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思岚 RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达支持串口通讯方式

思岚 RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达支持串口通讯方式

30 米半径测量距离、360°全方位、32000 次/秒频率

价格

原价

型号

RPLIDAR S2

SKU

33210

品牌

思岚

版本选择

S2 S2L S2E S2P

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RPLIDAR S2

高性能 | 紧凑型 DTOF 激光雷达

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达首图

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达，功能图标，包括测量半径，采样频率，角度分辨率、测距精度高等

产品参数

产品		S2L	S2	S2P	S2E
型号		S2M1-RxL	S2M1-Rx	S2M1-RxP	S2M1-RxE
测量半径	90% 反射率	0.05 ~ 18m	0.05 ~ 30m	0.05 ~ 50m	0.05 ~ 30m
测量半径	10% 反射率	0.05 ~ 8m	0.05 ~ 10m	0.05 ~ 15m	0.05 ~ 10m
测量盲区		0.05m
采样速度		32000 次/秒
扫描频率		10Hz
角度分辨率		0.12°
测距精度		±30mm
测距分辨率		13mm
通讯接口		UART 串口（1M）	UART 串口（1M）	UART 串口（1M）	Ethernet UDP（10/100M）
工作电压		5V			12V
功耗		> 2W
防护等级		IP65
工作温度		-10℃ ~ 50℃
应用场景		适合室内外环境，可靠的抗日光能力

支持串口、网口多种通讯方式

S2 提供串口、网口多种通信接口方式，方便用户在多种环境下使用

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达，串口版本

S2、S2L、S2P
串口版本

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达，串口版本

S2E，网口版本

(支持 32K 采样频率下全量程 + 强度信号输出)

18m ~ 50m 测量半径

测量半径达 18m ~ 50m，满足酒店、餐饮、商场、办公楼等
商用场景机器人应用需求

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达，30m 测量半径

DTOF 飞行时间测距技术

采用 DTOF（Direct Time of Flight）飞行时间测距技术，保证激光雷达测量精度在任何距离下均表现出色，同时能有效检测出低反射率、镜面反射甚至高透射率物体

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达，DTOF 飞行时间测距技术

32000 次/秒采样频率

全面改进内部光学和算法系统，采样频率高达 32000 次/秒，
输出高质量点云数据，捕捉更多环境细节

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达，32000 次/秒采样频率

抗强光，室内外可用

有效抵抗室内环境光和室外强光干扰，在室外 80Klux 的强光下，
实现稳定测距与高精度建图

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达抗强光，室内外可用

尺寸小巧紧凑
贴合机器人整体外观设计

雷达顶部扫描区域高度仅为 18mm，小巧易内嵌，可大幅缩小机器人雷达区域开口高度，不影响机器人整体外观设计，具备超高线条感与科技感

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达，雷达顶部扫描区域高度仅为18mm，小巧易内嵌，可大幅缩小机器人雷达区域开口高度。不影响机器人整体外观设计，具备超高线条感与科技感

高度集成
兼容 RPLIDAR A1 雷达

接口与 RPLIDAR A1 雷达接口一致，完美兼容原有 RPLIDAR A1
激光雷达机器人产品

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达高度集成，兼容思岚 A 系列雷达

IP65 防护等级

IP65 防护等级，配合封闭式独立外罩，全面保护内部旋转机构，规避外界干扰，保证稳定的工作环境，满足工业场景应用

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达，IP65防护等级

激光安全 FDA Class 1

为了确保产品对人体及宠物的安全性，采用了低功率的红外线激光发射器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内完成发射动作，符合 FDA Class 1 人眼安全等级

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达 Class 1人眼安全激光标准

应用场景

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达应用场景

丰富的技术文档支持

数据手册、使用说明、应用手册、通讯协议

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达技术文档支持

SDK & Demo 支持

为用户提供不同平台下运行的 SDK 开发包，支持 ROS、ROS2 操作系统，帮助客户在不同的操作系统和架构上进行开发和集成

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达达 SDK & Demo 支持

产品尺寸

RPLIDAR S2 高性能紧凑型 DTOF 激光雷达外形尺寸