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树莓派系列教程8 : 如何点亮一个LED灯(下)

2015-8-27 10:22| 发布者: MyMX1213| 查看: 16898| 评论: 6|原作者: MyMX1213

摘要: 本章讲解如果通过库函数编程操作树莓派GPIO
上一章我们讲解了在linux系统下如何通过读写设备文件的方式控制GPIO点亮LED灯,本章我们继续讲解如果通过使用中间层库函数编程控制GPIO.
一、wiringPi
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统。官网:http://wiringpi.com/
1、wiringPi安装
(1)方案1-使用GIT工具
通过GIT获得wiringPi的源码
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build
build脚本会帮助你编译和安装wiringPi
    2)方案1-使用GIT工具
我们可以在网站上直接下载最新版本编译使用,https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary

在windows上下载wiringPi库,并复制到树莓派中,运行如下命令解压安装。(xxx代表版本号)
tar -zxvf wiringPi-xxx.tar.gz
cd wiringPi-xxx
./build
       详细安装教程请参考wiringPI官网:http://wiringpi.com/download-and-install/
2、测试
wiringPi包括一套gpio命令,使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口,通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。
gpio -v
gpio readall

       从上图可以知道树莓派管脚有三种编号方式,下面以Pioneer600扩展板的LED1为例,第一种为板上编号(37),即中间两列,表示第几号插针。第二中为wiringPi编码(25),使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号,第三种为BCM编号,这个是更加BCM管脚来编号的,使用bcm2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。

我们可以使用gpio命令操作树莓派GPIO,下面我们可以gpio命令控制Pioneer600扩展的LED1.

gpio -g mode 26 out

设置管脚为输出模式,-g参数表示是以BCM编号方式,如果去掉这个参数测以wiringPi编号方式,即为25。

gpio -g write 26 1

设置管脚为高电平,点亮LED.

gpio -g write 26 0

设置管脚为低电平,熄灭LED,

gpio -g read 26

读取管脚当前状态

更多gpio命令请查看:https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/the-gpio-utility/

     3、wiringPi程序:

#include <wiringpi.h>
char LED = 25; 

int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() < 0)return 1;
    pinMode (LED,OUTPUT) ;

    while(1)
    {   
        digitalWrite(LED, 1) ;
        delay (200);
        digitalWrite(LED, 0) ;
        delay (200);
    }   
}

使用vi将代码添加到led.c文件中,运行如下命令编译并执行程序。按Ctrl+C终止程序。

gcc -Wall led.c –o led -lwiringPi 
sudo ./led

注:(1)-Wall 表示编译时显示所有警告,-lwringPi表示编译时动态加载wringPi库

(2)终止程序后,LED的状态为不确定,这和python程序相比显得有点不足。

关于更多wiringPi的库函数,可参看wiringPi官网,也可参考wiringPi用户手册。

http://wenku.baidu.com/link?url=U_APBvE_ga5pSSwPwWABIGJymLVwyC-0W9AEOT2cjhlZzoLywa0-QpElYNT2yHvNV0P7BbqTZCgG0ctaqZLi_ovkAGXREBOE6h68eTt-Q3y


          二、 bcm2835

bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数,相当于stm32的固件库一样,底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。

         1、安装bcm2835库

从bcm22835官网(http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/)下载最新版本的库,然后解压安装。

tar -zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
cd bcm2835-1.xx
./configure
make
sudo make check
sudo make install

2、示例程序

新建名为led.c的文件,添加如下程序。

#include <bcm2835.h>

#define PIN 26
int main(int argc, char **argv)
{
    if (!bcm2835_init())return 1;
    bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);

    while (1) 
    {   
        bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
        bcm2835_delay(500);
        bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
        bcm2835_delay(500);
    }   
    bcm2835_close();
    return 0;
}

编译并执行程序,按Ctrl+C可结束程序。

gcc –Wall led.c –o led –lbcm2835
sudo ./led

注:(1)-lbcm2835表示动态加载bcm2835库

(2)注意bcm2835程序管脚使用bcm编号,和wiringPi编号不一样。

(3)和wiringPi一样,程序结束时GPIO的状态不确定。

三、python

1、安装RPi.GPIO

(1)先安装python-dev,输入以下指令。

sudo apt-get install python-dev

(2)安装RPi.GPIO

#下载
wget https://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz
#解压:
tar -zxvf RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz
#进入解压之后的目录 :
cd RPi.GPIO-0.5.3a
#启动安装 :
sudo python setup.py install

2.示例程序

新建led.py文件,添加如下代码并保存。

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time

LED = 26

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LED,GPIO.OUT)
try:
    while True:
        GPIO.output(LED,GPIO.HIGH)
        time.sleep(1)
        GPIO.output(LED,GPIO.LOW)
        time.sleep(1)
except:
    print("except")
GPIO.cleanup()

执行程序,按Ctrl+C结束程序

sudo python led.py

注:(1)#!/usr/bin/env python定义python解析脚本的绝对路径。

    (2)# -*- coding: utf-8 -*- ,python文件为utf-8格式,否则无法写入中文注释。

         (3)  GPIO.setmode(GPIO.BCM),采用bcm编号方式。

    (4) python程序使用try except语言,当按下Ctrl+C结束程序是会触发异常,程序执行gpio.cleanup()语句清楚GPIO管脚状态。

对python语言不是很熟悉的孩童,可以查看Python基础教程:http://www.runoob.com/python/python-tutorial.html

这里有一个python语言的wiringPi库,有兴趣的可以参考:https://github.com/WiringPi/WiringPi2-Python


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引用 游客 2018-8-5 21:35
[url=http:///].ankor[/url] <a href="http:///">.ankor</a>
引用 游客 2018-8-5 21:08
[url=http:///].ankor[/url] <a href="http:///">.ankor</a>
引用 游客 2018-5-7 15:06
按下Ctrl+C结束程序是会触发异常,程序执行gpio.cleanup()语句清楚GPIO管脚状态。
错别字有点多:结束程序时会触发异常,清除GPIO管脚状态
引用 hldgaoshuo 2017-9-23 17:49
#!/usr/bin/python 与 #!/usr/bin/env python 是有区别的,这里不让贴连接。
引用 hldgaoshuo 2017-9-22 20:54
#include <wiringpi.h> 要改为 #include <wiringPi.h>,记得P要大写。
引用 Ezio_神仙醋 2017-1-19 15:15
stydy

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