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树莓派教程系列7:wiringPi、bcm2835、python库安装

2015-8-26 17:53| 发布者: waveshare-admin| 查看: 24949| 评论: 1

摘要: 上一章我们讲解了在linux系统下如何通过读写设备文件的方式控制GPIO点亮LED灯,本章我们继续讲解如果通过使用中间层库函数编程控制GPIO. 一、wiringPi WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi中的函 ...
上一章我们讲解了在linux系统下如何通过读写设备文件的方式控制GPIO点亮LED灯,本章我们继续讲解如果通过使用中间层库函数编程控制GPIO.
一、wiringPi
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统。官网:http://wiringpi.com/
1、wiringPi安装
(1)方案1-使用GIT工具
通过GIT获得wiringPi的源码
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build
build脚本会帮助你编译和安装wiringPi
    2)方案1-使用GIT工具
我们可以在网站上直接下载最新版本编译使用,https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary

在windows上下载wiringPi库,并复制到树莓派中,运行如下命令解压安装。(xxx代表版本号)
tar -zxvf wiringPi-xxx.tar.gz
cd wiringPi-xxx
./build
       详细安装教程请参考wiringPI官网:http://wiringpi.com/download-and-install/
2、测试
wiringPi包括一套gpio命令,使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口,通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。
gpio -v
gpio readall

       从上图可以知道树莓派管脚有三种编号方式,下面以Pioneer600扩展板的LED1为例,第一种为板上编号(37),即中间两列,表示第几号插针。第二中为wiringPi编码(25),使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号,第三种为BCM编号,这个是更加BCM管脚来编号的,使用bcm2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。

关于更多wiringPi的库函数,可参看wiringPi官网,也可参考wiringPi用户手册。

http://wenku.baidu.com/link?url=U_APBvE_ga5pSSwPwWABIGJymLVwyC-0W9AEOT2cjhlZzoLywa0-QpElYNT2yHvNV0P7BbqTZCgG0ctaqZLi_ovkAGXREBOE6h68eTt-Q3y


          二、 bcm2835

bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数,相当于stm32的固件库一样,底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。

         安装bcm2835库

从bcm22835官网(http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/)下载最新版本的库,然后解压安装。

tar -zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
cd bcm2835-1.xx
./configure
make
sudo make check
sudo make install

三、python

1、安装RPi.GPIO

(1)先安装python-dev,输入以下指令。

sudo apt-get install python-dev

(2)安装RPi.GPIO和spidev,先下载安装包(RPi.GPIO安装包和spidev安装包,参见:https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIOhttps://pypi.python.org/pypi/spidev ),然后通过samba等方式把下载好的文件解压到树莓派上。

然后对应进到文件夹内,执行安装:

安装smbus库,I2C接口库函数

安装serial库,UART接口库函数

对python语言不是很熟悉的孩童,可以查看Python基础教程:http://www.runoob.com/python/python-tutorial.html

这里有一个python语言的wiringPi库,有兴趣的可以参考:https://github.com/WiringPi/WiringPi2-Python


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引用 Ezio_神仙醋 2017-1-19 15:16
study

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