SIM7600G-H 4G for Jetson Nano

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功能简介
特性 树莓派4G/3G/GSM/GPRS/GNSS扩展
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 UART RPi USB

拨号上网

硬件连接

1. 4G模块跳冒连接PWR和5V选择自动开机.
2. 4G模块USB座子需要连接到Jetson Nano,在终端输入ls /dev/ttyUSB*或lsusb检查座子安装是否正确
SIM7600G-H-4G-for-Jetson-Nano 007.jpg

拨号,GNSS使用

1. RNDIS拨号上网
2. ECM拨号上网
3. 4G模块支持上网和GNSS同时使用时,模块联网后,再安装minicom并打开,注意拨码开关拨向U_TX,U_RX一侧,注意关掉minicom硬流控,如图所示

sudo apt install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 -b 115200

4. 输入下面指令启动查看GPS的NEMA输出,注意GPS天线无标签一面面向可视天空区域

AT+CGPS=1,1
AT+CGPSINFO

SIM7600G-H-4G-for-Jetson-Nano 002.jpg
中文视频教程请点击查看

示例程序

软件安装

  • 登录Jetson Nano后,在终端逐条输入下面指令,其中换源容易导致安装失败,不建议更换官方源.
  • 第9行至11行为安装jetson-gpio库,第10行将your_user_name替换为自己用户名,官方文件参考请点击查看
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pyserial
mkdir -p ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO
wget -P ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/ https://www.waveshare.net/w/upload/6/64/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO.tar.gz
cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/
tar -xvf SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO.tar.gz
sudo pip3 install Jetson.GPIO
sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
sudo apt-get install minicom

python例程

AT

检查模块硬件正确连接,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.

cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/AT/
sudo python3 AT.py

SIM7600G-H-4G-for-Jetson-Nano 004.jpg

GPS

检查模块硬件正确连接,插上GPS天线,并将接收器置于空旷的室外(注意阴雨天气测试不了),上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号;
输入下面命令行:
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图

cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/GPS/
sudo python3 GPS.py

SIM7600G-H-4G-for-Jetson-Nano 005.jpg

PhoneCall

检查模块硬件正确连接,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.

cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/PhoneCall/
sudo python3 PhoneCall.py

SMS

检查模块硬件正确连接,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.

cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/SMS/
sudo python3 SMS.py

TCP

检查模块硬件正确连接,输入下面命令行,关于外
网IP和路由转发机制参考GSM/GPRS/GNSS_HAT的GPRS章节
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.

cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/TCP/
sudo python3 TCP.py

SIM7600G-H-4G-for-Jetson-Nano 006.jpg


FAQ


  • RNDIS拨号(9011)有时候在Jeson Nano的Ubuntu系统拨号上网后没有出现对应的网卡;可以用ECM拨号(9018)获取到usb1网卡,ECM具体拨号方式如下:

SIM7600X ECM拨号上网


一般是进入飞行模式了,可以用杜邦线将D13和GND连接起来关闭飞行模式,如图: SIM7600G-H for jetson nano flight.png


发送以下指令后重启下:

AT+CGPSNMEAPORTCFG=3


支持SIM标准(Standard)卡,如下图所示,如果是Micro或Nano卡需要加卡套。
SIM card size.png


这种情况可能是没有成功入网,可按照下面步骤排查:
1.首先排查硬件连接:

  • 检查MAIN天线是否接好;
  • 接入的SIM卡是否可以在手机等设备上正常通话和上网:
  • 接入树莓派的话,模块是否进入飞行模式;

2.确认硬件无问题后,软件可以用这些指令:

  • 检查sim卡是否接触良好:AT+CPIN?
  • 检查网络模式设置是否正确:AT+CNMP?
  • 检查当前环境的信号质量:AT+CSQ
  • 检查运营商接入情况:AT+COPS?
  • 检查联网情况:AT+CPSI?
  • 检查是否成功注册到网络:AT+CGREG?

SIM7600X network check.png


SIM7600X 主要包含但不限于以下型号:
SIM7600X serial.png


这个问题,一般是由于SIM卡和模块的SIM卡座接触不良导致的。


是没有开回显导致,SIM7600X可以发送以下指令加回车,显示OK后成功开回显。

ATE1


可能是没有获取到APN,一般APN是能够自动获取的,有些地区(物联网卡)需要手动获取,例如可以通过以下指令设置:

AT+CGDCONT=1,"IP","APN"   //不同运营商APN不一样,这里APN改为对应运营商的,例如:
中国移动APN:CMNET;中国联通APN:3GNET;中国电信APN:CTNET

可以在以下网站查询各大运营商的APN: APN查询网站

SIM7600X apn.png


可以通过以下指令设置:

AT+CGDCONT=1,"IPV6","APN" //切换到IPV6,不同的运营商APN是不一样的,要注意区分设置
AT+CGDCONT=1,"IP","APN"   //切换回IPV4


  • 没有设置APN,按照楼上所述配置APN。
  • 被封号了,大流量(实名的物联网)卡都是会机卡绑定,只能用在一个设备上(国家工信部,公安部,下达给运营商的必须这样);可以让物联网卡运营商查询卡的状态并解锁下。


可以用以下指令打开VOLTE功能:

 at+voltesetting=1
 at+cnv=/nv/item_files/modem/mmode/ue_usage_setting,1,01,1

可以用以下指令关闭VOLTE功能:

 at+voltesetting=0
 at+cnv=/nv/item_files/modem/mmode/ue_usage_setting,0,01,1


  • 一般情况下,SIM7600X接到Windows系统已经自动拨号,无须重复拨号,重复拨号会返回NO CARRIER
  • 如果还是不能拨号上网,请用以下指令改为Windows默认拨号上网模式
    AT+CUSBPIDSWITCH=9001,1,1 
  • 显示已关闭,手机网络未启用,可以不用理会,直接上网;

SIM7600X rndis dial-up .png

SIM7600 NET work driver.png

  • 安装驱动后网卡显示已启用

SIM7600 dial up succeed.png


  • 一般地,SIM7600默认配置为自动选择网络制式,很可能选择为2G上网;如果需要强制使用4G模式,则需输入以下AT指令配置:
AT+CNMP=38    //固定4G LTE,如果当地没有4G覆盖,可能会无法注册到网络

Firm 4G LTE.png

  • 如果已经固定了4G,速度还是不理想,可能是频段问题;
AT+CNBP?  //备份当前频段(返回的频段信息可以复制到记事本等)
AT+CNBP=0x0002000000400183,0x000001E000000000,0x0000000000000021    //返回OK后,测速
AT+CNBP=0x0002000004400180,0x000001E000000000,0x000000000000003F   //如果速度没有改善,试下这个

SIM7600 band speed.png


SIM7600X firmware update.png
1.注意查看设备管理器,升级过程中会提示新的设备插入,第一次升级会没有设备驱动;
2.注意USB线,升级过程中USB线速率较高,需要选择质量好一点的USB线,避免接触不良。
3.需要以管理员权限运行升级工具(SIM7500_SIM7600_QDL V1.41 only for Update)
4.卸载,并重新安装升级工具(SIM7500_SIM7600_QDL V1.41 only for Update)
5.更多操作细节请参考该视频:http://www.waveshare.net/wiki/SIM7600-Firmware-upgrade-Video


短信若保存在SIM卡中,一般50条为上限,可通过指令:AT+CPMS?进行查询


使用USB 5V供电,联网成功后,电流一般在50~300mA的范围,平均大概为150mA(仅供参考,具体视网络环境和联网工作状态而定。



  • 频率:700m 800m 900m 1710-1920M 2010-2100M 2300-2400M 2500-2690M-5800MHZ
  • 增益:9dbi± 0.7dbi


  • 确保您的系统内核是5.4以上的,树莓派不要使用sudo update升级到最新的版本,这样会把内核版本升级到高于目前固件的版本会无法识别,
  • 建议用更便捷的RNDIS拨号
  • 可以烧录最新的树莓派Raspbian系统,重新配置NDIS拨号
  • 或者用已经配置好驱动的镜像 NDIS拨号开机自启 raspbian系统镜像(已装好驱动)


新的驱动可能不兼容部分WIN7系统,可以用旧的驱动试试:
SIM7600 旧驱动


不同的拨号方式获取到的IP有所区别,特点各异,具体参考下表:
Dial-PPP-ECM-RNDIS.png



从左至右分别是①维度,②经度,③日期,④时间,⑤高度,⑥速度和⑦航角。

SIM7600 GNSS FAQ (1234567).png


插上GPS天线到GNSS天线座子,并将接收器标签面朝下置于空旷的室外(注意阴雨天气测试不了),上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号;



SIM7600X的LBS基站定位功能常用命令如下:

AT+CLBS=?  //查看可以设置的参数范围
AT+CNETSTART//打开网络;如果打开网络失败,可以先用指令 AT+CNETSTOP 关闭再打开
AT+CLBS=1 //获取当前经纬度
AT+CLBS=2 //获取详细地址





请确认当前路径下有sim7600_4G_hat_init文件
2019-10-11 19-15-04.jpg
一般操作是:下载示例程序,解压后,把Raspberry文件夹下的c文件夹改名为SIM7600X,然后把SIM7600X整个文件夹复制到树莓派/home/pi目录下, 命令行进入到/home/pi/SIM7600X目录下,然后再执行chmod 777 sim7600_4G_hat_init命令。


  • 执行:autoreconf -vfi ,再重新编译,详见下图:

Bcm2835-make-error-2.jpg


售后


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