思岚激光雷达RPLIDAR C1传感器 360°激光扫描测距雷达 融合型雷达 HD毫米级高解析度 高性能 抗干扰 抗拖尾 体积小巧易集成

测距半径可达12m,测距盲区低至0.05m,符合FDA Class 1 人眼安全等级,适用于机器人定位建图、导航避障等
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型号
RPLIDAR C1
SKU
26535
品牌
思岚
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RPLIDAR C1

360°激光扫描测距雷达

新一代融合型雷达,高解析度、高性能两者兼得

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达首图

产品参数

测量范围 0.05~12.00m (白色物体,70% 反射率);
0.05~6.00m (黑色物体,10% 反射率)
测距精度 ±30mm
扫描频率 8~12Hz (典型值 10Hz)
扫描角度 360°
测距频率 5000Hz
测距分辨率 15mm
角度分辨率 0.72°
激光波长 905nm
通信接口 UART、TTL
供电电压 5V
产品功耗 1.15W
工作电流 230mA
产品重量 110g
工作温度 -10°C~40°C
产品尺寸 55.6×55.6×41.3mm (长×宽×高)

HD 毫米级高解析度

集成了在三角测距和 TOF 测距上多年积累的技术优势,深度融合;在测距精度、距离、抗干扰、抗拖尾等性能上满足机器人定位、建图、导航需要

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达内置控制器和测距算法

丰富感知,不止平面

得益于新一代融合型测距技术积累,除了能反馈位置信息数据外,还可以反馈 2.5D 多维度信息以及额外输出反射率数据

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达360° 全方位激光扫描

12m 测距半径
轻松应对各类物体测距挑战

测距半径可达 12m,测距盲区低至 0.05m,可轻松实现对各距离物理的扫描测距,应对环境中的各类障碍物挑战

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达360° 全方位激光扫描

激光安全 FDA Class 1

为了确保产品对人体及宠物的安全性,采用了低功率的红外线激光发射器作为发射光源,并采用调制脉冲方式驱动,激光器仅在极短的时间内完成发射动作,符合 FDA Class 1 人眼安全等级

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达360° 全方位激光扫描

体积小巧,易于集成

在保持高性能的同时,拥有小巧灵动的外观和体积,非常低的噪音和震动,方便各类应用嵌入,带来更多可能和想象

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达360° 全方位激光扫描

应用领域

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达技术文档支持

丰富的技术文档支持

数据手册、使用说明、应用手册、通讯协议

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达技术文档支持

SDK & Demo 支持

为用户提供不同平台下运行的 SDK 开发包,支持 ROS、ROS2 操作系统,帮助客户在不同的操作系统和架构上进行开发和集成

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达SDK & Demo 支持

产品尺寸

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达外形尺寸

产品选型

产品 RPLIDAR A1 RPLIDAR C1 D500 LiDAR Kit D200 LiDAR Kit DTOF LIDAR STL27L
测量半径 0.15~12.00m 0.05~12.00m
(白色物体,
70% 反射率);
0.05~6.00m
(黑色物体,
10% 反射率)
0.03~12.00m 0.15~8.00m 0.03~25.00m
测距精度 实际距离的 1% (≤3m) ±30mm ±10mm (0.03~0.5m)
±20mm (0.5~2m)
±30mm (2~12m)
白色靶面:
±5mm (0.1~0.5m)
±10mm (0.5~1m)
实际距离的 ±1.0% (1~6m)
实际距离的 ±1.5% (6~8m)
±15mm (0.03~2m)
±20mm (2~8m)
±30mm (>8m)
黑色靶面:
±7mm (0.1~0.5m)
±12mm (0.5~1m)
实际距离的 ±1.2% (1~4m)
实际距离的 ±1.5% (4~6m)
NA (6~8m)
扫描频率 5.5Hz 8~12Hz
(典型值 10)
6~13Hz
(典型值 10)
默认 6Hz,2~8Hz 外部可控 10Hz
扫描角度 360° 360° 360° 360° 360°
测距频率 8000Hz 5000Hz 5000Hz 4000Hz 21600Hz
测量
分辨率
≤实际距离的 1%
(测距 ≤12m)
≤实际距离的 2%
(测距 12~16m)
15mm 15mm ≈17mm 15~30mm
激光波长 785nm 905nm 895~915nm
(典型值 905)
775~800nm
(典型值 793)
895~915nm
(典型值 905)
通信接口 UART UART、TTL UART UART UART
供电电压 5V 5V 5V DC 5V±10% 4.5~5V
产品功耗 0.5W 1.15W 1.45W ≤1.5W 1.45W
工作电流 100mA 230mA 290mA ≤300mA 290mA
产品重量 248g 110g 45g 101g 46.1g
工作温度 0~40°C -10~40°C -10~45°C -10~50°C -10~50°C
产品尺寸 (mm) 96.80×70.30
×55.00
55.60×55.60
×41.3
54.00×46.29
×35.00
96.30×59.80
×38.80
54.00×46.29
×34.80

产品资料

配置清单

  1. RPLIDAR C1 × 1
  2. 转接板 × 1
  3. Type-C 数据线 × 1