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机器人操作系统(ROS)

ROS基础系列教程8：ROS开发的核心: 在之前的课程当中，大家了解到了在ROS系统当中，所有的消息都是靠node（节点发出），在ROS Master（节点管理器）调节。那么是不是掌握了节点就是学会了ROS呢？并不是。通讯，分布式通讯，这个只是ROS的核心功能之一 ...; 2020-9-26 19:38

ROS基础系列教程7：ROS开发的“道韵”: 在之前的内容当中，我们了解到了ROS的基本使用，以及话题通讯和服务通讯的编写。那么可能会有小伙伴感到困惑，这玩意能干啥呢？ ROS，机器人开源操作系统，它仅仅只是一个工具、一个框架，机器人的建造还是在你，只 ...; 2020-9-22 22:25

ROS基础系列教程6：ROS的通讯模式: 上一节我们讲述了一些通讯的基础认知，在这一节内容，我们会就ROS的通讯模式，进行详细的讲解介绍。在ROS系统里面，通讯主要是在节点于节点之间。节点发布消息数据到达节点管理器 ROS Master，ROS Master回去寻找 ...; 2020-9-20 10:44

ROS基础系列教程5：常规通讯模式: 这一章的内容我们不讲ROS，讲通讯模式。在之前C++和Python的案例当中，都是有一个订阅节点和发布节点之间进行chatter或者是cmd_vel的消息进行通讯，ROS是一个功能箱，各个节点之间的通讯原理，就是ROS的核心技术点之 ...; 2020-9-17 14:04

ROS基础系列教程4：ROS和Python编程认知: 上一讲的内容是关于ROS和C++编程的，这一讲我们来聊聊ROS和Python编程。同样，关于工作空间、功能包、CMakeList.txt、package.xml等内容我就不再阐述，这一讲的内容主要在于ROS和Python的接口，以及ROS开发的一个“ ...; 2020-9-16 15:36

ROS基础系列教程3：ROS和C++编程认知: 在我们之前的课程，大家已经配置好Ubuntu+Melodic的开发环境了吧！接下来我们就开始学习ROS编程相关的内容，这节内容主要是讲ROS的C++编程。关于C++，我们不会系统性的讲解，只是会对我们案例代码使用到的部分进行系 ...; 2020-9-13 20:37

ROS基础系列教程2：ROS环境的搭建: 在我们的上一节当中，主要的给大家阐述了机器人的相关概念，以及ROS是个什么东西。从本节课开始，我们将开始ROS系统的基础学习。本节课内容——安装ROS系统。 ROS系统依赖于Ubuntu系统 ROS系统是在Ubuntu系统下的 ...; 2020-9-12 23:12

ROS基础系列教程1：认识ROS: 我有七情六欲，却无血肉之躯。 ——郭敬明微电影《AI》小伙伴们大家好，欢迎大家阅读我们微雪电子的ROS基础系列教程！相信大家一定是机器人的死粉吧，那么大家来思考一下，机器人是什么呢？什么样的才叫是机器人？ ...; 2020-9-12 20:03

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