VL53L1X Distance Sensor

VL53L1X Distance Sensor
VL53L1X-Distance-Sensor
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基本信息
分类: 光传感器模块
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品牌: Waveshare
功能简介
特性 激光传感器
' 无特性,不解释
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' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 I2C I/Os
相关产品
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目录

产品概述

VL53L1X Distance Sensor是基于VL53L1X设计的飞行时间(ToF)测距模块,精确测距范围可达4米,快速测距频率可达50Hz,I2C接口通信,低功耗。 VL53L1X是ST推出的第三代FlightSense技术的飞行时间传感器,同二代VL53L0X相比,VL53L1X将TOF测距长度扩至4米,测距频率可达50Hz。 与传统的测距传感器不同,VL53L1X采用ST最新的ToF技术,集成了物理红外滤波器和光学元件,无论目标颜色和反射率如何,都可以进行距离测量,抗干扰能力更强。

产品特点

  • 支持I2C接口通信,可通过IO口控制模块开关
  • 板载电平转换电路,可兼容3.3V/5V的工作电平
  • 提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32示例程序和用户手册等)

产品参数

  • 工作电压:3.3V/5V
  • 产品尺寸:20mm × 24mm
  • 通孔尺寸:2.0mm
  • 测距范围:40 ~ 4000mm
  • 测距精度:±5%
  • 测距时间(min):20ms (短距离模式),33ms (中距离/长距离模式)
  • 测距角度:27°
  • 激光波长:940nm
  • 工作温度:-20 ~ 80°C

接口说明

  • VCC :电源正(3.3V/5V电源输入)
  • GND :电源地
  • SDA :I2C的数据引脚
  • SCL :I2C的时钟引脚
  • SHUT :引脚,可接IO口
  • INT :中断输出引脚,可接IO口

硬件说明

VL53L1X

VL53L1X是最先进的飞行时间(ToF)激光测距传感器,增强了ST FlightSense™产品系列。 它是市场上最快的微型ToF传感器,精确范围可达4米,快速测距频率可达50 Hz 它采用微型可回流封装,集成了SPAD接收阵列,940 nm不可见Class1激光发射器,物理红外滤波器和光学元件,可在各种环境照明条件下实现最佳测距性能,并提供一系列覆盖窗选项。 与传统的红外传感器不同,VL53L1X采用意法半导体最新一代ToF技术,无论目标颜色和反射率如何,都可以进行绝对距离测量。 还可以对接收阵列上的ROI大小进行编程,从而减小传感器FoV。

主要特征:

  • 完全集成的微型模块

 尺寸:4.9x2.5x1.56毫米
 发射器:940 nm不可见激光器(Class1)
 SPAD(单光子雪崩二极管)接收阵列,集成镜头
 运行高级数字固件的低功耗微控制器

  • 与VL53L0X FlightSense™测距传感器引脚兼容
  • 快速准确的长距离测距

 长达400厘米的距离测量
 高达50 Hz的测距频率

  • 典型的全视场(FoV):27°
  • 接收阵列上可编程的感兴趣区域(ROI)大小,可以减小传感器FoV
  • 接收阵列上的可编程ROI位置,从主机提供多区域操作控制
  • 易于集成

 单个可回流组件
 可以隐藏在许多封面窗口材料后面
 交钥匙测量的软件驱动程序和代码示例
 单电源(2v8)
 I²C接口(高达1 MHz)
 关机和中断引脚

图片:

VL53L1X Distance Sensor- (1).pngVL53L1X Distance Sensor- (2).pngVL53L1X Distance Sensor- (3).png
更多详细请参考数据手册;

用于树莓派

安装必要的函数库

树莓派示例程序需要安装wiringPi库,否则以下的示例程序可能无法正常工作,安装详见:
https://www.waveshare.net/wiki/Pioneer600_Datasheets

硬件连接

以下为树莓派BCM管脚编码硬件连线(树莓派三代B+):

VL53L1X Distance Sensor Raspberry Pi
VCC 3.3V
GND GND
SDA SDA.1
SCL SCL.1

VL53L1X-Distance-Sensor-Raspberry-Pi.jpg

编译运行

  • 示例程序复制到树莓派相应的路径上,进到该路径底下,输入:
sudo make clean && sudo make && ./Range

VL53L1X Distance Sensor- (4).png

  • 树莓派会打印出模块测试到的距离值

VL53L1X Distance Sensor- (5).png

用于Arduino

硬件连接

硬件连接到开发板UNO PLUS:

VL53L1X Distance Sensor Arduino
VCC 5V/3.3V
GND GND
SDA SDA
SCL SCL

VL53L1X-Distance-Sensor-Arduino2.jpg

预期结果

  • 把示例程序VL53L0X-Arduino-Library整个文件夹复制到Arduino IDE安装路径下的Library目录下

打开Arduino IDE --> File -->Examples -->VL53L0X-Arduino-Library
VL53L1X Distance Sensor- (6).png

  • 编译下载三个Short、Medium、Long三个模式下的示例程序,详细如下:

Short mode:适用于短距离测距,测量范围:0 ~ 1.3m
Medium mode:适用于中距离测距,测量范围:0m ~ 3m
Long mode:适用于长距离测距,测量范围:0m ~ 4m
VL53L1X Distance Sensor- (7).pngVL53L1X Distance Sensor- (8).pngVL53L1X Distance Sensor- (9).png

用于STM32

本例程使用的开发板为NUCLEO-F401RE和XNUCLEO-F411RE

硬件连接

硬件连接到开发板XNUCLEO-F411RE / NUCLEO-F401RE:

VL53L1X Distance Sensor XNUCLEO-F411RE/NUCLEO-F401RE
VCC 3.3V
GND GND
SDA SDA
SCL SCL

VL53L1X-Distance-Sensor-XNUCLEO.jpg

VL53L1X_GUI演示预期结果

1、按硬件连接说明接上NUCLEO-F401RE开发板
2、安装并运行ST官方的VL53L1X_GUI工具,通过软件烧写固件:切换到About –> Flash Fw (说明:本例只能用NUCLEO-F401RE板子,且示例程序源码ST不开源)
VL53L1X Distance Sensor- (10).png

3、切换到Low-Power Automous,Distance Mode选择Short,点击Start,软件显示距离曲线
VL53L1X Distance Sensor- (11).png

SimpleRangingExamples演示预期结果

  • VL53L1X模块按硬件连接说明接上NUCLEO-F401RE开发板(或用XNUCLEO-F411RE)
  • 打开并运行:.. \VL53L1X\SimpleRangingExamples\MDK-ARM\STM32F401RE-Nucleo:

VL53L1X Distance Sensor- (12).png

  • 打开串口调试助手,选择开发板的串口,波特率选择115200,然后按复位键:

VL53L1X Distance Sensor- (13).png

MulipleSensorsRanging演示预期结果

  • VL53L1X模块按硬件连接说明接上NUCLEO-F401RE开发板(或用XNUCLEO-F411RE)
  • 打开并运行:..\VL53L1X\MulipleSensorsRanging\MDK-ARM\STM32F401RE-Nucleo:

VL53L1X Distance Sensor- (14).png

  • 打开串口调试助手,选择开发板的串口,波特率选择115200,然后按复位键:

VL53L1X Distance Sensor- (15).png

  • 串口打印的参数说明如下:
VL53L1X Distance Sensor- (16).png
  • 更多关于STM32示例程序相关的说明可参考Documentation目录下的文档说明。

问题:VL53L1X默认的I2C地址是,怎么修改I2C地址?
答复:

默认为0X52,修改I2C地址参考链接:


问题:VL53L1X python的示例程序?
答复:

EMAIL:services@waveshare.net
电话:0755-83040712
QQ:3004506335
微信:扫下方二维码添加
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* 企业微信添加好友时软件无提示,我们无法及时通过客户好友申请。如长时间无响应,请用其他联系方式。

说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证。

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