RPLIDAR A1

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RPLIDAR-A1
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功能简介
特性 激光雷达
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 UART

说明

产品简介

RPLIDAR A1M8 可以实现在二维平面的 12 米半径范围内进行 360 度全方位的激光测距扫描,并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图 信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。 在将采样周期设为 1450 点采样/周的条件下,RPLIDAR 扫描频率达 5.5hz,最高可达 10hz 的扫描频率。
RPLIDAR 采用激光三角测距系统,在各种室内环境以及无日光直接照射的室外环境下均表现出色。
RPLIDAR A1 主要分为激光测距核心以及使得激光测距核心高速旋转的机械部分。 在分别给各子系统供电后,测距核心将开始顺时针旋转扫描。用户可以通过 RPLIDAR A1 的通讯接口(串口/USB 等)获取 RPLIDAR 的扫描测距数据。

产品特点

  • 激光三角测距原理
  • 支持UART通信
  • 测量半径12m
  • 8000Hz测量频率
  • 360°扫描范围
  • 激光安全符合Class 1标准

产品参数

典型测距范围
0.15~12m
采样频率 8000 Hz
扫描频率 5.5 Hz
角度分辨率 ≤1°
机械尺寸 96.8*70.3*55mm
通信接口 UART @ 115200bps
供电电压 5V
工作电流 100mA
功耗 0.5W
工作温度范围 0℃~40℃
扫面范围 360°
测距精度 实际距离的 1%(≤3 m);实际距离的 2%(3-5 m);实际距离的 2.5%(5-12m)

应用场景

  • 教育科研
  • 机器人避障
  • 测量与检测
  • 智能手势控制
  • 2维手势识别
  • 自主导航
  • 地图重建
  • 导航和定位


工作方式

RPLIDAR A1 标准配置采用 3.3V 电平的串口(UART)作为通讯接口,并且可以随着 客户需求采用 USB 等其他接口。下表为基于串口接口的规格信息:
RPLIDAR A 01.png

项目 单位 最小值 典型值 最大值 备注
波特率 bps - 115200* - -
工作模式 - - 8位数据,1位停止位,无校验 - 8n1
输出高电平电压 V 2.9 - 3.5 输出信号高电平电压值
输出低电平电压 V - - 0.4 输出信号低电平电压值
输入高电平电压 V 1.6* - 3.5 输入信号高电平电压值
输入低电平电压 V -0.3 - 0.4 输入信号低电平电压值
  • 注:当使用雷达转接板时,转接板的默认波特率为57600。
  • 注:A1M8 的 RX 输入信号为电流控制性,为保证内部可靠地进行信号识别,此

引脚的实际控制节点电压不能低于 1.6V。

信号名 类型 描述 最小值 典型值 最大值
5V_MOTO 供电 RPLIDAR 扫描电机供电 - 5V 9V
CTRL_MOTO 输入 RPLIDAR 扫描电机使能/PWM控制信号(高电平有效) 0V - 5V_MOTO
GND_MOTO 供电 RPLIDAR 扫描电机地线 - 0V -
VCC_5V 供电 RPLIDAR 测距核心供电 4.9V 5V 5.5V
TX 输出 RPLIDAR 测距核心串口输出 0V - 5V
RX 输入 RPLIDAR 测距核心串口输入 0V - 5V
GND 供电 RPLIDAR 测距核心地线 - 0V V5.0

上位机软件说明

  • 雷达连接转接板,转接板通过USB连接电脑。
  • 打开设备管理器,查看CP210x的COM。

RPLIDAR A1 P03.png

  • 如果没有检测到该设备则需要下载CP210x_Driver.zip并安装驱动。
  • 下载frame_grabber.zip并解压。
  • 运行压缩包内的frame_grabber.exe,选择CP210X的COM和波特率57600,点击OK。

RPLIDAR A1 P04.png

  • 点击左上角的Start Scan,开始获得扫描结果。

RPLIDAR A1 P06.png

  • 这时就可以看到雷达的扫描结果了。


资料

产品文档

2D图纸

3D模型

SDK

ROS包


技术支持


联系人:刘工
EMAIL:3005296252@qq.com
QQ:3005296252
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说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证