DTOF激光雷达传感器STL27L 360°全方位激光雷达飞行时间测距 UART串口通信

25米远距离、360°全方位、寿命长、抗高强光,多回波检测技术,支持玻璃墙检测,小巧易集成
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型号
DTOF LIDAR STL27L
SKU
24782
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激光雷达传感器 STL-27L

基于 DTOF 的小体积大测距半径 360° 激光雷达

激光雷达传感器 STL-27L

产品参数

测距量程 0.03~2m 2~8m >8m
平均误差 ±15mm ±20mm ±30mm
总体标准差 5mm 15mm 25mm
测量范围 0.03~25.00m (靶面反射率 80.6%)
扫描频率 10Hz
扫描角度 360°
测距频率 21600Hz
角度分辨率 0.167°
激光波长 895~915nm (典型值 905nm)
通信接口 UART @921600
抗环境光 60Klux
供电电压 4.5~5V (典型值 5V)
产品功耗 1.45W
工作电流 290mA
产品重量 46.1g
工作温度 -10~50℃
使用寿命 大于 10000 小时

TOF 飞行时间测距技术

采用 TOF(Time of Fight) 飞行时间测距技术,根据激光脉飞行时间来测量距离,探测半径高达 25m,可满足大多数商业场景的使用要求,在 8m 的探测距离内可达到 ±20mm 的均值精度。搭配转为此款雷达研发的算法逻辑,实现机器人 360° 的环境探测,自主建图和障碍物探测。

DTOF 激光雷达TOF 飞行时间测距技术

支持软件控制启停

开源了转接板的程序、原理图等资料,可进行个性化开发并控制雷达运转,有效延长雷达使用寿命

支持软件控制启停

性能更稳定,使用寿命长

采用同轴无刷电机,安静且没有机械摩擦,高速无线传输数据,性能稳定,寿命更长,使用寿命可高达 10000 小时,可满足项目低故障率的核心需求

寿命长的 DTOF 激光雷达

360° 全方位激光扫描

测距核心顺时针旋转,可实现对周围环境的 360° 全方位扫描测距检测
从而获得周围环境的轮廓图,及障碍物位置的点云信息

360° 全方位激光扫描 DTOF 激光雷达

测距半径高达 25m

更远的测距范围,可感知更远范围的环境信息,保证了机器人大面积巡航、建图能力

DTOF 激光雷达 12m 半径测距

*测距范围为实验室条件下,重复测量反射率 80.6% 的靶面所获得

高实时性准确建图

10Hz 转速扫描,并以每秒 21600Hz 的频率进行测距,有效减少导航盲区,提升扫描覆盖率

DTOF 激光雷达抗高强光干扰

多回波检测技术,支持玻璃墙检测

通过多回波检测技术,支持特定角度的玻璃墙检测,减少机器人运行过程中的碰撞,提升产品的安全性

DTOF 激光雷达抗高强光干扰

抗强光:有效抵抗环境光干扰

采用优秀的滤波处理技术,满足在 60Klux 的强光下使用,可适用于各种室内外的场景

DTOF 激光雷达抗高强光干扰

精巧小尺寸,集成更容易

采用小巧的结构设计,尺寸更小,功耗更低,可内置于机器内部,降低整机尺寸,提升机器人的通过性

DTOF 激光雷达精致小巧、时尚外观

激光安全 FDA Class 1

为了确保产品对人体及宠物的安全性,采用了低功率的红外线激光发射器作为发射光源,并采用调制脉冲方式驱动,激光器仅在极短的时间内完成发射动作,符合 FDA Class 1 人眼安全等级

FDA Class 1DTOF 激光雷达

应用领域

DTOF 激光雷达应用领域

产品展示

DTOF 激光雷达外形尺寸

图片仅供展示,本产品不包含树莓派主板

产品尺寸

DTOF 激光雷达外形尺寸

产品选型

产品 RPLIDAR A1 DTOF LIDAR LD19 D200 LiDAR Kit DTOF LIDAR STL27L
测量半径 0.15~12.00m 0.02~12.00m 0.15~8.00m 0.03~25.00m
测距精度 实际距离的 1% (≤3m)
实际距离的 2% (3~5m)
实际距离的 2.5% (5~12m)
精度 ±45mm (0.3~12.00m) 白色靶面:
±5mm (0.1~0.5m)
±10mm (0.5~1m)
实际距离的 ±1.0% (1~6m)
实际距离的 ±1.5% (6~8m)
±15mm (0.03~2m)
±20mm (2~8m)
±30mm (>8m)
黑色靶面:
±7mm (0.1~0.5m)
±12mm (0.5~1m)
实际距离的 ±1.2% (1~4m)
实际距离的 ±1.5% (4~6m)
NA (6~8m)
扫描频率 5.5Hz 5~13Hz (典型值 10) 默认 6Hz,2~8Hz 外部可控 10Hz
扫描角度 360° 360° 360° 360°
测距频率 8000Hz 4500Hz 4000Hz 21600Hz
测量
分辨率
≤实际距离的 1%
(测距 ≤12m)
≤实际距离的 2%
(测距 12~16m)
15mm ≈17mm 15~30mm
激光波长 785nm 895~915nm
(典型值 905)
775~800nm
(典型值 793)
895~915nm
(典型值 905)
通信接口 UART UART UART UART
供电电压 5V 5V DC 5V±10% 4.5~5V
产品功耗 0.5W ≈0.9W ≤1.5W 1.45W
工作电流 100mA 180mA ≤300mA 290mA
产品重量 248g 47g 101g 46.1g
工作温度 0~40°C -10~40°C -10~50°C -10~50°C
产品尺寸 (mm) 96.80×70.30×55.00 54.00×46.29×34.80 96.30×59.80×38.80 54.00×46.29×34.80

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
  • 用户手册
  • 示例程序
  • 数据手册
  • 上位机助手
(例程资料以链接中实际给出的为准)

配置清单

  1. 激光雷达 STL27L × 1
  2. LiDAR Driver with ESP8266 转接板 × 1
  1. USB 线 Type A 公口 转 Type C 公口 约 1米 × 1
  2. ph2.0 转 1.27H 4P 异向 约 11cm × 1

保修服务


保修3个月



免费保修


保修期内,正常使用下产生的质量问题,比如出现色差、触摸不灵等。




收费保修


非正常使用情况下产生的质量问题,视损坏程度收取维修费。




特殊说明


显示屏和镜头属玻璃制品,请妥善存放和使用,若屏幕或镜头出现磨损或爆裂,无法保修。

售后服务



• 售后服务仅限产品本身,不包括教导相关软件使用等(配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

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