SIM7600G-H 4G for Jetson Nano
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Jetson Nano 使用
拨号上网
硬件连接
1. 4G模块跳冒连接PWR和5V选择自动开机.
2. 4G模块USB座子需要连接到Jetson Nano，在终端输入ls /dev/ttyUSB*或lsusb检查座子安装是否正确
拨号，GNSS使用
1. RNDIS拨号上网
2. ECM拨号上网
3. 4G模块支持上网和GNSS同时使用时,模块联网后,再安装minicom并打开，注意拨码开关拨向U_TX,U_RX一侧,注意关掉minicom硬流控，如图所示
sudo apt install minicom sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 -b 115200
4. 输入下面指令启动查看GPS的NEMA输出,注意GPS天线无标签一面面向可视天空区域
AT+CGPS=1,1 AT+CGPSINFO
示例程序
软件安装
- 登录Jetson Nano后,在终端逐条输入下面指令,其中换源容易导致安装失败,不建议更换官方源.
- 第9行至11行为安装jetson-gpio库,第10行将your_user_name替换为自己用户名,官方文件参考请点击查看
sudo apt-get update sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install pyserial mkdir -p ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO wget -P ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/ https://www.waveshare.net/w/upload/6/64/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO.tar.gz cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/ tar -xvf SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO.tar.gz sudo pip3 install Jetson.GPIO sudo groupadd -f -r gpio sudo usermod -a -G gpio your_user_name sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger sudo apt-get install minicom
python例程
AT
检查模块硬件正确连接,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.
cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/AT/ sudo python3 AT.py
GPS
检查模块硬件正确连接，插上GPS天线，并将接收器置于空旷的室外（注意阴雨天气测试不了），上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号；
输入下面命令行：
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图：
cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/GPS/ sudo python3 GPS.py
PhoneCall
检查模块硬件正确连接,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.
cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/PhoneCall/ sudo python3 PhoneCall.py
SMS
检查模块硬件正确连接,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.
cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/SMS/ sudo python3 SMS.py
TCP
检查模块硬件正确连接,输入下面命令行,关于外
网IP和路由转发机制参考GSM/GPRS/GNSS_HAT的GPRS章节
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.
cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/TCP/ sudo python3 TCP.py
Windows 使用
NET灯工作状态说明
- NET灯的工作状态说明如下图：
软件环境
- 测试环境：Windows操作系统
- 测试软件：SIM7600串口调试助手
- 驱动文件：SIM7600X驱动文件
驱动安装
1、下载驱动：SIM7600X驱动文件
2、把4G HAT的如上文硬件连接图所示，插入Windows电脑（下文以Windows 10操作系统为例）
3、确保模块已经正常开机：参考上章节“模块开关机”
4、解压驱动文件-->鼠标左键双击exe驱动文件-->选择安装路径-->NEXT-->等待安装完成-->重启电脑-->完成驱动安装。
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5、按照上述的方法安装好所有识别到的设备，安装好驱动效果如下：
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常用AT指令说明
- SIM7600X模组支持 AT 命令控制，一些基本的AT指令如下表所示：
(完整的AT指令集，请见：更多AT指令请查阅：SIM7600X系列AT指令集)
| 命令 | 说明 | 返回值 |
|---|---|---|
| AT | AT测试指令 | OK |
| ATE | ATE1设置回显 ATE0关闭回显 |
OK |
| AT+CGMI | 查询模组制造商 | OK |
| AT+CGMM | 查询模组型号 | OK |
| AT+CGSN | 查询产品序列号 | OK |
| AT+CSUB | 查询模块版本以及芯片 | OK |
| AT+CGMR | 查询固件版本序列号 | OK |
| AT+IPREX | 设置模块硬件串口波特率 | +IPREX: OK |
| AT+CRESET | 复位模块 | OK |
| AT+CSQ | 网络信号质量查询，返回信号值 | +CSQ: 17,99 OK |
| AT+CPIN? | 查询SIM卡状态，返回READY，表示SIM卡能正常识别 | +CPIN: READY |
| AT+COPS? | 查询当前运营商，正常联网后会返回运营商信息 | +COPS: OK |
| AT+CREG? | 查询网络注册状态 | +CREG: OK |
| AT+CPSI? | 查询UE系统信息 | |
| AT+CNMP? | 网络模式选择命令： 2：Automatic 13：GSM only 38：LTE only 48 ： Any modes but LTE ... .... |
OK |
AT指令收发测试
- 下载串口调试助手：SIM7600串口调试助手
- 打开设备管理器，找到AT Port对应的端口号；然后打开sscom软件，选择对应的端口和波特率，勾选“加回车换行”；点开sscom“扩展”按钮左拉出预设好的AT指令；最好打开串口，发送对应的AT指令，即可进行测试。测试截图如下图所示：
拨号上网
【注意】：须用开通了4G联网功能并且未停机的SIM卡，国内支持移动、电信和联通手机卡。
计算机Windows上网
- 通常当我们接入Windows 10操作系统使用时，确认硬件和软件驱动都安装好。模块上电后，PWR灯正常亮起，NET灯正常闪烁，会自动连接上网。如果无法自动上网，我们也可以使用NDIS或RNDIS拨号联网。
NDIS拨号上网
Windows NDIS拨号操作步骤如下：
1、打开SIM7600 AT端口，发送指令(使用SSCOM发生AT指令均须勾选上“加回车换行”)
AT$QCRMCALL=1,1 //须加回车
2、此时NDIS拨号生效，电脑即可连接网络。
RNDIS 拨号上网
远程 NDIS (RNDIS) 无需硬件供应商为附加到 USB 总线的网络设备编写 NDIS 微型端口设备驱动程序。 远程 NDIS 通过定义与总线无关的消息集以及此消息集如何通过 USB 总线操作的说明来实现此目的。 由于此远程 NDIS 接口是标准化的，因此一组主机驱动程序可以支持附加到 USB 总线的任意数量的网络设备。 这大大降低了设备制造商的开发负担，提高了系统的整体稳定性，因为不需要新的驱动程序，并改进了最终用户体验：
- 设备装好SIM卡和天线，USB连接到电脑，电源供电
- 安装USB驱动
- 打开串口助手，找到AT串口对应的串口号，发送：
AT+CPSI? //查询是否注册上网络
- 如果已成功注册上网络，SIM7600X发送AT指令使能USB拨号上网：
at+Cusbpidswitch=9011,1,1
- SIM820X发送AT指令使能USB拨号上网：
at+cusbcfg=usbid,1e0e,9011
- 发送成功，返回OK，且 Dongle会自动重启。
- 观察设备管理器发现多出一些无法识别的设备，比如 RNDIS （带叹号）：
- 右键点击RNDIS，搜索设备软件提示窗口，选择“浏览我的计算机”。选择从设备列表中选择“网络适配器”。
- 在网络适配器窗口的制造商列表中选择Microsoft Corporation，然后右侧列表中选择“Remote NDIS Compatible Device”即远端NDIS兼容设备。
点击下一步并等待安装结束，RNDIS Kitl设备将会安装成功。至此，拨号功能设置完成，可以看到PC可以通过Dongle上网。
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- 如果不能上网，请设置为自动获得IP模式
GNSS控制实例
- 插上GPS天线，并将接收器标签面朝下置于空旷的室外（注意阴雨天气测试不了），上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号；
- 详细测试指令和截图如下：
AT+CGPS=1 //打开GPS AT+CGPSINFO //将GPS信息打印到串口 AT+CGPS=0 //关闭GPS
电话语音
拨打电话
- 参考《硬件配置》章节接好LTE天线、SIM卡(须开通电话功能)和带麦克风耳机线，模块开机。
- 拨打电话常用指令：
| AT+CNUM | 查询本机号码(并非所有的SIM卡都支持此指令) | +CNUM OK |
| AT+CSDVC | AT+CSDVC=1：切换到耳机输出 AT+CSDVC=3：切换到喇叭输出 |
OK |
| AT+CLVL=? | 查询音量范围 | OK |
| AT+CLVL=2 | 设置音量为2 | OK |
| ATD<phone_number>; | ATD10086; ：拔打移动10086客服电话 | OK |
| AT+CHUP | 挂断电话 | OK |
| AT+CLIP=1 | 设置来电显示 | OK |
| ATA | 接听电话 | OK |
- 详细操作截图如下所示：
【注意】：在使用SSCOM串口助手收发AT指令时，须勾选“加回车换行”
语音输出模式和音量调节
AT+CSDVC=1 //切换到耳机 AT+CSDVC =3 //切换到喇叭 AT+CLVL =? //查询音量范围，返回 +CLVL: (0-5) //说明音量有0~5可调 AT+CLVL=2 //设置音量为2，返回 OK
接听电话
来电串口显示：RING 发送“ATA” //接听电话 发送“AT+CHUP” //挂断电话
音频参数调试
AT+CACDBFN=? +CACDBFN: (Handset_cal.acdb,Handset_tianmai.acdb) // 建议考虑设置这组参数 OK
A.模块开机初始化阶段,在拨打电话之前,增加如下
AT^PWRCTL=0,1,3 // 主要改善TDD noise效果 OK
B.模块建立语音通话过程中
VOICE CALL:BEGIN // 模块通话建立执行,改善通话效果 AT+CECM=1 //回音抑制处理 OK AT+CECH=0x500 //改善手机端音量效果 OK
短信收发
发送英文短信
- 正确安装 SIM 手机卡和LTE天线、模块USB接口用USB线接电脑，模块开机；
- 观察指示灯是否正常， PWR 指示灯常亮，NET 灯闪烁；
- 设置当地短信中心（非必要操作，电话卡的短信中心是设置好的）：AT+CSCA="+8613800755500"+回车，返回OK。
注：中国移动的短信服务中心号是+861380xxxx500,其中 xxxx 是你所在的长途电话区号，短信中心每个地方可能不一样，具体可百度查询或拨打移动联通客服，此短信中心为深圳（0755）； - AT+CMGF=1 ：设置短信模式为TEXT ；
- AT+CMGS="phone number"<回车> ，设置接收方手机号 ，然后会返回：“>”，发送需要的内容，如“Send massage test!”，结尾不需要回车，编辑完短信后以十六进制的格式发送1A发信息发送(1A是“CTRL+Z”的键值，用于告诉模块执行发送操作，也可以发送1B即“ESC”取消操作),发送成功后模块返回+CMGS：15确认发送成功。如下图所示。
接收英文短信
- 手机上发送一条：“This is a receive test for SIM7600X！”到试验模块上
- 接受到信息时，串口会制动上报信息，“SM”， 20，代表存在 SM 里面有20条信息了，刚刚发的信息就是第 20 条
- 读取信息：AT+CMGR=20 读取第20条信息（AT+CMGL="ALL" 为读取所有信息）
- 删除信息：AT+CMGD=20，如下图所示
- 将显示的信息通过编码转换器转换成文本。
发送中文短信
1、设置发送短信参数
AT+CMGF=1 //设置为文本模式 AT+CSCS="UCS2" //设置信息文本为UCS2编码集 AT+CSMP=17,167,2,25 //设置文本模式参数。 AT+CMGS="00310033003400330032003100310039003100300031" //设置接收方手机号的UCS2集；2、等待返回>，此时发送进过转换的信息内容（00530049004D003700360030003000584E2D658777ED4FE16D4B8BD5），结尾不需要回车，编辑完短信后以十六进制的格式发送1A发信息发送，如下图所示:
FAQ
- RNDIS拨号(9011)有时候在Jeson Nano的Ubuntu系统拨号上网后没有出现对应的网卡；可以用ECM拨号(9018)获取到usb1网卡，ECM具体拨号方式如下：
一般是进入飞行模式了，可以用杜邦线将D13和GND连接起来关闭飞行模式，如图：
关闭ModemManager进程以,防止minicom调试AT串口时显示没用的数据 sudo su killall ModemManager
发送以下指令后重启下：
AT+CGPSNMEAPORTCFG=3
关闭ModemManager进程以,防止minicom调试AT串口时显示没用的数据
sudo su killall ModemManager
拨号上网
这种情况可能是没有成功入网，可按照下面步骤排查：
1.首先排查硬件连接:
- 检查MAIN天线是否接好；
- 接入的SIM卡是否可以在手机等设备上正常通话和上网：
- 接入树莓派的话，模块是否进入飞行模式；
2.确认硬件无问题后，软件可以用这些指令：
- 检查sim卡是否接触良好：AT+CPIN?
- 检查是否开射频（关闭飞行模式）：AT+CFUN?
- 检查网络模式设置是否正确：AT+CNMP?
- 检查当前环境的信号质量：AT+CSQ
- 检查运营商接入情况：AT+COPS?
- 检查联网情况：AT+CPSI?
- 检查是否成功注册到网络：AT+CGREG?
- 检查APN配置与否：AT+CGDCONT?
- 检查固件版本：AT+SIMCOMATI
不同的拨号方式获取到的IP有所区别，特点各异，具体参考下表：
- Linux拨号
树莓派RNDIS拨号上网
A7600X RNDIS拨号上网
SIM7600X EMC 拨号
SIM820X RNDIS拨号上网
NDIS拨号并开机自启
- Windows 拨号
是没有开回显导致，SIM7600X可以发送以下指令加回车，显示OK后成功开回显。
ATE1
打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面
sudo raspi-config 选择Interfacing Options -> Serial，关闭shell访问，打开硬件串口
树莓派2B/zero,用户串口设备号为ttyAMA0；可以用以下命令行确认，serial0为选用的串口设备号,如下图：
ls -l /dev/serial*
可能是没有获取到APN，一般APN是能够自动获取的，有些地区（物联网卡）需要手动获取，例如可以通过以下指令设置：
AT+CGDCONT=1,"IP","APN" //不同运营商APN不一样,这里APN改为对应运营商的，例如： 中国移动APN：CMNET；中国联通APN：3GNET；中国电信APN：CTNET
可以在以下网站查询各大运营商的APN： APN查询网站
可以通过以下指令设置：
AT+CGDCONT=1,"IPV6","APN" //切换到IPV6，不同的运营商APN是不一样的，要注意区分设置 AT+CGDCONT=1,"IP","APN" //切换回IPV4
可以的，UART拨号详细步骤如下链接：
SIM7600X PPP拨号上网教程
- 一般情况下，SIM7600X接到Windows系统已经自动拨号，无须重复拨号，重复拨号会返回NO CARRIER
- 如果还是不能拨号上网，请用以下指令改为Windows默认拨号上网模式
AT+CUSBPIDSWITCH=9001,1,1
- 显示已关闭，手机网络未启用，可以不用理会，直接上网；
- 也可以安装驱动SIM7600X dial-up Driver更新网卡
- 安装驱动后网卡显示已启用
- 一般地，SIM7600默认配置为自动选择网络制式，很可能选择为2G上网；如果需要强制使用4G模式，则需输入以下AT指令配置：
AT+CNMP=38 //固定4G LTE，如果当地没有4G覆盖，可能会无法注册到网络
- 如果已经固定了4G，速度还是不理想，可能是频段问题；
AT+CNBP? //备份当前频段（返回的频段信息可以复制到记事本等）
AT+CNBP=0x0002000000400183,0x000001E000000000,0x0000000000000021 //返回OK后，测速
AT+CNBP=0x0002000004400180,0x000001E000000000,0x000000000000003F //如果速度没有改善，试下这个
内网穿透可以，详细步骤参考下文：
内网穿透,映射您的IP
定位指令
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AT+CGPSNMEA=197119
或者用以下指令获取位置信息
AT+CGPSINFOCFG=10,31
- 在AT 调试串口打开GPS后，再打开NMEA口获取动态的信息:
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更多详细步骤，请参考以下链接:
SIM7600X 获取到的经纬度以分为单位，我们常见的一般是度为单位，更多详情请看下文:
SIM7600X的LBS基站定位功能常用命令如下：
AT+CLBS=? //查看可以设置的参数范围 AT+CNETSTART//打开网络；如果打开网络失败，可以先用指令 AT+CNETSTOP 关闭再打开 AT+CLBS=1 //获取当前经纬度 AT+CLBS=2 //获取详细地址
通话短信
可以用以下指令打开VOLTE功能：
at+voltesetting=1 at+cnv=/nv/item_files/modem/mmode/ue_usage_setting,1,01,1
可以用以下指令关闭VOLTE功能：
at+voltesetting=0 at+cnv=/nv/item_files/modem/mmode/ue_usage_setting,0,01,1
SIM7600X拨打电话，手机接听 ATD131xxxxx816; 录SIM7600和手机的声音到模组内存E盘（录音到内存卡改为D） AT+CREC=3,"e:/rec.wav" 结束录音 AT+CREC=0 播放声音给手机方听 AT+CCMXPLAYWAV="E:/rec.wav",1 播放声音给SIM7600听 AT+CCMXPLAYWAV="E:/rec.wav",2 结束播放 AT+CCMXSTOPWAV
短信若保存在SIM卡中，一般50条为上限，可通过指令：AT+CPMS？进行查询
AT+CSCA="+8613800755500"
指令要加+回车，返回OK。 注：中国移动的短信服务中心号是+861380xxxx500,其中 xxxx 是你所在的长途电话区号，短信中心每个地方可能不一样，具体可百度查询或拨打移动联通客服，此短信中心为深圳（0755）；
- 确认SIM7600X 注册到网络，和确认SIM卡能在手机等设备正常收发短信；
- 设置正确的短信中心号码；
- 用以下指令初始化下短信设置：
AT+CSCS="IRA" AT+CSMP=17,167,0,0
硬件问题
支持SIM标准(Standard)卡，如下图所示，如果是Micro或Nano卡需要加卡套。
这个问题，一般是由于SIM卡和模块的SIM卡座接触不良导致的。
- 确认物联网卡支持的频段是否覆盖模组支持的频段
- 没有设置APN，按照楼上所述配置APN。
- 被封号了，大流量(实名的物联网)卡都是会机卡绑定，只能用在一个设备上（国家工信部，公安部，下达给运营商的必须这样）；可以让物联网卡运营商查询卡的状态并解锁下。
使用USB 5V供电，联网成功后，电流一般在50~300mA的范围，平均大概为150mA(仅供参考，具体视网络环境和联网工作状态而定。
同时开启，均值：110~170mA
- 频率：700m 800m 900m 1710-1920M 2010-2100M 2300-2400M 2500-2690M-5800MHZ
- 增益：9dbi± 0.7dbi
请将跳线帽放在C上，将SIM7600X的USB TO UART接口通过USB typeA转micro USB连接到电脑的USB口或树莓派等linux主板发送指令调试：
SIM7600X 主要包含但不限于以下型号：
1)AUX辅助天线是分集天线，主天线信号不好就用接收天线收信号，物理位置不一样的，总有一个比较好的,分集天线 接上后 带宽和速率 灵敏度会提升20%左右 。
2)不可以分集天线可使接收机获得最大不超过3db分集增益，但分集不线没有发射功能，所以要接上主天线，发射信号给基站注册到网络后，辅助天线才会发挥作用。
可用以下指令检测是否有Qualcomm 的高通设备，如果已经加载COM驱动（树莓派系统一般自带），还会有系列ttyUSB*出现：
lsusb ls /dev/ttyUSB*
详细说明如下：
1) /dev/ttyUSB0-diag port for output developing messages 2) /dev/ttyUSB1- NMEA port for GPS NMEA data output 3) /dev/ttyUSB2-AT port for AT commands 4) /dev/ttyUSB3-Modem port for ppp-dial 5) /dev/ttyUSB4-audio port 6) /dev/ttyUSB5-Virtual Net card
可以用以下指令初始化：
echo "4" > /sys/class/gpio/export echo "out" > /sys/class/gpio/gpio4/direction echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value echo "6" > /sys/class/gpio/export echo "out" > /sys/class/gpio/gpio6/direction echo "0" > /sys/class/gpio/gpio6/value
一般是是波特率，TTL电平和接线问题，细节如下文：
SIM7600X遇到Arduino
系统固件
- 确保您的系统内核是5.4以上的，树莓派不要使用sudo update升级到最新的版本，这样会把内核版本升级到高于目前固件的版本会无法识别，
- 建议用更便捷的RNDIS拨号
- 可以烧录最新的树莓派Raspbian系统，重新配置NDIS拨号
- 或者用已经配置好驱动的镜像 NDIS拨号开机自启 raspbian系统镜像(已装好驱动)
新的驱动可能不兼容部分WIN7系统，可以用旧的驱动试试：
- SIM7600 旧驱动
- SIM7600X新驱动文件
- 按照以下步骤安装驱动：
1、下载驱动：SIM7600X驱动文件
2、把4G HAT的如上文硬件连接图所示，插入Windows电脑（下文以Windows 10操作系统为例）
3、确保模块已经正常开机：参考上章节“模块开关机”
4、打开 设备管理器—>其他设备—>“SimTech,Incorporated”—>更新驱动程序—>浏览我的计算机以查找驱动程序文件—>根据系统，选择驱动文件存放的路径—>安装完成。
4、按照上述的方法安装好所有识别到的设备，安装好驱动效果如下：
可以参考以两种方式，详细步骤参考下文：
1.注意查看设备管理器，升级过程中会提示新的设备插入，第一次升级会没有设备驱动；
2.注意USB线，升级过程中USB线速率较高，需要选择质量好一点的USB线，避免接触不良。
3.需要以管理员权限运行升级工具(SIM7500_SIM7600_QDL V1.41 only for Update)
4.卸载，并重新安装升级工具(SIM7500_SIM7600_QDL V1.41 only for Update)
5.更多操作细节请参考该视频：http://www.waveshare.net/wiki/SIM7600-Firmware-upgrade-Video
程序代码
请确认当前路径下有sim7600_4G_hat_init文件
一般操作是：下载示例程序，解压后，把Raspberry文件夹下的c文件夹改名为SIM7600X，然后把SIM7600X整个文件夹复制到树莓派/home/pi目录下，
命令行进入到/home/pi/SIM7600X目录下，然后再执行chmod 777 sim7600_4G_hat_init命令。
- 执行：autoreconf -vfi ，再重新编译，详见下图：
技术支持
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