功能简介

特性	树莓派4G/3G/GSM/GPRS/GNSS扩展
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
接口	UART	RPi	USB

拨号上网

硬件连接

1. 4G模块跳冒连接PWR和5V选择自动开机.
2. 4G模块USB座子需要连接到Jetson Nano，在终端输入ls /dev/ttyUSB*或lsusb检查座子安装是否正确

拨号，GNSS使用

1. RNDIS拨号上网
2. ECM拨号上网
3. 4G模块支持上网和GNSS同时使用时,模块联网后,再安装minicom并打开，注意拨码开关拨向U_TX,U_RX一侧,注意关掉minicom硬流控，如图所示

sudo apt install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 -b 115200

4. 输入下面指令启动查看GPS的NEMA输出,注意GPS天线无标签一面面向可视天空区域

AT+CGPS=1,1
AT+CGPSINFO

中文视频教程请点击查看

示例程序

软件安装

登录Jetson Nano后,在终端逐条输入下面指令,其中换源容易导致安装失败,不建议更换官方源.
第9行至11行为安装jetson-gpio库,第10行将your_user_name替换为自己用户名,官方文件参考请点击查看

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pyserial
mkdir -p ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO
wget -P ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/ https://www.waveshare.net/w/upload/6/64/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO.tar.gz
cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/
tar -xvf SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO.tar.gz
sudo pip3 install Jetson.GPIO
sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
sudo apt-get install minicom

python例程

AT

检查模块硬件正确连接,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.

cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/AT/
sudo python3 AT.py

GPS

检查模块硬件正确连接，插上GPS天线，并将接收器置于空旷的室外（注意阴雨天气测试不了），上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号；
输入下面命令行：
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图：

cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/GPS/
sudo python3 GPS.py

PhoneCall

检查模块硬件正确连接,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.

cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/PhoneCall/
sudo python3 PhoneCall.py

SMS

检查模块硬件正确连接,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.

cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/SMS/
sudo python3 SMS.py

TCP

检查模块硬件正确连接,输入下面命令行,关于外
网IP和路由转发机制参考GSM/GPRS/GNSS_HAT的GPRS章节
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.

cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/TCP/
sudo python3 TCP.py

资料

文档

原理图

程序

示例代码

软件

数据手册

SIM7600X官方资料链接
 SIM7600G-H官方资料链接

3D 图纸

SIM7600G-H 4G for Jetson Nano 3D Drawing

FAQ

问题：RNDIS拨号后无法上网？

RNDIS拨号(9011)有时候在Jeson Nano的Ubuntu系统拨号上网后没有出现对应的网卡；可以用ECM拨号(9018)获取到usb1网卡，ECM具体拨号方式如下：

SIM7600X ECM拨号上网

问题：接到电脑等可以正常使用，接到Jetson Nano NET灯不闪烁，不能入网怎么办？

一般是进入飞行模式了，可以用杜邦线将D13和GND连接起来关闭飞行模式，如图：

问题：打开GPS后，为什么NMEA口没有打印相应的GPS信息？

发送以下指令后重启下：

AT+CGPSNMEAPORTCFG=3

问题：SIM卡类型？

支持SIM标准(Standard)卡，如下图所示，如果是Micro或Nano卡需要加卡套。

问题：SIM7600X开机后NET灯不闪烁，网络异常怎么办？

这种情况可能是没有成功入网，可按照下面步骤排查：
1.首先排查硬件连接:

检查MAIN天线是否接好；
接入的SIM卡是否可以在手机等设备上正常通话和上网：
接入树莓派的话，模块是否进入飞行模式；

2.确认硬件无问题后，软件可以用这些指令：

检查sim卡是否接触良好：AT+CPIN?
检查网络模式设置是否正确：AT+CNMP?
检查当前环境的信号质量：AT+CSQ
检查运营商接入情况：AT+COPS?
检查联网情况：AT+CPSI?
检查是否成功注册到网络：AT+CGREG?

问题：发送AT指令时，能返回OK，但是没有显示发送的指令是为什么？

是没有开回显导致，SIM7600X可以发送以下指令加回车，显示OK后成功开回显。

ATE1

问题：如果您注册到网络，成功拨号且获取到IP，但是无法上网，不能ping通怎么办？

可能是没有获取到APN，一般APN是能够自动获取的，有些地区（物联网卡）需要手动获取，例如可以通过以下指令设置：

AT+CGDCONT=1,"IP","APN"   //不同运营商APN不一样,这里APN改为对应运营商的，例如：
中国移动APN：CMNET；中国联通APN：3GNET；中国电信APN：CTNET

可以在以下网站查询各大运营商的APN： APN查询网站

问题：怎么让SIM7600X拨号上网后切换到IPV6？

可以通过以下指令设置：

AT+CGDCONT=1,"IPV6","APN" //切换到IPV6，不同的运营商APN是不一样的，要注意区分设置
AT+CGDCONT=1,"IP","APN"   //切换回IPV4

问题：为什么用可以打电话的普通手机SIM卡可以上网，但是用物联网卡(流量卡)就不能上网？

没有设置APN，按照楼上所述配置APN。
被封号了，大流量(实名的物联网)卡都是会机卡绑定，只能用在一个设备上（国家工信部，公安部，下达给运营商的必须这样）；可以让物联网卡运营商查询卡的状态并解锁下。

问题：有些SIM卡的运营商需要VOLTE功能才能打电话，怎么打开或者关闭VOLTE功能？

可以用以下指令打开VOLTE功能：

 at+voltesetting=1
 at+cnv=/nv/item_files/modem/mmode/ue_usage_setting,1,01,1

可以用以下指令关闭VOLTE功能：

 at+voltesetting=0
 at+cnv=/nv/item_files/modem/mmode/ue_usage_setting,0,01,1

问题：为什么在电脑NDIS拨号后返回NO CARRIER，能上网但是网络显示关闭？

AT$QCRMCALL=1,1

一般情况下，SIM7600X接到Windows系统已经自动拨号，无须重复拨号，重复拨号会返回NO CARRIER
如果还是不能拨号上网，请用以下指令改为Windows默认拨号上网模式
```
AT+CUSBPIDSWITCH=9001,1,1 
```
显示已关闭，手机网络未启用，可以不用理会，直接上网；

也可以安装驱动SIM7600X dial-up Driver更新网卡

安装驱动后网卡显示已启用

问题：为什么我这里拨号上网的速度很慢？

一般地，SIM7600默认配置为自动选择网络制式，很可能选择为2G上网；如果需要强制使用4G模式，则需输入以下AT指令配置：

AT+CNMP=38    //固定4G LTE，如果当地没有4G覆盖，可能会无法注册到网络

如果已经固定了4G，速度还是不理想，可能是频段问题；

AT+CNBP?  //备份当前频段（返回的频段信息可以复制到记事本等）

AT+CNBP=0x0002000000400183,0x000001E000000000,0x0000000000000021    //返回OK后，测速

AT+CNBP=0x0002000004400180,0x000001E000000000,0x000000000000003F   //如果速度没有改善，试下这个

问题：SIM7600固件升级中失败，提示如下图所示，该怎么解决？

1.注意查看设备管理器，升级过程中会提示新的设备插入，第一次升级会没有设备驱动；
2.注意USB线，升级过程中USB线速率较高，需要选择质量好一点的USB线，避免接触不良。
3.需要以管理员权限运行升级工具(SIM7500_SIM7600_QDL V1.41 only for Update)
4.卸载，并重新安装升级工具(SIM7500_SIM7600_QDL V1.41 only for Update)
5.更多操作细节请参考该视频：http://www.waveshare.net/wiki/SIM7600-Firmware-upgrade-Video

问题：SIM7600CE 4G HAT可以保存多少条短信？

短信若保存在SIM卡中，一般50条为上限，可通过指令：AT+CPMS？进行查询

问题：联网时的工作电流是？

使用USB 5V供电，联网成功后，电流一般在50~300mA的范围，平均大概为150mA(仅供参考，具体视网络环境和联网工作状态而定。

问题：SIM7600CE 4G HAT同时负载4g和gps时候的功耗多少？

同时开启，均值：110~170mA

问题：SIM7600CE 4G HAT配套的天线参数是？

频率：700m 800m 900m 1710-1920M 2010-2100M 2300-2400M 2500-2690M-5800MHZ
增益：9dbi± 0.7dbi

问题：SIM7600X模块NDIS拨号失败,驱动无法安装怎么办？

确保您的系统内核是5.4以上的，树莓派不要使用sudo update升级到最新的版本，这样会把内核版本升级到高于目前固件的版本会无法识别，
建议用更便捷的RNDIS拨号
可以烧录最新的树莓派Raspbian系统，重新配置NDIS拨号
或者用已经配置好驱动的镜像 NDIS拨号开机自启 raspbian系统镜像(已装好驱动)

问题：用的是WIN7系统，驱动安装失败怎么办？

新的驱动可能不兼容部分WIN7系统，可以用旧的驱动试试：
SIM7600 旧驱动

问题：请问RNDIS、NDIS、PPP和ECM等拨号方式的区别是？

不同的拨号方式获取到的IP有所区别，特点各异，具体参考下表：

问题：SIM7600X接入树莓派，不烧Openwrt镜像怎么开热点？

可以参考以两种方式，详细步骤参考下文：

问题：SIM7600X通过AT+CGPSINFO获取到的定位信息分别代表什么？

从左至右分别是①维度，②经度，③日期，④时间，⑤高度，⑥速度和⑦航角。

问题：收不到GPS信号，没有获取到位置信息怎么办？

插上GPS天线到GNSS天线座子，并将接收器标签面朝下置于空旷的室外（注意阴雨天气测试不了），上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号；

问题：为什么定位不准确，获取到的坐标和网上查询到的有出入？

SIM7600X 获取到的经纬度以分为单位，我们常见的一般是度为单位，更多详情请看下文:

问题：SIM7600X怎么基站定位，指令是？

SIM7600X的LBS基站定位功能常用命令如下：

AT+CLBS=?  //查看可以设置的参数范围
AT+CNETSTART//打开网络；如果打开网络失败，可以先用指令 AT+CNETSTOP 关闭再打开
AT+CLBS=1 //获取当前经纬度
AT+CLBS=2 //获取详细地址

执行：autoreconf -vfi ，再重新编译，详见下图：

售后

EMAIL：3005763927@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3005763927
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证。

SIM7600G-H 4G for Jetson Nano

拨号上网

硬件连接

拨号，GNSS使用

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FAQ

问题：执行chmod 777 sim7600_4G_hat_init命令时，报错：“chmod: 无法访问'sim7600_4G_hat_init': 没有那个文件或目录”怎么处理？

售后

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怎么处理？