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机器人操作系统(ROS)

ROS基础系列教程8:ROS开发的核心
在之前的课程当中,大家了解到了在ROS系统当中,所有的消息都是靠node(节点发出),在ROS Master(节点管理器)调节。那么是不是掌握了节点就是学会了ROS呢?并不是。 通讯,分布式通讯,这个只是ROS的核心功能之一 ...
2020-9-26 19:38
ROS基础系列教程7:ROS开发的“道韵”
在之前的内容当中,我们了解到了ROS的基本使用,以及话题通讯和服务通讯的编写。那么可能会有小伙伴感到困惑,这玩意能干啥呢? ROS,机器人开源操作系统,它仅仅只是一个工具、一个框架,机器人的建造还是在你,只 ...
2020-9-22 22:25
ROS基础系列教程6:ROS的通讯模式
上一节我们讲述了一些通讯的基础认知,在这一节内容,我们会就ROS的通讯模式,进 行详细的讲解介绍。 在ROS系统里面,通讯主要是在节点于节点之间。节点发布消息数据到达节点管理器 ROS Master,ROS Master回去寻找 ...
2020-9-20 10:44
ROS基础系列教程5:常规通讯模式
这一章的内容我们不讲ROS,讲通讯模式。在之前C++和Python的案例当中,都是有一个订阅节点和发布节点之间进行chatter或者是cmd_vel的消息进行通讯,ROS是一个功能箱,各个节点之间的通讯原理,就是ROS的核心技术点之 ...
2020-9-17 14:04
ROS基础系列教程4:ROS和Python编程认知
上一讲的内容是关于ROS和C++编程的,这一讲我们来聊聊ROS和Python编程。同样,关于工作空间、功能包、CMakeList.txt、package.xml等内容我就不再阐述,这一讲的内容主要在于ROS和Python的接口,以及ROS开发的一个“ ...
2020-9-16 15:36
ROS基础系列教程3:ROS和C++编程认知
在我们之前的课程,大家已经配置好Ubuntu+Melodic的开发环境了吧!接下来我们就开始学习ROS编程相关的内容,这节内容主要是讲ROS的C++编程。关于C++,我们不会系统性的讲解,只是会对我们案例代码使用到的部分进行系 ...
2020-9-13 20:37
ROS基础系列教程2:ROS环境的搭建
在我们的上一节当中,主要的给大家阐述了机器人的相关概念,以及ROS是个什么东 西。从本节课开始,我们将开始ROS系统的基础学习。本节课内容——安装ROS系统。 ROS系统依赖于Ubuntu系统 ROS系统是在Ubuntu系统下的 ...
2020-9-12 23:12
ROS基础系列教程1:认识ROS
我有七情六欲,却无血肉之躯。 ——郭敬明微电影《AI》 小伙伴们大家好,欢迎大家阅读我们微雪电子的ROS基础系列教程!相信大家一定是机器人的死粉吧,那么大家来思考一下,机器人是什么呢?什么样的才叫是机器人? ...
2020-9-12 20:03

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