SIM7600G-H 4G for Jetson Nano

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功能简介
特性 树莓派4G/3G/GSM/GPRS/GNSS扩展
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 UART RPi USB

Jetson Nano 使用

拨号上网

硬件连接

1. 4G模块跳冒连接PWR和5V选择自动开机.
2. 4G模块USB座子需要连接到Jetson Nano,在终端输入ls /dev/ttyUSB*或lsusb检查座子安装是否正确
SIM7600G-H-4G-for-Jetson-Nano 007.jpg

拨号,GNSS使用

1. RNDIS拨号上网
2. ECM拨号上网
3. 4G模块支持上网和GNSS同时使用时,模块联网后,再安装minicom并打开,注意拨码开关拨向U_TX,U_RX一侧,注意关掉minicom硬流控,如图所示

sudo apt install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 -b 115200

4. 输入下面指令启动查看GPS的NEMA输出,注意GPS天线无标签一面面向可视天空区域

AT+CGPS=1,1
AT+CGPSINFO

SIM7600G-H-4G-for-Jetson-Nano 002.jpg
中文视频教程请点击查看

示例程序

软件安装

  • 登录Jetson Nano后,在终端逐条输入下面指令,其中换源容易导致安装失败,不建议更换官方源.
  • 第9行至11行为安装jetson-gpio库,第10行将your_user_name替换为自己用户名,官方文件参考请点击查看
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pyserial
mkdir -p ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO
wget -P ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/ https://www.waveshare.net/w/upload/6/64/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO.tar.gz
cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/
tar -xvf SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO.tar.gz
sudo pip3 install Jetson.GPIO
sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
sudo apt-get install minicom

python例程

AT

检查模块硬件正确连接,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.

cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/AT/
sudo python3 AT.py

SIM7600G-H-4G-for-Jetson-Nano 004.jpg

GPS

检查模块硬件正确连接,插上GPS天线,并将接收器置于空旷的室外(注意阴雨天气测试不了),上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号;
输入下面命令行:
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图

cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/GPS/
sudo python3 GPS.py

SIM7600G-H-4G-for-Jetson-Nano 005.jpg

PhoneCall

检查模块硬件正确连接,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.

cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/PhoneCall/
sudo python3 PhoneCall.py

SMS

检查模块硬件正确连接,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.

cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/SMS/
sudo python3 SMS.py

TCP

检查模块硬件正确连接,输入下面命令行,关于外
网IP和路由转发机制参考GSM/GPRS/GNSS_HAT的GPRS章节
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.

cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/TCP/
sudo python3 TCP.py

SIM7600G-H-4G-for-Jetson-Nano 006.jpg

Windows 使用

NET灯工作状态说明

  • NET灯的工作状态说明如下图:
    NETLIGHT.png

软件环境

驱动安装

1、下载驱动:SIM7600X驱动文件
2、把4G HAT的如上文硬件连接图所示,插入Windows电脑(下文以Windows 10操作系统为例)
3、确保模块已经正常开机:参考上章节“模块开关机”
4、解压驱动文件-->鼠标左键双击exe驱动文件-->选择安装路径-->NEXT-->等待安装完成-->重启电脑-->完成驱动安装。


5、按照上述的方法安装好所有识别到的设备,安装好驱动效果如下:
SIM7600 Drive (6).png

常用AT指令说明

  • SIM7600X模组支持 AT 命令控制,一些基本的AT指令如下表所示:
    (完整的AT指令集,请见:更多AT指令请查阅:SIM7600X系列AT指令集)
命令 说明 返回值
AT AT测试指令 OK
ATE ATE1设置回显
ATE0关闭回显
OK
AT+CGMI 查询模组制造商 OK
AT+CGMM 查询模组型号 OK
AT+CGSN 查询产品序列号 OK
AT+CSUB 查询模块版本以及芯片 OK
AT+CGMR 查询固件版本序列号 OK
AT+IPREX 设置模块硬件串口波特率 +IPREX:
OK
AT+CRESET 复位模块 OK
AT+CSQ 网络信号质量查询,返回信号值 +CSQ: 17,99
OK
AT+CPIN? 查询SIM卡状态,返回READY,表示SIM卡能正常识别 +CPIN: READY
AT+COPS? 查询当前运营商,正常联网后会返回运营商信息 +COPS:
OK
AT+CREG? 查询网络注册状态 +CREG:
OK
AT+CPSI? 查询UE系统信息
AT+CNMP? 网络模式选择命令:
2:Automatic
13:GSM only
38:LTE only
48 : Any modes but LTE
... ....
OK

AT指令收发测试

  1. 下载串口调试助手:SIM7600串口调试助手
  2. 打开设备管理器,找到AT Port对应的端口号;然后打开sscom软件,选择对应的端口和波特率,勾选“加回车换行”;点开sscom“扩展”按钮左拉出预设好的AT指令;最好打开串口,发送对应的AT指令,即可进行测试。测试截图如下图所示:
    Sim7600CE-4.jpg

拨号上网

【注意】:须用开通了4G联网功能并且未停机的SIM卡,国内支持移动、电信和联通手机卡。

计算机Windows上网

  • 通常当我们接入Windows 10操作系统使用时,确认硬件和软件驱动都安装好。模块上电后,PWR灯正常亮起,NET灯正常闪烁,会自动连接上网。如果无法自动上网,我们也可以使用NDIS或者PPPD两种方式来联网。

NDIS拨号上网

Windows NDIS拨号操作步骤如下:
1、打开SIM7600 AT端口,发送指令(使用SSCOM发生AT指令均须勾选上“加回车换行”)

AT$QCRMCALL=1,1   //须加回车

Sim8200 win sendat1.png
2、此时NDIS拨号生效,电脑即可连接网络。

GNSS控制实例

  • 插上GPS天线,并将接收器标签面朝下置于空旷的室外(注意阴雨天气测试不了),上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号;
  • 详细测试指令和截图如下:
AT+CGPS=1	  //打开GPS
AT+CGPSINFO      //将GPS信息打印到串口
AT+CGPS=0       //关闭GPS

SIM7600E-H 4G DTU GNSS.png

PPPD拨号上网

PPPD拨号的方式,操作步骤如下:


FAQ


  • RNDIS拨号(9011)有时候在Jeson Nano的Ubuntu系统拨号上网后没有出现对应的网卡;可以用ECM拨号(9018)获取到usb1网卡,ECM具体拨号方式如下:

SIM7600X ECM拨号上网


一般是进入飞行模式了,可以用杜邦线将D13和GND连接起来关闭飞行模式,如图: SIM7600 nano flight.png


发送以下指令后重启下:

AT+CGPSNMEAPORTCFG=3


拨号上网

这种情况可能是没有成功入网,可按照下面步骤排查:
1.首先排查硬件连接:

  • 检查MAIN天线是否接好;
  • 接入的SIM卡是否可以在手机等设备上正常通话和上网:
  • 接入树莓派的话,模块是否进入飞行模式;

2.确认硬件无问题后,软件可以用这些指令:

  • 检查sim卡是否接触良好:AT+CPIN?
  • 检查是否开射频(关闭飞行模式):AT+CFUN?
  • 检查网络模式设置是否正确:AT+CNMP?
  • 检查当前环境的信号质量:AT+CSQ
  • 检查运营商接入情况:AT+COPS?
  • 检查联网情况:AT+CPSI?
  • 检查是否成功注册到网络:AT+CGREG?
  • 检查APN配置与否:AT+CGDCONT?
  • 检查固件版本:AT+SIMCOMATI

SIM7600X network check.png



是没有开回显导致,SIM7600X可以发送以下指令加回车,显示OK后成功开回显。

ATE1


打开树莓派终端,输入以下指令进入配置界面

sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> Serial,关闭shell访问,打开硬件串口
L76X GPS Module rpi serial.png


可能是没有获取到APN,一般APN是能够自动获取的,有些地区(物联网卡)需要手动获取,例如可以通过以下指令设置:

AT+CGDCONT=1,"IP","APN"   //不同运营商APN不一样,这里APN改为对应运营商的,例如:
中国移动APN:CMNET;中国联通APN:3GNET;中国电信APN:CTNET

可以在以下网站查询各大运营商的APN: APN查询网站

SIM7600X apn.png


可以通过以下指令设置:

AT+CGDCONT=1,"IPV6","APN" //切换到IPV6,不同的运营商APN是不一样的,要注意区分设置
AT+CGDCONT=1,"IP","APN"   //切换回IPV4



  • 一般情况下,SIM7600X接到Windows系统已经自动拨号,无须重复拨号,重复拨号会返回NO CARRIER
  • 如果还是不能拨号上网,请用以下指令改为Windows默认拨号上网模式
    AT+CUSBPIDSWITCH=9001,1,1 
  • 显示已关闭,手机网络未启用,可以不用理会,直接上网;

SIM7600X rndis dial-up .png

SIM7600 NET work driver.png

  • 安装驱动后网卡显示已启用

SIM7600 dial up succeed.png


  • 一般地,SIM7600默认配置为自动选择网络制式,很可能选择为2G上网;如果需要强制使用4G模式,则需输入以下AT指令配置:
AT+CNMP=38    //固定4G LTE,如果当地没有4G覆盖,可能会无法注册到网络

Firm 4G LTE.png

  • 如果已经固定了4G,速度还是不理想,可能是频段问题;
AT+CNBP?  //备份当前频段(返回的频段信息可以复制到记事本等)
AT+CNBP=0x0002000000400183,0x000001E000000000,0x0000000000000021    //返回OK后,测速
AT+CNBP=0x0002000004400180,0x000001E000000000,0x000000000000003F   //如果速度没有改善,试下这个

SIM7600 band speed.png



定位指令

从左至右分别是①维度,②经度,③日期,④时间,⑤高度,⑥速度和⑦航角。

SIM7600 GNSS FAQ (1234567).png


插上GPS天线到GNSS天线座子,并将接收器标签面朝下置于空旷的室外(注意阴雨天气测试不了),上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号;


GNSS参数问题,重启模块后,用以下指令初始化下GNSS参数可以;
AT+CGPSNMEA=197119

或者用以下指令获取位置信息

AT+CGPSINFOCFG=10,31


  • 在AT 调试串口打开GPS后,再打开NMEA口获取动态的信息:

SIM7600E-H 4G DTU GNSS.png
更多详细步骤,请参考以下链接:
SIM7600X 获取到的经纬度以分为单位,我们常见的一般是度为单位,更多详情请看下文:


SIM7600X的LBS基站定位功能常用命令如下:

AT+CLBS=?  //查看可以设置的参数范围
AT+CNETSTART//打开网络;如果打开网络失败,可以先用指令 AT+CNETSTOP 关闭再打开
AT+CLBS=1 //获取当前经纬度
AT+CLBS=2 //获取详细地址



通话短信

可以用以下指令打开VOLTE功能:

 at+voltesetting=1
 at+cnv=/nv/item_files/modem/mmode/ue_usage_setting,1,01,1

可以用以下指令关闭VOLTE功能:

 at+voltesetting=0
 at+cnv=/nv/item_files/modem/mmode/ue_usage_setting,0,01,1
Volte通话和普通电话区别: 微信通话的网络走的是分组交换的互联网网络。而普通电话走的是电路交换(PSTN网络)的通讯网络。两者有本质的区别。到了4G LTE的时候,分组网络可以控制延时到足够低了,普通电话也可以直接通过VOLTE来用分组网络打电话。但在网络差的地方依然离不开电路交换网络。


SIM7600X拨打电话,手机接听
ATD131xxxxx816;

录SIM7600和手机的声音到模组内存E盘(录音到内存卡改为D)
AT+CREC=3,"e:/rec.wav"   

结束录音
AT+CREC=0

播放声音给手机方听
AT+CCMXPLAYWAV="E:/rec.wav",1

播放声音给SIM7600听
AT+CCMXPLAYWAV="E:/rec.wav",2

结束播放
AT+CCMXSTOPWAV


短信若保存在SIM卡中,一般50条为上限,可通过指令:AT+CPMS?进行查询


AT+CSCA="+8613800755500"

指令要加+回车,返回OK。 注:中国移动的短信服务中心号是+861380xxxx500,其中 xxxx 是你所在的长途电话区号,短信中心每个地方可能不一样,具体可百度查询或拨打移动联通客服,此短信中心为深圳(0755);


  • 确认SIM7600X 注册到网络,和确认SIM卡能在手机等设备正常收发短信;
  • 设置正确的短信中心号码;
  • 用以下指令初始化下短信设置:
AT+CSCS="IRA"
AT+CSMP=17,167,0,0


硬件问题

支持SIM标准(Standard)卡,如下图所示,如果是Micro或Nano卡需要加卡套。
SIM card size.png


这个问题,一般是由于SIM卡和模块的SIM卡座接触不良导致的。


  • 确认物联网卡支持的频段是否覆盖模组支持的频段
  • 没有设置APN,按照楼上所述配置APN。
  • 被封号了,大流量(实名的物联网)卡都是会机卡绑定,只能用在一个设备上(国家工信部,公安部,下达给运营商的必须这样);可以让物联网卡运营商查询卡的状态并解锁下。


使用USB 5V供电,联网成功后,电流一般在50~300mA的范围,平均大概为150mA(仅供参考,具体视网络环境和联网工作状态而定。



  • 频率:700m 800m 900m 1710-1920M 2010-2100M 2300-2400M 2500-2690M-5800MHZ
  • 增益:9dbi± 0.7dbi



请将跳线帽放在C上,将SIM7600X的USB TO UART接口通过USB typeA转micro USB连接到电脑的USB口或树莓派等linux主板发送指令调试:
SIM7600 UART C.png


SIM7600X 主要包含但不限于以下型号:
SIM7600X serial.png


系统固件

  • 确保您的系统内核是5.4以上的,树莓派不要使用sudo update升级到最新的版本,这样会把内核版本升级到高于目前固件的版本会无法识别,
  • 建议用更便捷的RNDIS拨号
  • 可以烧录最新的树莓派Raspbian系统,重新配置NDIS拨号
  • 或者用已经配置好驱动的镜像 NDIS拨号开机自启 raspbian系统镜像(已装好驱动)


新的驱动可能不兼容部分WIN7系统,可以用旧的驱动试试:

1、下载驱动:SIM7600X驱动文件
2、把4G HAT的如上文硬件连接图所示,插入Windows电脑(下文以Windows 10操作系统为例)
3、确保模块已经正常开机:参考上章节“模块开关机” 4、打开 设备管理器—>其他设备—>“SimTech,Incorporated”—>更新驱动程序—>浏览我的计算机以查找驱动程序文件—>根据系统,选择驱动文件存放的路径—>安装完成。


4、按照上述的方法安装好所有识别到的设备,安装好驱动效果如下:
SIM7600X-Driver-8.jpg



SIM7600X firmware update.png
1.注意查看设备管理器,升级过程中会提示新的设备插入,第一次升级会没有设备驱动;
2.注意USB线,升级过程中USB线速率较高,需要选择质量好一点的USB线,避免接触不良。
3.需要以管理员权限运行升级工具(SIM7500_SIM7600_QDL V1.41 only for Update)
4.卸载,并重新安装升级工具(SIM7500_SIM7600_QDL V1.41 only for Update)
5.更多操作细节请参考该视频:http://www.waveshare.net/wiki/SIM7600-Firmware-upgrade-Video


程序代码

请确认当前路径下有sim7600_4G_hat_init文件
2019-10-11 19-15-04.jpg
一般操作是:下载示例程序,解压后,把Raspberry文件夹下的c文件夹改名为SIM7600X,然后把SIM7600X整个文件夹复制到树莓派/home/pi目录下, 命令行进入到/home/pi/SIM7600X目录下,然后再执行chmod 777 sim7600_4G_hat_init命令。


  • 执行:autoreconf -vfi ,再重新编译,详见下图:

Bcm2835-make-error-2.jpg


技术支持


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电话:0755-83040712
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