思岚 RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达 支持串口通讯方式

30 米半径测量距离、360°全方位、32000 次/秒频率
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原价
型号
RPLIDAR S2
SKU
33210
品牌
思岚
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RPLIDAR S2

高性能 | 紧凑型 DTOF 激光雷达

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达首图 RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达,功能图标,包括测量半径,采样频率,角度分辨率、测距精度高等

产品参数

产品 S2L S2 S2P S2E
型号 S2M1-RxL S2M1-Rx S2M1-RxP S2M1-RxE
测量半径 90%
反射率
0.05 ~ 18m 0.05 ~ 30m 0.05 ~ 50m 0.05 ~ 30m
10%
反射率
0.05 ~ 8m 0.05 ~ 10m 0.05 ~ 15m 0.05 ~ 10m
测量盲区 0.05m
采样速度 32000 次/秒
扫描频率 10Hz
角度分辨率 0.12°
测距精度 ±30mm
测距分辨率 13mm
通讯接口 UART 串口(1M) UART 串口(1M) UART 串口(1M) Ethernet UDP(10/100M)
工作电压 5V 12V
功耗 > 2W
防护等级 IP65
工作温度 -10℃ ~ 50℃
应用场景 适合室内外环境,可靠的抗日光能力

支持串口、网口多种通讯方式

S2 提供串口、网口多种通信接口方式,方便用户在多种环境下使用

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达,串口版本

S2、S2L、S2P
串口版本

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达,串口版本

S2E,网口版本

(支持 32K 采样频率下全量程 + 强度信号输出)

18m ~ 50m 测量半径

测量半径达 18m ~ 50m,满足酒店、餐饮、商场、办公楼等
商用场景机器人应用需求

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达,30m 测量半径

DTOF 飞行时间测距技术

采用 DTOF(Direct Time of Flight)飞行时间测距技术,保证激光雷达测量精度在任何距离下均表现出色,同时能有效检测出低反射率、镜面反射甚至高透射率物体

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达,DTOF 飞行时间测距技术

32000 次/秒采样频率

全面改进内部光学和算法系统,采样频率高达 32000 次/秒,
输出高质量点云数据,捕捉更多环境细节

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达,32000 次/秒 采样频率

抗强光,室内外可用

有效抵抗室内环境光和室外强光干扰,在室外 80Klux 的强光下,
实现稳定测距与高精度建图

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达 抗强光,室内外可用

尺寸小巧紧凑
贴合机器人整体外观设计

雷达顶部扫描区域高度仅为 18mm,小巧易内嵌,可大幅缩小机器人雷达区域开口高度,不影响机器人整体外观设计,具备超高线条感与科技感

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达,雷达顶部扫描区域高度仅为18mm,小巧易内嵌,可大幅缩小机器人雷达区域开口高度。不影响机器人整体外观设计,具备超高线条感与科技感

高度集成
兼容 RPLIDAR A1 雷达

接口与 RPLIDAR A1 雷达接口一致,完美兼容原有 RPLIDAR A1
激光雷达机器人产品

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达 高度集成,兼容思岚 A 系列雷达

IP65 防护等级

IP65 防护等级,配合封闭式独立外罩,全面保护内部旋转机构,规避外界干扰,保证稳定的工作环境,满足工业场景应用

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达,IP65防护等级

激光安全 FDA Class 1

为了确保产品对人体及宠物的安全性,采用了低功率的红外线激光发射器作为发射光源,并采用调制脉冲方式驱动,激光器仅在极短的时间内完成发射动作,符合 FDA Class 1 人眼安全等级

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达 Class 1人眼安全激光标准

应用场景

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达 应用场景

丰富的技术文档支持

数据手册、使用说明、应用手册、通讯协议

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达 技术文档支持

SDK & Demo 支持

为用户提供不同平台下运行的 SDK 开发包,支持 ROS、ROS2 操作系统,帮助客户在不同的操作系统和架构上进行开发和集成

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达达 SDK & Demo 支持

产品尺寸

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达外形尺寸

产品资料

配置清单

RPLIDAR S2 × 1

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达 配置清单