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树莓派智能车AlphaBot教程12：蓝牙控制: 一、安装蓝牙依赖库升级安装蓝牙相关软件包 cpp代码：sudo apt-get update sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get dist-upgrade -y sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman 最关键一点：添 ...; 2017-5-3 12:04

树莓派智能车AlphaBot教程11：Python 网络编程: 前面都是介绍通过web网页控制小车，这一章介绍通过App控制小车。Python网络编程主要基于socket实现，socket在本质上与文件句柄、文件描述符、管道描述符等都是一个概念，都可以对其进行I/O处理。什么是 Socket?Socke ...; 2017-5-3 11:44

树莓派智能车AlphaBot教程10：刷LEDE(OpenWRT)系统: 下载镜像，lede是openwrt的一个分支; 2017-5-3 11:40

树莓派智能车AlphaBot教程9：python-bottle: 上两章我们介绍了用webiopi实现网页控制，对网页控制也有了一定的了解。这一章我们介绍通过Python bottle实现网页控制。Bottle是一个非常小巧的微型Python web 框架。Bottle 是一个非常小巧但高效的微型 Python Web ...; 2017-5-3 11:33

树莓派智能车AlphaBot教程8：webiopi(下集): 前文再续，书接上一回。为方便简介，将WebIOPi-0.7.1-raspi2下面来分析一下这个HTML文件【1】HTML文件包含两个部分，一部分为头，即head,另一部分为实体，即body.实体中包含一个ID为controls的div,div表示HTML的一个 ...; 2017-5-3 11:29

树莓派智能车AlphaBot教程8：webiopi(上集): webiopi是一个可控制树莓派GPIO的web框架，webiopi官网已经不再更新，官网上最新版本0.7.1版本，而且这个版本是不支持树莓派2B及以后版本的。尽管webiopi不再更新但是我们也介绍一下，通过学习webiopi让我们更快的熟 ...; 2017-5-3 11:19

树莓派智能车AlphaBot教程7：mjpg-streamer 网络视频监控: wifi遥控小车，网络视频监控是必不可以的部分，这一张讲解一下如何通过树莓派摄像头实现网络视频监控。mjpg-streamer是一个网络摄像头监控软件，是很好的开源项目。通过mjpg-streamer可以非常容易实现网络视频监控功 ...; 2017-5-3 11:13

树莓派智能车AlphaBot教程5：红外循迹: 循迹从来都是智能小车中一个重要的功能。有红外循迹，摄像头循迹，电磁循迹，激光循迹等。常见红外循迹的有两路，三路，四路，五路怎么七路，九路循迹。多少路表示传感器的数量。又分为数字输出型和模拟输出型，比 ...; 2017-5-3 11:06

树莓派智能车AlphaBot教程4：遥控: 遥控是小车的一个重要功能，常用的要控制方式有红外，蓝牙，wifi, NRF等。遥控程序大概类似，就是小车接受到传输过来的命令然后做相应的动作，只是传输的方式不一样而已。本章主要讲解红外以及蓝牙，后面章节讲到wif ...; 2017-5-3 10:56

树莓派智能车AlphaBot教程3：避障: 避障就是小车遇到障碍物时，能够改变移动方向，避开障碍物，而不至于撞上障碍物。避障首先要有传感器可以检测到障碍物，常见的避障有红外避障和超声波壁障两种。一、红外避障如下为AlphaBot2红外避障部分的原理图。 ...; 2017-5-3 10:44

树莓派智能车AlphaBot教程2：直流电机控制: 一台小车首先要有电机轮子，通过控制电机转动，小车实现不同方向行走。电机可以是直流电机或者步进电机。步进电机是以步阶方式分段移动，也就是每次只能控制转动一小段。所以步进电机的控制精度会很高，可以精确的控 ...; 2017-5-3 10:24

树莓派智能车AlphaBot教程1：人生若只如初见: 作为一个电子爱好者，智能小车从来都是比较热衷项目。作为一个电子发烧友，没有一台自己的智能小车怎么好意思呢？ AlphaBot系列智能车也出到第二代了，本教程就结合AlphaBot第一代，第二代智能车讲解一下智能的相关 ...; 2017-5-3 10:23

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01树莓派智能车AlphaBot教程12：蓝牙控制: 一、安装蓝牙依赖库升级安装蓝牙相关软件包 cpp代码：sudo apt-get update sudo apt-g

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09树莓派智能车AlphaBot教程4：遥控: 遥控是小车的一个重要功能，常用的要控制方式有红外，蓝牙，wifi, NRF等。遥控程序大

010树莓派智能车AlphaBot教程3：避障: 避障就是小车遇到障碍物时，能够改变移动方向，避开障碍物，而不至于撞上障碍物。避障

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012树莓派智能车AlphaBot教程1：人生若只如初: 作为一个电子爱好者，智能小车从来都是比较热衷项目。作为一个电子发烧友，没有一台自

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