立即注册 找回密码

微雪课堂

搜索
微雪课堂 Jetson Nano JetBot系列教程 查看内容

jetBot系列教程之简介

2019-9-28 11:15| 发布者: lin| 查看: 11376| 评论: 0|原作者: Waveshare

摘要: JetBot 项目是NVIDIA(英伟达)基于JetsoN Nano开发套件而设计的一款开源智能车项目, 为初步上手Jetson Nano,并渴望做出自己的第一个AI项目的用户来说, JetBot项目是一个很好的着手点。 ... ... ... ...
JetBot 项目是NVIDIA(英伟达)基于JetsoN Nano开发套件而设计的一款开源智能车项目, 为初步上手Jetson Nano,并渴望做出自己的第一个AI项目的用户来说, JetBot项目是一个很好的着手点。

如果你英文不错并热衷于搜索原始资料的的话,这里为你指路:https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot。那如果有人说我英文不咋地,但是就想感受原汁原味且全新的教程资料怎么办?也放心请戳上面的链接,要知道,这是一个开源项目!如果你懒得去看英文资料, 且听我慢慢道来。

声明:
我们仅做资料搬运,本教程涉及到的没有特别加说明的程序和资源均由NVIDIA官方提供。如果您对程序和软件有什么疑惑或者建议,你可以:
1) 请戳上面的github链接,并在Issues里面留下你的问题。 不过建议你留下问题前,先查询一下是否有别的小伙伴已经问过这些问题了。

2)你也可以到NVIDIA的论坛上开一个问题贴。下面为你指路:
一般情况下需要留在Jetson Nano分区,毕竟归根结底还是用的Jetson Nano嘛。

3) 鉴于上面两种方法需要你以英文形式留问题,你也可以选择联系我们微雪电子, 我们可以为你转达问题和反馈, 在一定程度上也可以为你直接解答问题。不过毕竟精力有限,虽然我们的教程和资料为所有用户开放,但是我们希望只为我们的客户服务。O(∩_∩)O~

由于笔者能力有限,教程难免会有错误疏漏之处,敬请谅解。如果你发现任何错误的地方,请联系我们更正,再次表示万分感谢!

关于JeTBot AI Kit
在JetBot项目中,提供了远程遥控,自主避障、自主寻路的例程。在熟悉了这些项目之后,你可以尝试自己去DIY项目,不过那是后面的事情了。这里我们说一下如何使用JetBot (就是基于Jetson Nano的这一款小车)。

除了Jetson Nano Developer Kit 之外,你还有JetBot各种硬件需要准备。NVIDIA官方为JetBot提供了3D打印版本的壳体,以及各种材料采购的推荐链接。你可以在GitHub上了解。

不过采购材料花费的时间和金钱都比较多,而且需要自己焊接器件,对于没有焊接工具就想玩一下AI的用户来说实在不怎么友好。这里为你们推荐微雪电子的Jetbot AI Kit套件。


我们将需要的器件和功能都集成到一块扩展板上面,包含所有需要的硬件,免去了你到处采购材料和焊接的烦恼。易安装又实惠。而且我们的JetBot AI Kit套件是受到官方认可的,不用担心用不了官方例程。O(∩_∩)O

套餐介绍:


  1. Jetson Nano Developer Kit: JetBot的灵魂部件。仅完整套餐有提供
  2. 64GB SD卡: 我是系统的载体,
  3. 小车金属外壳:我是JetBot的躯干
  4. 摄像头支架:我为摄像头提供安身之处
  5. 亚克力垫板:我是为了隔绝支架和摄像头,避免他俩见光歇菜
  6. JetBot扩展板:我是功能扩展的桥梁,电池,电机和屏幕都是我小弟
  7. IMX218-160摄像头:我是眼睛,虽然只有一只
  8. 8265无线网卡:我很重要,因为你要远程无线操控
  9. 电机:我可以让小车跑的飞快
  10. 车轮:我跟楼上是一对,它让我跑我就跑
  11. 万向轮:我能让小车更加顺畅的转向
  12. 18650电池:充满电,我可以续航3小时左右哦。
  13. 12.6V电源:我只对楼上负责,跟1楼没有关系
  14. 遥控手柄:我是无线的,我没有5号电池不想干活
  15. 螺丝刀:我负责修理17楼的
  16. 6PIN杜邦线:6楼和1楼全靠我互通有无
  17. 螺丝包:我负责把大家聚集在一起,不做散沙
  18. 扳手:8楼的天线有点难搞,我负责把他死死锁在3楼身上
  19. 散热风扇:1楼很怕热,所以我出现了
硬件组装
虽然很简陋,但是勉强能让你看懂Jetbot AI Kit的完整组装过程。

113

顶一下

刚表态过的朋友 (113 人)

Jetson Nano
JetBot

微雪官网|产品资料|手机版|小黑屋|微雪课堂. ( 粤ICP备05067009号 )

GMT+8, 2020-11-28 21:09 , Processed in 0.025320 second(s), 16 queries .