品重量	248 g
工作温度	0°C ~ 40°C
产品尺寸	96.8 × 70.3 × 55.0mm (长 × 宽 × 高)

激光三角测距技术

配合高速视觉采集处理机构
可进行每秒 8000 次以上的测距动作

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达内置控制器和测距算法

360° 全方位激光扫描

测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境的 360° 全方位扫描测距检测，从而获得周围环境的轮廓图

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达360° 全方位激光扫描

光学和算法系统新升级

改进了内部光学和算法系统，采样频率高达 8000 次/秒
让机器人能更快速、精确的建图

不同工作模式的比较

10Hz 8000点

10Hz 4000点

5Hz 2000点

光磁融合独创设计

传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息，但由于存在机械磨损，其连续工作时仅有数千小时寿命。因此，我们综合无线供电和光通信技术，独创性的设计了光磁融合技术，彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达光磁融合独创设计

2-10Hz 可配置扫描频率

可通过电机 PWM 信号控制雷达扫描频率

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达接入 2-10Hz 可配置扫描频率

应用领域

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达机器人同步定位与地图构建(SLAM)

机器人同步定位与地图构建(SLAM)

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达环境扫描与 3D 重建

环境扫描与 3D 重建

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达障碍物检测与规避安防

障碍物检测与规避安防

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达多点触碰与人机交互

多点触碰与人机交互

丰富的技术文档支持

数据手册、使用说明、应用手册、协议规范

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达技术文档支持

SDK & Demo 支持

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达SDK & Demo 支持

外形尺寸

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达外形尺寸

产品选型

产品	RPLIDAR A1	RPLIDAR C1	D500 LiDAR Kit	D200 LiDAR Kit	DTOF LIDAR STL27L
测量半径	0.15~12.00m	0.05~12.00m (白色物体， 70% 反射率)； 0.05~6.00m (黑色物体， 10% 反射率)	0.03~12.00m	0.15~8.00m	0.03~25.00m
测距精度	实际距离的 1% (≤3m)	±30mm	±10mm (0.03~0.5m) ±20mm (0.5~2m) ±30mm (2~12m)	白色靶面： ±5mm (0.1~0.5m) ±10mm (0.5~1m) 实际距离的 ±1.0% (1~6m) 实际距离的 ±1.5% (6~8m)	±15mm (0.03~2m) ±20mm (2~8m) ±30mm (>8m)
测距精度	实际距离的 1% (≤3m)	±30mm	±10mm (0.03~0.5m) ±20mm (0.5~2m) ±30mm (2~12m)	黑色靶面： ±7mm (0.1~0.5m) ±12mm (0.5~1m) 实际距离的 ±1.2% (1~4m) 实际距离的 ±1.5% (4~6m) NA (6~8m)	±15mm (0.03~2m) ±20mm (2~8m) ±30mm (>8m)
扫描频率	5.5Hz	8~12Hz (典型值 10)	6~13Hz (典型值 10)	默认 6Hz，2~8Hz 外部可控	10Hz
扫描角度	360°	360°	360°	360°	360°
测距频率	8000Hz	5000Hz	5000Hz	4000Hz	21600Hz
测量分辨率	≤实际距离的 1% (测距 ≤12m) ≤实际距离的 2% (测距 12~16m)	15mm	15mm	≈17mm	15~30mm
激光波长	785nm	905nm	895~915nm (典型值 905)	775~800nm (典型值 793)	895~915nm (典型值 905)
通信接口	UART	UART、TTL	UART	UART	UART
供电电压	5V	5V	5V	DC 5V±10%	4.5~5V
产品功耗	0.5W	1.15W	1.45W	≤1.5W	1.45W
工作电流	100mA	230mA	290mA	≤300mA	290mA
产品重量	248g	110g	45g	101g	46.1g
工作温度	0~40°C	-10~40°C	-10~45°C	-10~50°C	-10~50°C
产品尺寸 (mm)	96.80×70.30 ×55.00	55.60×55.60 ×41.3	54.00×46.29 ×35.00	96.30×59.80 ×38.80	54.00×46.29 ×34.80