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Jetson Nano系列教程5:生死看淡,不服就干之UART

2019-8-8 20:06| 发布者: kaloha| 查看: 6361| 评论: 0|原作者: waveshare

摘要: UART使用
一、硬件连接
L76X GPS HAT 板载RaspberryPi 40Pin GPIO 接口,可直接接入JetsonNano使用,JetsonNano的终端访问串口(ttyGS0)不影响ttyTHS1(即Pin8Pin10)串口的使用。

引用自https://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-nano-j41-header-pinout/

二、使用
1、串口调试
1、将模块插入Jetson Nano中,跳帽及天线设置如上图所示,使用SSHSERIAL访问Jetson Nano
2、使用终端安装minicomminicomlinux平台串口调试工具,终端输入下面命令:
sudo apt-get install minicom
3、在终端执行命令:
sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 -b 9600
4、首次首次定位需要约35秒的时间,退出minicom先按Ctrl+A,再按X,最后按ENTER

2、Python程序

1、安装函数库,在终端执行下面命令
sudo apt-get install python3-pip
sudo apt-get install p7zip
sudo pip3 install pyserial
2、使用wgetp7zip工具下载解压L76X GPS HAT源码并进入Jetson nano目录
sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/c/cb/L76X_GPS_HAT_code.7z
sudo p7zip --uncompress L76X_GPS_HAT_code.7z
chmod 777 Jetson\ nano
cd Jetson\ nano
3、在Jetson nano目录下执行下面命令,效果演示同于串口调试,运行后退出请按下Ctrl+C
sudo python3 main.py
模块首次定位需要大约 35 秒的时间。
前面是模块输出的原始数据
Time L76X GPS HAT 的输出时间
Latitude and longitude:经纬度和经纬方向
Baudu Coordinates:转换后的百度地图坐标,你可以复制坐标http://www.gpsspg.com/maps.htm 上查看地图位置




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