产品使用
Jetson Nano例程使用
硬件连接
1. 串口拨码开关拨到U_TX,U_RX一侧,PWR跳冒连接D6（如果需要上电自动开机，PWR跳线帽接5V）
2. 将4G模块接入Jetson Nano,再接入主天线,GNSS天线
3. 上电开机,登录Jetson Nano,登录教程点击查看.
4. 硬件连接如下图所示
软件安装
登录Jetson Nano后,在终端逐条输入下面指令,其中换源容易导致安装失败,不建议更换官方源.
第9行至11行为安装jetson-gpio库,第10行将your_user_name替换为自己用户名,官方文件参考
请点击查看
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pyserial
mkdir -p ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO
wget -P ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/ https://www.waveshare.net/w/upload/6/64/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO.tar.gz
cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/
tar -xvf SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO.tar.gz
sudo pip3 install Jetson.GPIO
sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
sudo apt-get install minicom
minicom调试
在终端下逐条输入下面条命令行等待模块开机,当模块NET灯
闪烁后,输入最后1行打开minicom进行串口调试,minicom关
闭流控,退出minicom后,输入第3和第4行可以将SIM7600X模
块关机,自行百度minicom设置和使用方法,测试效果如图.
echo 200 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio200/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio200/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio200/value
sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 -b 115200
python例程
AT
检查模块硬件正确连接,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.
cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/AT/
sudo python3 AT.py
GPS
检查模块硬件正确连接，插上GPS天线，并将接收器置于空旷的室外（注意阴雨天气测试不了），上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号；
输入下面命令行：
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图：
cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/GPS/
sudo python3 GPS.py
PhoneCall
检查模块硬件正确连接,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.
cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/PhoneCall/
sudo python3 PhoneCall.py
SMS
检查模块硬件正确连接,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.
cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/SMS/
sudo python3 SMS.py
TCP
检查模块硬件正确连接,输入下面命令行,关于外
网IP和路由转发机制参考GSM/GPRS/GNSS_HAT的GPRS章节
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.
cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/TCP/
sudo python3 TCP.py
Jetson Nano拨号上网
Jetson Nano拨号上网请点击参考RNDIS拨号上网,NDIS拨号上网或者PPP拨号上网
视频教程请点击查看,其中需要注意以下三点,硬件连接如图所示
1. 4G模块USB需要连接到Jetson Nano.
2. 4G模块选择自动开机,跳冒连接PWR和5V.
3. 4G模块支持上网和GNSS同时使用,模块联网后,打开ttyUSB2输入
AT指令启动GPS,然后打开ttyUSB1即可查看GPS的NEMA输出
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