ESP32-S3-Touch-LCD-4.3C
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产品介绍
产品简介
ESP32-S3-Touch-LCD-4.3C 是一款微雪 (Waveshare) 设计的低成本、高性能微控制器开发板。其支持 2.4GHz WiFi 和 BLE 5,集成大容量 Flash 和 PSRAM,板载 4.3 英寸宽电容触摸 LCD 屏,可流畅运行 LVGL 等 GUI 界面程序;搭载 ES8311 音频功放编解码器 与 ES7210 四通道高性能音频 ADC,支持高保真音频输入与输出,可实现语音采集、播放及语音交互等功能;结合多种外设接口(如 I2C 、宽电压IO 等),可快速开发基于 ESP32-S3 的 HMI 与多媒体应用。多种功能与接口满足在物联网 (IoT)、移动设备、智能家居等应用场景中的性能与功耗需求。
产品特性
- 搭载高性能 Xtensa 32 位 LX7 双核处理器,主频高达 240MHz
- 支持 2.4 GHz Wi-Fi (802.11 b/g/n) 和 Bluetooth 5 (LE),板载天线
- 内置 512KB SRAM 和 384KB ROM,叠封 16MB Flash 和 8MB PSRAM
- 板载 4.3 英寸宽电容触摸屏,800 × 480 分辨率,65K 彩色
- 支持 I2C 接口控制电容触摸,5 点触控,支持中断
- 板载 I2C 接口和 Micro SD 卡座等,集成全速 USB
- 支持灵活时钟,模块电源单独设置等精准控制,实现多场景低功耗模式
- 集成 ES8311 音频 DAC 与 ES7210 多通道 ADC,支持麦克风输入与扬声器输出
- 支持 I2S 音频数据传输与 I2C 控制,支持 16/24-bit 位深与最高 100kHz 采样率
- 支持自动增益控制(ALC)、风噪抑制等音频处理功能,适用于语音交互与音频采集场景
资源简介
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1、 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 2、Micro SD 卡座 3、USB Type-C 接口 4、BOOT 按键 5、RESET 按键 6、光耦隔离 7、屏幕触摸接线端子 8、4.3 英寸屏幕接线端子 10、电池连接开关 |
11、3.7V 单节锂电池 1.25 接口 12、指示灯 13、7-36V DC 供电 14、I2C 接口 15、数字输出 16、输入信号公共端 17、数字输入 |
接口说明
- LCD 接口:连接液晶排线的接口
| ESP32-S3 | LCD | 简介 |
| GPIO0 | G3 | 绿色数据第三位 |
| GPIO1 | R3 | 红色数据第三位 |
| GPIO2 | R4 | 红色数据第四位 |
| GPIO3 | VSYNC | 竖向同步信号 |
| GPIO5 | DE | 数据使能信号 |
| GPIO7 | PCLK | 时钟信号 |
| GPIO10 | B7 | 蓝色第七位 |
| GPIO14 | B3 | 蓝色第三位 |
| GPIO17 | B6 | 蓝色第六位 |
| GPIO18 | B5 | 蓝色第五位 |
| GPIO21 | G7 | 绿色第七位 |
| GPIO38 | B4 | 蓝色第四位 |
| GPIO39 | G2 | 绿色第二位 |
| GPIO40 | R7 | 红色第七位 |
| GPIO41 | R6 | 红色第六位 |
| GPIO42 | R5 | 红色第五位 |
| GPIO45 | G4 | 绿色第四位 |
| GPIO46 | HSYNC | 横向同步信号 |
| GPIO47 | G6 | 绿色第六位 |
| GPIO48 | G5 | 绿色第五位 |
| IO EXTENSION | LCD | - |
| EXIO2 | DISP | 背光使能引脚 |
| EXIO_PWM | BL_PWM | 背光调节引脚 |
- 触摸屏接口:用于连接触摸排线的接口
| ESP32-S3 | Touch | 简介 |
| GPIO4 | TP_IRQ | 触摸中断引脚 |
| GPIO8 | TP_SDA | 触摸数据引脚 |
| GPIO9 | TP_SCL | 触摸时钟引脚 |
| IO EXTENSION | Touch | - |
| EXIO1 | TP_RST | 触摸复位引脚 |
- USB 接口:用于供电跟烧录使用
| ESP32-S3 | USB | 简介 |
| GPIO19 | USB_DN | 数据线D- |
| GPIO20 | USB_DP | 数据线D+ |
- TF卡接口:用于连接TF卡的接口,引脚连接见下表。
| ESP32-S3 | TF | 简介 |
| GPIO11 | MOSI | TF卡输入引脚 |
| GPIO12 | SCK | TF卡时钟引脚 |
| GPIO13 | MISO | TF卡输出引脚 |
| IO EXTENSION | TF | - |
| EXIO4 | SD_CS | TF卡使能引脚,低电平有效 |
- RTC 接口:板载PCF85063芯片,可以提供时钟跟日历信息
| ESP32-S3 | RTC | 简介 |
| GPIO8 | RTC_SDA | RTC数据引脚 |
| GPIO9 | RTC_SCL | RTC时钟引脚 |
| IO EXTENSION | RTC | - |
| INT | RTC_INT | RTC中断引脚 |
- I2C 接口:ESP32-S3 提供多路硬件 I2C,目前使用 GPIO8(SDA),GPIO9(SCL) 引脚做 I2C 总线
挂载 IO 扩展芯片、触摸接口,I2C外部接口
| ESP32-S3 | I2C | 简介 |
| GPIO8 | SDA | I2C数据引脚 |
| GPIO9 | SCL | I2C时钟引脚 |
- 音频编解码接口:
| ESP32-S3 | SPEAKER/MIC | 简介 |
| GPIO6 | I2S_MCLK | I2S 主时钟 |
| GPIO8 | Audio_SDA | I2C 数据线 |
| GPIO9 | Audio_SCL | I2C 时钟线 |
| GPIO15 | I2S_DSDIN | I2S 数据输入 |
| GPIO16 | I2S_LRCK | I2S 帧同步/左右声道选择 |
| GPIO43 | I2S_ASDOUT | I2S 数据输出 |
| GPIO44 | I2S_SCLK | I2S 串行时钟 |
| IO EXTENSION | SPEAKER/MIC | - |
| EXIO4 | PA_CTRL | 功放控制引脚 |
- 隔离IO 接口:隔离IO是由数字输出、数字输入跟输入信号公共端组成,IO电平可达5~36V
| IO EXTENSION | DI/DO | 简介 |
| EXIO0 | DI0 | 数字输入0 |
| EXIO5 | DI1 | 数字输入1 |
| OD0 | DO0 | 数字输出0 |
| OD1 | DO1 | 数字输出1 |
- MX1.25 电池接口:开发板使用高效充放电管理芯片 CS8501 ,可将单节锂电池升压到 5V ,
目前充电电流为 580mA,用户可更换 R45 电阻更改充电电流,详情请查阅ESP32-S3-Touch-LCD-4.3 原理图
产品尺寸
产品参数
| 基础参数 | |
|---|---|
| 处理器 | 高性能 Xtensa 32 位 LX7 双核处理器,主频高达 240MHz |
| Wifi/蓝牙 | 支持 2.4 GHz Wi-Fi (802.11 b/g/n) 和 Bluetooth 5 (LE),板载天线 |
| Flash | 16MB Flash |
| PSRAM | 8MB PSRAM |
| 供电范围 | TypeC 5V / DC 7-36V |
| 屏幕参数 | |
| 分辨率 | 800 x 480 |
| 显示接口 | RGB |
| 显示面板 | IPS |
| 可视角度 | 160° |
| 屏幕亮度 | 550 Cd/m² |
| 触摸类型 | 电容 |
| 触摸面板 | 钢化玻璃 |
| 外设接口 | |
| 通信接口 | I2C、USB、I2S |
| 数字输入 | 5~36V,双向光耦隔离,支持无源和有源开关量输入 |
| 数字输出 | 5~36V,光耦隔离,输出采用大电流三极管,灌电流可达 450mA |
| 音频解码器参数 | |
| 编解码器 | ES8311(低功耗 DAC)/ ES7210(高性能 4 通道 ADC,支持麦克风输入) |
| 支持采样率 | ES8311:8kHz ~ 96kHz / ES7210:8kHz ~ 192kHz |
| 位深支持 | 16-bit / 24-bit |
| 信噪比(SNR) | ES8311:100dB / ES7210:102dB |
| 总谐波失真 + 噪声(THD+N) | ES8311:约 –85 dB / ES7210:约 –90 dB(不同模式略有变化) |
| 动态范围(Dynamic Range) | ES8311:约 100 dB / ES7210:约 102 dB |
| 麦克风支持 | 支持模拟与数字麦克风,具降噪滤波功能 |
| 其它 | |
| 功耗 | 5V 350mA |
| 操作温度 | 0℃ ~ 65℃ |
| 产品尺寸 (L×W) | 常规版:112.4×75.1mm 带外壳版:116.3×79mm |
使用说明
ESP32-S3-Touch-LCD-4.3C 目前提供 Arduino IDE 和 ESP-IDF 和 PlatformIO 三种开发工具和框架,提供了灵活的开发选择,你可以根据项目需求和个人习惯选择适合的开发工具。
开发工具介绍
这三种开发方式各有其优势,开发者可以根据自身需求和技能水平进行选择。Arduino 跟 PlatformIO(编译速度更快) 适合初学者和非专业人士,因其简单易学、上手快。而对于有专业背景或对性能要求较高的开发者,ESP-IDF 是更好的选择,它提供了更高级的开发工具和更强的控制能力,适用于复杂项目的开发
器件准备
- ESP32-S3-Touch-LCD-4.3C x1
- SD卡 x1
- USB线 type A公口 转 Type C公口 x1
注意事项
- 使用时注意 PCB 天线区域,避免其它金属,塑料件贴合 PCB 天线
- TF 卡使用 SD_MMC 通信,注意 SD_CS 引脚需要由 IO_EXTENSION 的 EXIO4 驱动
- 开发板使用 3.5mm的接线端子引出I2C和隔离IO等外设引脚
- 4.3inch 屏幕占用绝大多数 GPIO,开发板使用 IO_EXTENSION 的 EXIO_PWM,用于关闭打开和调节背光等
- 隔离io是通过 IO_EXTENSION 去控制的,具体使用可以参考04_ISOLATION_IO示例,了解驱动原理,可以参考ESP32-S3-Touch-LCD-4.3C示例程序
- 开发板使用USB下载程序,如果出现无法识别到端口,请进入boot模式(摁住boot按键后,再连接电脑,然后松开boot按键),下载程序后,按 RESET 按键运行程序
- 目前在 ESP-IDF v5.3 下使用单核跑 LVGL benchamark 示例的平均帧率上限为 26, 对应接口帧率为 41 (PCLK 21 MHz),编译前需要通过menuconfig 对ESP32 和 LVGL进行配置:
CONFIG_FREERTOS_HZ=1000 CONFIG_ESP_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ_240=y CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_QIO=y CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHFREQ_120M=y [需要与 PSRAM 保持一致] CONFIG_SPIRAM_MODE_OCT=y CONFIG_IDF_EXPERIMENTAL_FEATURES=y and CONFIG_SPIRAM_SPEED_120M=y [需要与 FLASH 保持一致] CONFIG_SPIRAM_FETCH_INSTRUCTIONS=y CONFIG_SPIRAM_RODATA=y CONFIG_ESP32S3_DATA_CACHE_LINE_64B=y CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_PERF=y #以下 LVGL 配置项对帧率提升有帮助 (LVGL v8.3): #define LV_MEM_CUSTOM 1 or CONFIG_LV_MEM_CUSTOM=y #define LV_MEMCPY_MEMSET_STD 1 or CONFIG_LV_MEMCPY_MEMSET_STD=y #define LV_ATTRIBUTE_FAST_MEM IRAM_ATTR or CONFIG_LV_ATTRIBUTE_FAST_MEM=y
- 详细 LCD 及 LVGL 性能说明,请参考文档。
- MX1.25 锂电池座子只支持单节 3.7V 锂电池,勿使用多组电池包同时接入充放电,建议单节容量在 2000mAH 以下
- 板子的 IO_EXTENSION \ 触摸 \ 音频解码\ RTC \ 占用了如下的从机地址,请勿使用相同地址的I2C设备:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: - - - - - - - - - - - - - - - - 10: - - - - - - - - 18 - - - - - - - 20: - - - - 24 - - - - - - - - - - - 30: - - - - - - - - - - - - - - - - 40: 40 - - - - - - - - - - - - - - - 50: - 51 - - - - - - - - - - - - 5d - 60: - - - - - - - - - - - - - - - - 70: - - - - - - - - - - - - - - - -
出厂固件
【程序说明】
- 本示例演示了使用esp-brookesia master版本创建的应用示例,实现包含但不局限于触摸、显示、音频拾取、读取SD卡音频播放、时钟、电池电压、小智AI等
【开机准备】
- 如果需要测试图片显示跟音乐播放,请提前将.\demo\Factory_Firmware的图片跟音乐文件夹复制到SD卡中,如果没有接入SD卡,或者卡里没有文件,点击图片时系统会重启。
【硬件连接】
- 将SD卡插入开发板,再接入电脑
- 通过固件烧录工具烧录固件(在线、本地等等)
【AIChats】
AIChats默认使用小智AI,当用户点击进入之后,自动切换小智AI运行。返回esp-brookesia UI时,对小智说“返回应用界面”即可
Arduino开发
本章介绍 Arduino 环境搭建,包括 Arduino IDE、ESP32板管理、相关库的安装,程序编译下载及示例程序测试,帮助用户掌握开发板,便于二次开发。
环境搭建
下载和安装 Arduino IDE
- 点击访问Arduino官网,选择对应的系统和系统位数下载。Arduino IDE的版本需要≥1.8,安装的路径不能出现中文,否则编译时会出现错误。

- 运行安装程序,全部默认安装即可。
安装 Arduino-ESP32
- ESP32相关主板在Arduino IDE使用,须先安装“esp32 by Espressif Systems”库。
- 国内部分区域安装,一般推荐“在线安装”, 若在线安装失败,则使用“离线安装”。
- 安装 Arduino-ESP32教程,详见:Arduino 板管理教程
- ESP32-S3-Touch-LCD-4.3C 开发板离线包,点击此处下载:esp32_package_3.0.7_arduino离线包
| 板名称 | 板安装要求 | 版本号要求 |
|---|---|---|
| ESP32-S3-Touch-LCD-4.3C | “离线”安装/“在线”安装 | 3.0.0 以上 |
安装库
- 在安装 Arduino 库时,通常有两种方式可供选择:在线安装 和 离线安装。若库安装要求离线安装,则必须使用提供的库文件
对于大多数库,用户可以通过 Arduino 软件的在线库管理器轻松搜索并安装。然而,一些开源库或自定义库未被同步到 Arduino 库管理器中,因此无法通过在线搜索获取。在这种情况下,用户只能通过离线方式手动安装这些库。 - 库安装教程,详见:Arduino 库管理教程
- ESP32-S3-Touch-LCD-4.3C 库文件存放于示例程序中,点击此处跳转:ESP32-S3-Touch-LCD-4.3C示例程序
| 库名称 | 说明 | 版本 | 库安装要求 |
|---|---|---|---|
| lvgl | LVGL图形化库 | v8.4.0 | “离线”安装 |
| lv_conf.h | LVGL配置文件 | —— | “离线”安装 |
运行第一个 Arduino 程序
示例程序
| 示例程序 | 基础例程说明 | 依赖库 |
|---|---|---|
| 01_I2C | 测试I2C功能 | - |
| 02_RTC | 测试RTC功能 | - |
| 03_LCD | 测试LCD功能 | - |
| 04_ISOLATION_IO | 测试ISOLATION_IO功能 | - |
| 05_SD | 测试SD卡 | - |
| 06_TOUCH | 测试显示屏触控功能 | - |
| 07_DISPLAY_BMP | 测试SD卡图片显示 | - |
| 08_WIFI_SCAN | 扫描附近WIFI,并显示WIFI名 | - |
| 09_WIFI_STA | 测试STA功能 | - |
| 10_WIFI_AP | 测试AP功能 | - |
| 11_SPEAKER_MICROPHONE | 测试麦克风拾音功能和喇叭播放功能 | - |
| 12_LVGL_TRANSPLANT | LVGL demo测试 | LVGL |
| 13_LVGL_BTN | 画一个按钮,控制GPIO工作 | LVGL |
| 14_LVGL_SLIDER | 画一个滑动条,控制背光跟GPIO输出,并同时显示电池电压 | LVGL |
| 15_UDP_TCP_NTP | 实现UDP/TCP通信,实现NTP时间同步 | LVGL |
01_I2C
02_RTC
03_LCD
【硬件连接】
- 使用USB线连接板子的UART口,接入电脑
【代码分析】
setup()::
完成LCD初始化、显存分配,并依次演示颜色渐变、点线图形、矩形圆形、文字数字及图片的显示效果。
Paint_NewImage():
画布创建:设置内存作为绘图帧缓冲区。
Paint_DrawRectangle():
矩形绘制:用于绘制颜色条纹等。
Paint_DrawString_EN():
文本渲染:用于绘制英文字符串。都绘制不同的元素,然后调用 wavesahre_rgb_lcd_display() 刷新屏幕。
【运行效果】
屏幕先显示彩色渐变条,然后依次展示点、线、矩形、圆、文字、数字,最后全屏显示两张图片。
04_ISOLATION_IO
【代码分析】
setup():
函数初始化串口、I2C、IO扩展、LCD屏幕,然后通过控制DO引脚并检测DI引脚的状态,测试DI/DO功能是否正常,并根据测试结果在RGB LCD屏幕上显示绿色(测试通过)或红色(测试失败)。
Serial.begin(115200):
初始化串口通信(用于打印调试信息,波特率115200)。
DEV_I2C_Init():
初始化I2C总线(通常用于连接传感器、显示屏等)。
O_EXTENSION_Init():
初始化IO扩展芯片(扩展更多的GPIO,比如DI/DO)。
【运行效果】
- 烧录成功后,屏幕会根据背部接线情况显示红色还是绿色
- 当正确接线,屏幕显示绿色
- 当错误接线,屏幕显示红色
05_SD
【代码分析】
setup():
负责初始化所有必要的硬件和通信接口,包括串口、I2C、IO 扩展芯片和 LCD 屏幕。执行 SD 卡测试:尝试挂载 SD 卡,如果成功,则读取、计算并显示其总容量可用容量信息到 LCD 屏幕和串口,随后立即卸载 SD 卡。
sd_mmc_init()::
尝试挂载 SD 卡文件系统。
read_sd_capacity()::
从已挂载的 SD 卡读取总存储空间和可用存储空间。
sd_mmc_unmount()::
卸载 SD 卡文件系统,释放相关资源。
【运行效果】
- 烧录成功后,屏幕显示SD卡容量 ,若没插上SD卡则显示*
SD Card Fail!
06_TOUCH
【硬件连接】
使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
setup():
初始化串口、I2C、IO扩展,设置触摸屏和LCD屏幕,配置双缓冲区。
touch_gt911_read_point():
触摸读取:获取当前屏幕上所有有效的触摸点坐标和数量。
DEV_I2C_Init():
初始化I2C接口。
waveshare_rgb_lcd_display():
显示屏幕内容。
【运行效果】
- 烧录成功后,可以实现五点触摸功能。
07_DISPLAY_BMP
【代码分析】
setup():
初始化所有硬件和通信接口,挂载 SD 卡,扫描 BMP 文件路径,并包含一个无限循环用于持续读取触摸操作和切换显示 SD 卡中的图像文件。
list_files(const char *base_path):
遍历SD卡根目录,查找所有 .bmp 文件,并将它们的完整路径存储起来。
sd_mmc_init():
尝试初始化 SD 卡文件系统。
touch_gt911_init():
初始化 GT911 触摸屏控制器。
GUI_ReadBmp():
从 SD 卡读取指定的 BMP 文件并将其绘制到 LCD 屏幕上。
08_WIFI_SCAN
09_WIFI_STA
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
setup():
初始化所有通信接口和 LCD 硬件,并检查 PSRAM 状态。
分配帧缓冲区,初始化绘图画布,并绘制静态 UI(标题、分隔线和连接中提示)。
调用 wifi_sta_init(USER_SSID, USER_PASS) 尝试连接到预定义的无线接入点。
wifi_sta_init(USER_SSID, USER_PASS):
初始化 Wi-Fi 模块并尝试以 Station 模式连接到指定的 SSID 和密码。其副作用是更新 LCD 上的连接状态。
10_WIFI_AP
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
setup():
初始化所有硬件和图形环境,并将设备配置为无线接入点 (AP),使用预设的 SSID 和密码对外广播网络。
该函数包含一个无限循环:它持续检查连接到 AP 的设备数量。一旦检测到设备连接或断开,它会清空
屏幕区域,并更新显示当前连接数以及每个已连接设备的 MAC 地址列表。
play_or_pause(bool play):
根据布尔参数切换程序状态:若为 true 则从麦克风读取 5 秒音频数据并存储到缓冲区(录音) 若为 false 则从缓冲区读取数据并输出到扬声器(播放),并更新屏幕上的状态和图标。
wifi_ap_init(USER_SSID, USER_PASS):
初始化Wi-Fi模块并将其配置为接入点AP模式,使用指定的网络名称和密码。
wifi_ap_StationNum():
动态更新LCD屏幕右侧显示已连接设备数量
wifi_ap_StationMac(station_mac, i):
显示每个连接设备的MAC地址
11_SPEAKER_MICROPHONE
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
setup():
该函数初始化所有硬件、触摸屏、LCD 和音频编解码器,分配音频缓冲区,然后进入一个无限循环,持续监测触摸操作,以在录音和播放录制的 5 秒音频之间切换。
play_or_pause(bool play):
根据布尔参数切换程序状态:若为 true 则从麦克风读取 5 秒音频数据并存储到缓冲区(录音),若为 false 则从缓冲区读取数据并输出到扬声器(播放),并更新屏幕上的状态和图标。
codec_init():
初始化音频编解码器 (codec_init) 并设置扬声器音量和麦克风增益,配置音频路径。
mic_i2s_read() / speaker_i2s_write():
在 play_or_pause 函数内部调用,分别用于从麦克风读取音频数据和向扬声器写入音频数据。
【运行效果】
- 烧录成功后,当点击指定区域时切换录音/播放相应操作,实现录音和播放功能。
12_LVGL_TRANSPLANT
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
setup():
它初始化所有硬件(I2C 总线、IO 扩展芯片)和 GT911 触摸屏,然后初始化 Waveshare RGB LCD 屏幕并开启背光。 核心功能:它将 LCD 和触摸屏句柄集成到 LVGL 图形库中 (lvgl_port_init),锁定 LVGL 互斥锁,然后启动 LVGL 官方的 Widgets 演示界面 (lv_demo_widgets)。
lv_demo_widgets():
启动 LVGL 演示:加载并运行 LVGL 官方提供的 Widgets 示例界面。
【其他说明】
13_LVGL_BTN
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
setup():
初始化所有硬件(串口、I2C、IO 扩展、GT911 触摸屏)和 Waveshare RGB LCD 屏幕。 核心功能:它将 LCD 和触摸屏驱动集成到 LVGL 图形库中 (lvgl_port_init),然后锁定 LVGL 互斥锁,并调用 lvgl_btn() 在屏幕上创建并显示一个交互式按钮。
lvgl_btn():
在 LVGL 当前活动屏幕的中心位置创建一个按钮对象。 设置按钮的大小、位置和标签文本 ("Button")。 将 btn_event_cb 回调函数绑定到按钮上,以响应用户的交互。
btn_event_cb(lv_event_t * e):
当按钮被点击 (LV_EVENT_CLICKED) 时触发。 通过串口打印 "Button Pressed." 消息。
14_LVGL_SLIDER
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
setup():
它初始化所有硬件和 Waveshare RGB LCD 屏幕。 将 LCD 和触摸屏驱动集成到 LVGL 图形库中 (lvgl_port_init),然后锁定 LVGL 互斥锁,并调用 lvgl_slider() 创建并显示包含滑块和电压标签的用户界面。
loop():
循环读取10次获得的ADC值,并计算平均值以降低噪声。电压转换:将平均 ADC 值转换为实际电压。
lvgl_slider():
在 LVGL 屏幕上创建主要的 滑块、显示滑块值的 数值标签,以及显示电池电压的 BAT 标签。同时,它将 IO 扩展的 PWM 输出初始化为 0 亮度,并将 slider_event_cb 绑定到滑块事件。
slider_event_cb(lv_event_t * e):
当用户拖动滑块时触发。它更新滑块上方的数值标签,并根据滑块的当前值设置 IO 扩展芯片的 PWM 占空比 (IO_EXTENSION_Pwm_Output),从而控制 LED 亮度。
bat_cb(lv_timer_t * timer):
由 loop() 函数创建的定时器触发。使用 lv_label_set_text 更新屏幕上的电池电压标签 (BAT_Label)。
15_UDP_TCP_NTP
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
setup():
锁定LVGL访问权限,调用ui_init()创建完整的用户界面。
尝试连接到预设的 Wi-Fi 网络,并在连接成功后,在 UI 上更新 ESP32 的本地 IP 地址。
创建一个 FreeRTOS 任务(ntpSyncTask)在后台与 NTP 服务器同步时间,并初始化 UDP 端口监听。
loop():
持续检查是否有新的传入数据,处理来自 TCP 客户端和 UDP 端口的接收消息,并将所有接收到的消息通过 ui_log() 实时显示到屏幕的日志框中。 周期性地获取本地同步时间 (getLocalTime),并锁定 LVGL 访问权限,实时更新屏幕顶部的时间标签。
ntpSyncTask(void pvParameters):
后台任务:这是一个在独立 FreeRTOS 任务中运行的函数,它等待 Wi-Fi 连接成功后,配置 NTP 服务并同步网络时间,然后将同步结果打印到日志框中。
event_tcp_send(lv_event_t * e):
获取输入框文本,检查 TCP 连接状态。如果未连接,则尝试连接到目标 Host IP;如果已连接或连接成功,则通过 TCP 发送消息并记录日志。
event_udp_send(lv_event_t * e):
获取输入框文本,将消息封装成 UDP 数据包,发送给目标 Host IP 和 UDP 端口,并记录发送日志。
【操作流程】
- 打开SSCOM并且切换至udp通信
1.选择UDP协议
2.选择esp32的ip地址(可以通过上位机显示,或者在设备热点设置中查看)
3.选择主机地址(可以通过CMD命令行输入ipconfig查找)
4.设置主机和ESP32的端口(和代码中的一致)
5.开启通讯协议
6.打开时间戳和分包显示
7.输入信息栏
8.信息发送
- 打开SSCOM并且切换至tcp通信
1.选择TCP协议
2.选择主机地址(可以通过CMD命令行输入ipconfig查找)
3.设置主机的端口(和代码中的一致),并建立TCP连接
4.打开时间戳和分包显示
5.输入信息栏
6.信息发送
7.消息传输日志
ESP-IDF开发
本章介绍 ESP-IDF 环境搭建,包括 Visual Studio、Espressif IDF插件的安装,程序编译下载及示例程序测试,帮助用户掌握开发板,便于二次开发。
环境搭建
下载和安装 Visual Studio
- 打开VScode官网的下载页面,选择对应系统和系统位数进行下载

- 运行安装包后,其余均可以默认安装,但这里为了后续的体验建议,建议在此处勾选框中的1、2、3项
- 第一二项开启后,可以直接通过鼠标右键文件或者目录打开VSCode,可以提高后续的使用体验.
- 第三项开启后,选择打开方式时,可以直接选择VSCode
安装Espressif IDF插件
- 国内部分区域安装,一般推荐“在线安装”, 若因网络因素无法在线安装,则使用“离线安装”。
- 安装Espressif IDF插件教程,详见:安装Espressif IDF插件教程
运行第一个 ESP-IDF 程序
新建项目
创建例程
- 使用快捷键 F1 ,输入esp-idf:show examples projects
- 选择你当前的IDF版本
- 以Hello world例程为例
①选择对应例程
②其readme会说明该例程适用于什么芯片(下文有介绍例程怎么使用与文件结构,这里略)
③点击创建例程
- 选择放置例程的路径,要求无例程同名文件夹
修改COM口
- 此处显示使用对应的COM口,点击可以修改对应COM口
- 请根据设备对应COM口进行选择(可通过设备管理器查看)
- 若出现下载失败的情况请点击复位按键1秒以上或进入下载模式,等待 PC 端重新识别到设备后再次下载
修改驱动对象
- 选择我们需要驱动的对象,也就是我们的主芯片为ESP32S3
- 选择openocd的路径,这里对我们没有影响,所以我们随便选择一个即可
其余状态栏简介
①.ESP-IDF开发环境版本管理器,当我们的工程需要区分开发环境版本时,可以通过安装不同版本的ESP-IDF来分别管理,当工程使用特定版本时,可以通过使用它来切换
②.设备烧录COM口,选择以将编译好的程序烧录进芯片上
③.set-target 芯片型号选择,选择对应的芯片型号,如:ESP32-P4-Nano需要选择 esp32p4 为目标芯片
④.menuconfig,点击修改sdkconfig配置文件内容,项目配置详细资料
⑤.fullclean 清理按钮,当工程编译报错或其他操作污染编译内容时,通过点击清理全部编译内容
⑥. Build 构建工程,当一个工程满足构建时,通过此按钮进行编译
⑦.当前下载方式,默认为UART
⑧.flash烧录按钮,当一个工程Build构建通过时,选择对应开发板COM口,点击此按钮可以将编译好的固件烧录至芯片
⑨.monitor开启烧录口监控,当一个工程Build-->flash后,可通过点击此按钮查看烧录、调试口输出的l0g,以便观察应用程序是否正常工作
⑩.Debug调试
⑪.Build Flash Monitor 一键按钮,用于连续执行Build-->Flash-->Monitor,常被称作小火苗
编译、烧录、串口监视
- 点击我们之前介绍的 编译,烧录,打开串口监视器按键
- 编译可能需要较长时间才能完成,尤其是在第一次编译时
- 在此过程中,ESP-IDF可能会占用大量CPU资源,因此可能会导致系统卡顿
- 若是新工程首次烧录程序,将需要选择下载方式,选择 UART
- 后续也可在 下载方式 处进行修改(点击即可弹出选项)
- 因为板载自动下载电路,无需手动操作即可自动下载
- 下载成功后,自动进入串口监视器,可以看到芯片输出对应的信息并提示10S后重启
使用IDF 示例程序
软件内部打开
- 打开 VScode 软件,选择文件夹打开示例
- 选择提供的 ESP-IDF 下的示例,点击选择文件(位于 示例程序/Demo/ESP-IDF 路径下)
软件外部打开
- 正确选择工程目录,打开工程,否则会影响后续程序编译烧录
- 连接设备后,选择好COM口和型号,点击下方编译并烧录即可实现程序控制
ESP-IDF工程项目详解
- 组件(Component):ESP-IDF中的组件是构建应用的基本模块,每个组件通常是相对独立的代码库或库,能实现特定的功能或服务,可以被应用程序或是其他组件重复使用,类似于Python开发中的库的定义。
- 组件的引用:Python开发环境中引入库只需要“import 库名或路径”即可,而ESP-IDF基于C语言基础,引入库是通过
CMakeLists.txt进行配置和定义的。 - CmakeLists.txt的作用:ESP-IDF编译时编译工具
CMake会首先通过读取工程目录的顶层CMakeLists.txt的内容来读取构建规则,识别需要编译的内容。当在CMakeLists.txt中引入了需要的组件、程序后,编译工具CMake会根据索引导入每个所需要编译的内容。编译过程如:
- 组件的引用:Python开发环境中引入库只需要“import 库名或路径”即可,而ESP-IDF基于C语言基础,引入库是通过
修改COM口
- 此处显示使用对应的COM口,点击可以修改对应COM口
- 请根据设备对应COM口进行选择(可通过设备管理器查看)
- 若出现下载失败的情况请点击复位按键1秒以上或进入下载模式,等待 PC 端重新识别到设备后再次下载
修改驱动对象
- 选择我们需要驱动的对象,下图以主芯片为ESP32S3 以例(用户根据手头实物板子的主控芯片对应设置)
- 选择openocd的路径,这里对我们没有影响,所以我们随便选择一个即可
其余状态栏简介
①.ESP-IDF开发环境版本管理器,当我们的工程需要区分开发环境版本时,可以通过安装不同版本的ESP-IDF来分别管理,当工程使用特定版本时,可以通过使用它来切换
②.设备烧录COM口,选择以将编译好的程序烧录进芯片上
③.set-target 芯片型号选择,选择对应的芯片型号,如:ESP32-P4-Nano需要选择 esp32p4 为目标芯片
④.menuconfig,点击修改sdkconfig配置文件内容,项目配置详细资料
⑤.fullclean 清理按钮,当工程编译报错或其他操作污染编译内容时,通过点击清理全部编译内容
⑥. Build 构建工程,当一个工程满足构建时,通过此按钮进行编译
⑦.当前下载方式,默认为UART
⑧.flash烧录按钮,当一个工程Build构建通过时,选择对应开发板COM口,点击此按钮可以将编译好的固件烧录至芯片
⑨.monitor开启烧录口监控,当一个工程Build-->flash后,可通过点击此按钮查看烧录、调试口输出的l0g,以便观察应用程序是否正常工作
⑩.Debug调试
⑪.Build Flash Monitor 一键按钮,用于连续执行Build-->Flash-->Monitor,常被称作小火苗
编译、烧录、串口监视
- 点击我们之前介绍的 编译,烧录,打开串口监视器按键
- 编译可能需要较长时间才能完成,尤其是在第一次编译时
- 在此过程中,ESP-IDF可能会占用大量CPU资源,因此可能会导致系统卡顿
- 若是新工程首次烧录程序,将需要选择下载方式,选择 UART
- 后续也可在 下载方式 处进行修改(点击即可弹出选项)
- 因为板载自动下载电路,无需手动操作即可自动下载
- 下载成功后,自动进入串口监视器,可以看到芯片输出对应的信息并提示10S后重启
使用IDF 示例程序
软件内部打开
- 打开 VScode 软件,选择文件夹打开示例
- 选择提供的 ESP-IDF 下的示例,点击选择文件(位于 示例程序/Demo/ESP-IDF 路径下)
软件外部打开
- 正确选择工程目录,打开工程,否则会影响后续程序编译烧录
- 连接设备后,选择好COM口和型号,点击下方编译并烧录即可实现程序控制
ESP-IDF工程项目详解
- 组件(Component):ESP-IDF中的组件是构建应用的基本模块,每个组件通常是相对独立的代码库或库,能实现特定的功能或服务,可以被应用程序或是其他组件重复使用,类似于Python开发中的库的定义。
- 组件的引用:Python开发环境中引入库只需要“import 库名或路径”即可,而ESP-IDF基于C语言基础,引入库是通过
CMakeLists.txt进行配置和定义的。 - CmakeLists.txt的作用:ESP-IDF编译时编译工具
CMake会首先通过读取工程目录的顶层CMakeLists.txt的内容来读取构建规则,识别需要编译的内容。当在CMakeLists.txt中引入了需要的组件、程序后,编译工具CMake会根据索引导入每个所需要编译的内容。编译过程如:
- 组件的引用:Python开发环境中引入库只需要“import 库名或路径”即可,而ESP-IDF基于C语言基础,引入库是通过
示例程序
| 示例程序 | 基础例程说明 | 依赖库 |
|---|---|---|
| 01_I2C | 测试I2C功能 | - |
| 02_RTC | 测试RTC功能 | - |
| 03_LCD | 测试LCD功能 | - |
| 04_ISOLATION_IO | 测试ISOLATION_IO | - |
| 05_SD | 测试SD卡 | - |
| 06_TOUCH | 测试触控功能 | - |
| 07_DISPLAY_BMP | 测试SD卡中的bmp图片显示到屏幕上 | - |
| 08_WIFI_SCAN | 扫描附近WIFI,并显示WIFI名 | - |
| 09_WIFI_STA | 测试STA功能 | - |
| 10_WIFI_AP | 测试AP功能 | - |
| 11_SPEAKER_MICROPHONE | 测试麦克风拾音和喇叭播放 | - |
| 12_LVGL_TRANSPLANT | 测试LVGL demo | LVGL |
| 13_LVGL_CODEC | 测试音频文件播放 | LVGL |
01_I2C
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
app_main():
首先初始化 I2C 通信接口,然后初始化 IO 扩展芯片。初始化完成后,该函数进入一个无限 while(1) 循环。在这个循环中,它持续调用 IO_EXTENSION_Output() 函数以500 毫秒的间隔交替,实现背光闪烁效果。
DEV_I2C_Init():
初始化 I2C 总线接口,这是与 IO 扩展芯片通信的基础。
IO_EXTENSION_Init():
初始化并配置 IO 扩展芯片,使其准备好接收控制命令。
IO_EXTENSION_Output(IO_EXTENSION_IO_2, value):
硬件控制:通过I2C接口向IO扩展芯片发送命令,将指定的引脚IO_EXTENSION_IO_2设置为高电平或低电平。
【运行效果】
- 烧录成功后,LCD 背光以 1 秒周期闪烁
02_RTC
【硬件连接】
- 使用USB线连接板子的UART口,接入电脑
【代码分析】
app_main():
它执行系统初始化:该函数初始化 I2C 通信接口DEV_I2C_Init()、外部 IO 扩展芯片 IO_EXTENSION_Init(),以及 PCF85063A RTC 模块 PCF85063A_Init()。
PCF85063A_Init():
初始化 PCF85063A RTC 驱动程序。
PCF85063A_Set_All(Set_Time):
将 RTC 的当前时间设置为预设的 Set_Time。
PCF85063A_Set_Alarm(Set_Alarm_Time):
将 RTC 的闹钟时间设置为预设的 Set_Alarm_Time。
PCF85063A_Enable_Alarm():
启用 RTC 的闹钟功能,使其在达到设定时间时触发。
03_LCD
【硬件连接】
- 使用USB线连接板子后接入电脑
【代码分析】
app_main():
它初始化硬件(I2C, IO 扩展)和 Waveshare RGB LCD 屏幕,分配并创建 帧缓冲区(画布)。图形测试执行:程序顺序执行一个完整的图形测试套件。
Paint_NewImage():
画布创建:设置内存作为绘图帧缓冲区。
Paint_DrawRectangle():
矩形绘制:用于绘制颜色条纹等。
Paint_DrawString_EN():
文本渲染:用于绘制英文字符串。都绘制不同的元素,然后调用 wavesahre_rgb_lcd_display() 刷新屏幕。
【运行效果】
屏幕先显示彩色渐变条,然后依次展示点、线、矩形、圆、文字、数字,最后全屏显示两张图片。
04_ISOLATION_IO
【代码分析】
app_main():
初始化 I2C 通信、IO 扩展芯片,并将 DI0 和 DI5 设置为输入模式。同时,初始化 LCD 屏幕并分配。主循环执行一个数字 I/O 回环测试。通过交替设置 DO0 和 DO1 的状态,并读取 DI0 和 DI1 的状态来验证 I/O 扩展芯片的输入/输出功能。
IO_EXTENSION_IO_Mode():
模式配置:设置扩展芯片的 IO 引脚(如 DI0/DI5)为输入模式。
IO_EXTENSION_Output()/IO_EXTENSION_Input():
I/O操作:用于设置数字输出引脚的状态和读取数字输入引脚的状态。
【运行效果】
- 烧录成功后,屏幕会根据背部接线情况显示红色还是绿色
- 当正确接线,屏幕显示绿色
- 当错误接线,屏幕显示红色
05_SD
【代码分析】
app_main():
通过 sd_mmc_init() 挂载 SD 卡。 信息读取与显示:如果挂载成功,它使用 read_sd_capacity() 读取总容量和可用空间,将这些值格式化为 MB/GB 格式,并将结果以及测试状态(成功或失败)绘制在 LCD 画布上。 资源释放:测试和显示信息后,它调用 sd_mmc_unmount() 解挂载 SD 卡。
sd_mmc_init():
SD 卡操作:初始化并挂载 SD 卡文件系统。
read_sd_capacity():
容量读取:从 SD 卡中读取总容量和可用空间数据。
sd_mmc_unmount():
解挂载:清理并释放 SD 卡文件系统的资源。
06_TOUCH
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
app_main():
主循环持续读取 GT911 的多达 5 个触摸点数据。在新的触摸坐标上用预设颜色绘制一个直径 30 像素的实心圆。
waveshare_get_frame_buffer():
检索 Waveshare LCD 驱动中用于双缓冲的两个帧缓冲区指针。
Paint_DrawCircle():
在触摸点的位置绘制或清除跟踪圆。
【运行效果】
- 烧录成功后,可以实现五点触摸功能。
07_DISPLAY_BMP
【代码分析】
app_main():
检测触摸点是否位于预先定义的 左/右箭头区域。 根据触摸区域,递增或递减图片索引,并在到达列表边界时循环切换。 使用 GUI_ReadBmp() 从 SD 卡加载下一张 BMP 图片到帧缓冲区。
GUI_ReadBmp():
负责从 SD 卡读取指定的 BMP 文件,并将其绘制到当前的帧缓冲区
Paint_DrawLine():
用于在 LCD 上绘制下一张/上一张图片切换的导航箭头。
08_WIFI_SCAN
09_WIFI_STA
10_WIFI_AP
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
app_main():
程序进入无限循环,周期性调用 esp_wifi_ap_get_sta_list() 获取当前连接到该 AP 的客户端列表。如果连接的客户端数量发生变化,程序会清空右侧显示区域,更新连接总数,并列出每个连接设备的 MAC 地址。
esp_wifi_ap_get_sta_list():
获取当前连接到 AP 的所有 Station (STA) 客户端的列表(包括 MAC 地址)。
Paint_ClearWindows():
清除 LCD 屏幕右侧区域的内容,以便更新客户端列表。
11_SPEAKER_MICROPHONE
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
app_main():
进入无限循环,读取触摸屏输入。检测用户是否点击了屏幕底部的图标区域。如果检测到有效点击,切换 is_playing 状态,并调用 play_or_pause() 函数执行录音或播放。
mic_i2s_read()/speaker_i2s_write():
I2S 数据流:用于从麦克风读取原始音频数据或将数据写入扬声器。
play_or_pause(bool play):
根据传入的 play 布尔值执行录音或播放操作。
【运行效果】
- 烧录成功后,当点击指定区域时切换录音/播放相应操作,实现录音和播放功能。
12_LVGL_TRANSPLANT
13_LVGL_CODEC
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
app_main():
挂载SD卡sd_mmc_init()。如果成功,调用 list_files() 扫描 /music 目录下的 MP3 文件,并使用 mp3_num 计数。
如果 SD 卡失败或未找到 MP3 文件,程序退出。
初始化音频编解码器speaker_codec_init()和扬声器播放器speaker_player_init(),并设置音量。
锁定互斥锁后,调用 user_lv_demo_music() 启动自定义的 LVGL 音乐播放器界面。
sd_mmc_init()/list_files():
初始化 SD 卡并扫描指定的 MP3 音乐文件。
speaker_codec_init()/speaker_player_init():
配置音频硬件和播放软件栈。
PlatformIO开发
本章介绍 PlatformIO 环境搭建,包括 Visual Studio、PlatformIO插件的安装,程序编译下载及示例程序测试,帮助用户掌握开发板,便于二次开发。
环境搭建
下载和安装 Visual Studio
- 打开VScode官网的下载页面,选择对应系统和系统位数进行下载

- 运行安装包后,其余均可以默认安装,但这里为了后续的体验建议,建议在此处勾选框中的1、2、3项
- 第一二项开启后,可以直接通过鼠标右键文件或者目录打开VSCode,可以提高后续的使用体验.
- 第三项开启后,选择打开方式时,可以直接选择VSCode
安装PlatformIO插件
- 国内部分区域安装,一般推荐“在线安装”, 若因网络因素无法在线安装,则使用“离线安装”。
安装PlatformIO插件教程,详见:安装PlatformIO插件教程
运行第一个 PlatformIO 程序
新建工程
- 打开VS Code,如果已经安装好 PlatformIO IDE插件,请点击PlatformIO图标,选择
Create New Project->New Projject-> 设置好工程名跟开发板型号,如 Hello_World
- 第一次运行需要等待PlatformIO下载相关工具包,时间会比较长,请耐心等待
- 输入代码:
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println("Hello, World!");
delay(2000);
}
- 保存代码文件,连接开发板到电脑上,选择
端口->编译与烧录;在显示第五项的时候,表示烧录成功,再点击第6项,则可以观察程序的运行情况
示例程序
| 示例程序 | 基础例程说明 | 依赖库 |
|---|---|---|
| 01_I2C | 测试I2C功能 | - |
| 02_RTC | 测试RTC功能 | - |
| 03_LCD | 测试LCD功能 | - |
| 04_ISOLATION_IO功能 | 测试ISOLATION_IO功能 | - |
| 05_SD | 测试SD卡 | - |
| 06_TOUCH | 测试显示屏触控功能 | - |
| 07_DISPLAY_BMP | 测试SD卡图片显示 | - |
| 08_WIFI_SCAN | 扫描附近WIFI,并显示WIFI名 | - |
| 09_WIFI_STA | 测试STA功能 | - |
| 10_WIFI_AP | 测试AP功能 | - |
| 11_SPEAKER_MICROPHONE | 测试麦克风拾音功能和喇叭播放功能 | - |
| 12_LVGL_TRANSPLANT | LVGL demo测试 | LVGL |
| 13_LVGL_BTN | 画一个按钮,控制GPIO工作 | LVGL |
| 14_LVGL_SLIDER | 画一个滑动条,控制背光跟GPIO输出,并同时显示电池电压 | LVGL |
| 15_UDP_TCP_NTP | 实现UDP/TCP通信,实现NTP时间同步 | LVGL |
01_I2C
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
setup():
函数是初始化I2C通信和IO扩展芯片,设置IO_EXTENSION_IO_2引脚为输出模式。
loop():
函数是程序的主要循环部分,其核心功能是通过IO_EXTENSION_Output函数控制IO_EXTENSION_IO_2引脚的电平状态,在高电平(1)和低电平(0)之间切换,实现LCD背光的开启与关闭,形成每秒一次的周期性闪烁效果。
【代码烧录】
- 烧录代码
【运行效果】
- 屏幕无显示,连接的LED灯会以1Hz的频率亮灭
02_RTC
03_LCD
【硬件连接】
- 使用USB线连接板子的UART口,接入电脑
【代码分析】
setup()::
完成LCD初始化、显存分配,并依次演示颜色渐变、点线图形、矩形圆形、文字数字及图片的显示效果。
Paint_NewImage():
画布创建:设置内存作为绘图帧缓冲区。
Paint_DrawRectangle():
矩形绘制:用于绘制颜色条纹等。
Paint_DrawString_EN():
文本渲染:用于绘制英文字符串。都绘制不同的元素,然后调用 wavesahre_rgb_lcd_display() 刷新屏幕。
【运行效果】
屏幕先显示彩色渐变条,然后依次展示点、线、矩形、圆、文字、数字,最后全屏显示两张图片。
04_ISOLATION_IO
【代码分析】
setup():
函数初始化串口、I2C、IO扩展、LCD屏幕,然后通过控制DO引脚并检测DI引脚的状态,测试DI/DO功能是否正常,并根据测试结果在RGB LCD屏幕上显示绿色(测试通过)或红色(测试失败)。
Serial.begin(115200):
初始化串口通信(用于打印调试信息,波特率115200)。
DEV_I2C_Init():
初始化I2C总线(通常用于连接传感器、显示屏等)。
O_EXTENSION_Init():
初始化IO扩展芯片(扩展更多的GPIO,比如DI/DO)。
【运行效果】
- 烧录成功后,屏幕会根据背部接线情况显示红色还是绿色
- 当正确接线,屏幕显示绿色
- 当错误接线,屏幕显示红色
05_SD
【代码分析】
setup():
负责初始化所有必要的硬件和通信接口,包括串口、I2C、IO 扩展芯片和 LCD 屏幕。执行 SD 卡测试:尝试挂载 SD 卡,如果成功,则读取、计算并显示其总容量可用容量信息到 LCD 屏幕和串口,随后立即卸载 SD 卡。
sd_mmc_init()::
尝试挂载 SD 卡文件系统。
read_sd_capacity()::
从已挂载的 SD 卡读取总存储空间和可用存储空间。
sd_mmc_unmount()::
卸载 SD 卡文件系统,释放相关资源。
【运行效果】
- 烧录成功后,屏幕显示SD卡容量 ,若没插上SD卡则显示*
SD Card Fail!
06_TOUCH
【硬件连接】
使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
setup():
初始化串口、I2C、IO扩展,设置触摸屏和LCD屏幕,配置双缓冲区。
touch_gt911_read_point():
触摸读取:获取当前屏幕上所有有效的触摸点坐标和数量。
DEV_I2C_Init():
初始化I2C接口。
waveshare_rgb_lcd_display():
显示屏幕内容。
【运行效果】
- 烧录成功后,可以实现五点触摸功能。
07_DISPLAY_BMP
【代码分析】
setup():
负责初始化所有硬件和通信接口,挂载 SD 卡,扫描 BMP 文件路径,并包含一个无限循环用于持续读取触摸操作和切换显示 SD 卡中的图像文件。
list_files(const char *base_path):
遍历SD卡根目录,查找所有 .bmp 文件,并将它们的完整路径存储起来。
sd_mmc_init():
尝试初始化 SD 卡文件系统。
touch_gt911_init():
初始化 GT911 触摸屏控制器。
GUI_ReadBmp():
从 SD 卡读取指定的 BMP 文件并将其绘制到 LCD 屏幕上。
08_WIFI_SCAN
09_WIFI_STA
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
setup():
负责初始化所有通信接口(串口、I2C、IO 扩展)和 LCD 硬件,并检查 PSRAM 状态。
分配帧缓冲区,初始化绘图画布,并绘制静态 UI(标题、分隔线和连接中提示)。
调用 wifi_sta_init(USER_SSID, USER_PASS) 尝试连接到预定义的无线接入点。
wifi_sta_init(USER_SSID, USER_PASS):
初始化 Wi-Fi 模块并尝试以 Station 模式连接到指定的 SSID 和密码。其副作用是更新 LCD 上的连接状态。
10_WIFI_AP
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
setup():
初始化所有硬件和图形环境,并将设备配置为无线接入点 (AP),使用预设的 SSID 和密码对外广播网络。
该函数包含一个无限循环:它持续检查连接到 AP 的设备数量。一旦检测到设备连接或断开,它会清空
屏幕区域,并更新显示当前连接数以及每个已连接设备的 MAC 地址列表。
play_or_pause(bool play):
根据布尔参数切换程序状态:若为 true 则从麦克风读取 5 秒音频数据并存储到缓冲区(录音) 若为 false 则从缓冲区读取数据并输出到扬声器(播放),并更新屏幕上的状态和图标。
wifi_ap_init(USER_SSID, USER_PASS):
初始化Wi-Fi模块并将其配置为接入点AP模式,使用指定的网络名称和密码。
wifi_ap_StationNum():
动态更新LCD屏幕右侧显示已连接设备数量
wifi_ap_StationMac(station_mac, i):
显示每个连接设备的MAC地址
11_SPEAKER_MICROPHONE
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
setup():
该函数初始化所有硬件、触摸屏、LCD 和音频编解码器,分配音频缓冲区,然后进入一个无限循环,持续监测触摸操作,以在录音和播放录制的 5 秒音频之间切换。
play_or_pause(bool play):
根据布尔参数切换程序状态:若为 true 则从麦克风读取 5 秒音频数据并存储到缓冲区(录音),若为 false 则从缓冲区读取数据并输出到扬声器(播放),并更新屏幕上的状态和图标。
codec_init():
初始化音频编解码器 (codec_init) 并设置扬声器音量和麦克风增益,配置音频路径。
mic_i2s_read() / speaker_i2s_write():
在 play_or_pause 函数内部调用,分别用于从麦克风读取音频数据和向扬声器写入音频数据。
【运行效果】
- 烧录成功后,当点击指定区域时切换录音/播放相应操作,实现录音和播放功能。
12_LVGL_TRANSPLANT
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
setup():
它初始化所有硬件(I2C 总线、IO 扩展芯片)和 GT911 触摸屏,然后初始化 Waveshare RGB LCD 屏幕并开启背光。 核心功能:它将 LCD 和触摸屏句柄集成到 LVGL 图形库中 (lvgl_port_init),锁定 LVGL 互斥锁,然后启动 LVGL 官方的 Widgets 演示界面 (lv_demo_widgets)。
lv_demo_widgets():
启动 LVGL 演示:加载并运行 LVGL 官方提供的 Widgets 示例界面。
【其他说明】
13_LVGL_BTN
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
setup():
初始化所有硬件(串口、I2C、IO 扩展、GT911 触摸屏)和 Waveshare RGB LCD 屏幕。 核心功能:它将 LCD 和触摸屏驱动集成到 LVGL 图形库中 (lvgl_port_init),然后锁定 LVGL 互斥锁,并调用 lvgl_btn() 在屏幕上创建并显示一个交互式按钮。
lvgl_btn():
在 LVGL 当前活动屏幕的中心位置创建一个按钮对象。 将 btn_event_cb 回调函数绑定到按钮上,以响应用户的交互。
btn_event_cb(lv_event_t * e):
按钮回调:当按钮被点击 (LV_EVENT_CLICKED) 时触发。 输出信息:通过串口打印 "Button Pressed." 消息。
14_LVGL_SLIDER
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
setup():
它初始化所有硬件和 Waveshare RGB LCD 屏幕。 将 LCD 和触摸屏驱动集成到 LVGL 图形库中 (lvgl_port_init),然后锁定 LVGL 互斥锁,并调用 lvgl_slider() 创建并显示包含滑块和电压标签的用户界面。
loop():
核心功能:它将 LCD 和触摸屏驱动集成到 LVGL 图形库中 (lvgl_port_init),然后锁定 LVGL 互斥锁,并调用 lvgl_slider() 创建并显示包含滑块和电压标签的用户界面。
lvgl_slider():
创建 UI:在 LVGL 屏幕上创建主要的 滑块、显示滑块值的 数值标签,以及显示电池电压的 BAT 标签。同时,它将 IO 扩展的 PWM 输出初始化为 0 亮度,并将 slider_event_cb 绑定到滑块事件。
slider_event_cb(lv_event_t * e):
滑块回调:当用户拖动滑块时触发。它更新滑块上方的数值标签,并根据滑块的当前值设置 IO 扩展芯片的 PWM 占空比 (IO_EXTENSION_Pwm_Output),从而控制 LED 亮度。
bat_cb(lv_timer_t * timer):
定时器回调:由 loop() 函数创建的定时器触发。它的唯一任务是安全地使用 lv_label_set_text 更新屏幕上的电池电压标签 (BAT_Label)。
15_UDP_TCP_NTP
【硬件连接】
- 使用USB线把板子接入电脑
【代码分析】
setup():
初始化所有硬件(串口、I2C、IO 扩展、触摸屏和 LCD)并集成 LVGL 图形库。
创建 UI:锁定LVGL访问权限,调用ui_init()创建完整的用户界面。
Wi-Fi 连接:尝试连接到预设的 Wi-Fi 网络,并在连接成功后,在 UI 上更新 ESP32 的本地 IP 地址。
启动后台任务:创建一个 FreeRTOS 任务(ntpSyncTask)在后台与 NTP 服务器同步时间,并初始化 UDP 端口监听。
loop():
主监控循环:它持续检查是否有新的传入数据,处理来自 TCP 客户端和 UDP 端口的接收消息,并将所有接收到的消息通过 ui_log() 实时显示到屏幕的日志框中。 时间更新:它周期性地获取本地同步时间 (getLocalTime),并锁定 LVGL 访问权限,实时更新屏幕顶部的时间标签。
ntpSyncTask(void pvParameters):
后台任务:这是一个在独立 FreeRTOS 任务中运行的函数,它等待 Wi-Fi 连接成功后,配置 NTP 服务并同步网络时间,然后将同步结果打印到日志框中。
event_tcp_send(lv_event_t * e):
TCP 发送逻辑:获取输入框文本,检查 TCP 连接状态。如果未连接,则尝试连接到目标 Host IP;如果已连接或连接成功,则通过 TCP 发送消息并记录日志。
event_udp_send(lv_event_t * e):
UDP 发送逻辑:获取输入框文本,将消息封装成 UDP 数据包,发送给目标 Host IP 和 UDP 端口,并记录发送日志。
【操作流程】
- 打开SSCOM并且切换至udp通信
1.选择UDP协议
2.选择esp32的ip地址(可以通过上位机显示,或者在设备热点设置中查看)
3.选择主机地址(可以通过CMD命令行输入ipconfig查找)
4.设置主机和ESP32的端口(和代码中的一致)
5.开启通讯协议
6.打开时间戳和分包显示
7.输入信息栏
8.信息发送
- 打开SSCOM并且切换至tcp通信
1.选择TCP协议
2.选择主机地址(可以通过CMD命令行输入ipconfig查找)
3.设置主机的端口(和代码中的一致),并建立TCP连接
4.打开时间戳和分包显示
5.输入信息栏
6.信息发送
7.消息传输日志
- 通过触控面板与上位机通信
1.显示主机ip
2.显示esp的ip
3.wifi连接成功则进行时间同步
4.用户输入框
5.日志打印框(包含通信连接事件的日志打印,设备之间通信的打印)
6.TCP消息发送按钮(若TCP未连接,则该按钮为TCP连接请求按钮)
7.UDP消息发送按钮
8.清除日志按钮
9.用户输入键盘
小智AI应用
- 参考此教程:小智AI应用参考教程
Flash固件的烧录与擦除
- 当前示例程序有提供测试固件,可通过直接烧录测试固件来测试板载设备功能正常与否
- bin文件路径:
...\ESP32-S3-Touch-LCD-4.3C-Demo\Firmware
资料
原理图
工程图纸
示例程序
数据手册
ESP32-S3
- ESP32-S3 数据手册(中文)
- ESP32-S3 技术参考手册(中文)
- ESP32-S3 数据手册(英文)
- ESP32-S3 技术参考手册(英文)
- ESP32-S3-WROOM-1数据手册(中文)
- ESP32-S3-WROOM-1数据手册(英文)
其他器件
- ST7262数据手册(英文)
- GT911数据手册(中文)
- PCF85063 datasheet(英文)
- ES8311 datasheet(英文)
- ES8311 UserGuide(英文)
- ES7210 datasheet (英文)
软件工具
Arduino
VScode
调试工具
其他资料链接
FAQ
若烧录代码后,屏幕无反应,可查看是否有在Arduino IDE -> Tools正确配置:选择对应 Flash(16MB) 和使能 PSRAM(8MB OPI))
安装库的路径出现中文导致检索不到库文件
请安装≥v3.0.2的Arduino esp32,可以解决此问题
- 可将开发板设置为下载模式解决。先完全断电,长按 Boot 按键并重新上电后松开,进入下载模式,重新烧录程序,复位后运行。
- 请尝试按下状态栏内fullclean 清理按钮并重新编译烧录,此功能为当工程编译报错或其他操作污染编译内容时,通过点击清理全部编译内容
部分AppData文件夹是默认隐藏的,可以设置为显示
- 英文系统:资源管理器->View->勾选“Hidden items”
- 中文系统:文件资源管理器->查看->显示->勾选“隐藏的项目”
按下Windows + R键打开“运行”对话框,输入devmgmt.msc并按回车键打开设备管理器 展开“Ports(COM&LPT)”部分,这里会列出所有的COM端口及其当前状态。
首次编译很慢属于正常情况,耐心等待即可
若开发板有复位键则按下复位键;若没有复位键,请重新上电
安装MAC 驱动程序后重新烧录。
是新旧版本的IDF导致异常,同步成最新IDF版本。
技术支持
联系人:周工
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