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树莓派系列教程13:Serial串口

2015-8-28 20:37| 发布者: MyMX1213| 查看: 35699| 评论: 3|原作者: MyMX1213

摘要: 本章讲解如何使用树莓派串口

树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,需从新开启后才能通过串口控制树莓派。

一、释放串口

执行如下命令进入树莓派配置

sudo raspi-config

选择 Interfacing Options  ->Serial ->no -> yes 关闭串口调试功能,打开串口

打开/boot/config.txt文件,找到如下配置语句使能串口,如果没有,可添加在文件最后面。

enable_uart=1

二、使用minicom调试串口

    设置完之后串口便可以正常使用了,便可测试一下树莓派的UART是否正常工作,Pioneer600扩展板带有USBUART功能,用USB线连接到电脑。minicom便是一个简单好用的工具。minicomlinux平台串口调试工具,相当于windows上的串口调试助手。

   1、minicom安装
 sudo apt-get install minicom

2、minicom启动

minicom -D /dev/ttyAMA0

默认波特率为115200,如需设置波特率为9600加参数 -b 9600,-D代表端口,/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1

注:如果是树莓派3B,板载的串口ttyAMA0作为蓝牙使用,用户串口端口改为ttySO。如下程序也类似,如果是到的树莓派3B,ttyAMA0需改为ttyS0。

同时在windows也打开串口助手。设置波特率为115200,选择对应的串口号

3、串口数据传输

        直接在minicom控制台中输入内容即可通过串口发送数据在windows串口助手中会接到到输入的内容。同理,在windows串口助手中发送数据会在minicom控制台上显示。如果minicom打开了回显先Ctrl+A,再E可在控制台中观察到输出内容,如果回显关闭minicom控制台不会显示你输入的内容先Ctrl+A,再Q,退出minicom

三、串口编程

1、wiringPi

#include 
#include 
#include 

int main()
{
    int fd; 
    if(wiringPiSetup() < 0)return 1;
    if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200)) < 0)return 1;
    printf("serial test start ...\n");
    serialPrintf(fd,"Hello World!!!\n");
    while(1)
    {   
        serialPutchar(fd,serialGetchar(fd));
    }   
    serialClose(fd);
    return 0;
}

编译并执行,window下打开串口助手会接收到” Hello World!!!”,发送数据会返回到显示窗口。

gcc –Wall uart.c –o uart –lwiringPi
sudo ./uart

二、python 

首先运行如下命令安装python serial扩展库。

sudo apt-get install python-serial

编写程序

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200)

print('serial test start ...')
ser.write("Hello Wrold !!!\n")
try:
    while True:
        ser.write(ser.read())
except KeyboardInterrupt:
    if ser != None:
        ser.close()

执行程序,实验结果和上面一样。

sudo python uart.py

注:(1) ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200) 打开串口,波特率为115200

        (2) ser.write(ser.read())  接收字符并回传

    (3) ser.close() 关闭串口

总结:通过上面两个程序我们可以发现和i2c一样,wiringPi,python程序都是读写串口设备文件/dev/ttyAMA0操作串口,故我们也可以通过sysfs的形式编程操作串口,在这里我就不详细介绍了。

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最新评论

引用 游客 2019-2-17 20:49
: python  串口链接上了墨水屏 但是写数据 发现屏幕不显示   也没有什么报错的 要怎么排查啊
虽然没有遇到这样情况,如果仅是排查问题,1、python串口数据发送是否正确,可以使用物理连线方式,如T-R,G-G,监听过程的串口数据情况,2、利用串口的过程数据,就能确定问题点是在墨水屏问题,还是python问题。
引用 游客 2018-1-26 08:10
python  串口链接上了墨水屏 但是写数据 发现屏幕不显示   也没有什么报错的 要怎么排查啊
引用 Ezio_神仙醋 2017-1-19 15:14
xuexi

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