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Jetson Nano扩展阅读1:使能硬件SPI

2019-7-15 10:02| 发布者: kaloha| 查看: 7275| 评论: 0|原作者: waveshare

摘要: 摘要: Jetson Nano的40Pin接口SPI功能默认并未启用,本文小编将步步为迎,教你如何启动并使用硬件SPI。
一、前言
PC环境:Ubuntu18.04.2 LTS
JetsonNano环境:Ubuntu 18.04 LTS
Jetson Nano的40Pin接口SPI功能默认并未启用,需手动修改设备树文件后写入根文件系统。因使用虚拟机刷写Nano易变砖,不建议用虚拟机。
二、重写设备树
使用非官方脚本文件来刷设备树,在PC端中点击图中Download ZIP下载脚本文件,github地址为https://github.com/rt-net/JetsonNano_DT_SPI,或点击右边附件下载JetsonNano_DT_SPI-master.zip

下载后双击JetsonNano_DT_SPI-master.zip,解压到用户目录下

按下Ctrl+Alt+T打开终端,进入JetsonNano_DT_SPI_master目录,复制下面命令:
cd JetsonNano_DT_SPI_master/
./run.sh
输入用户密码,脚本开始自动下载根文件系统包和R32包。

若出现解压文件包错误,则先安装bzip2的1.0.6-8.1版本和支持库,复制下面指令进行安装,否则忽略下面一条命令:

sudo apt install bzip2=1.0.6-8.1 libbz2-1.0=1.0.6-8.1
下载根文件系统和R32包后,脚本自动替换设备树文件并写入根文件系统,接着界面提示Nano是否进入Recovery模式

此时应将跳帽置Recovery引脚,J48引脚,MicroUSB接入PC,使用DC头供电

在终端输入y确认

刷写成功后如下图所示

此时可拔掉Recovery跳帽,MicroUSB,将跳帽置于40Pin的19和21引脚准备做Loopback测试。

三、SPI测试

Ubuntu下使用Termius等软件连接JetsonNano终端,使用wget命令下载spi_dev_test.c文件,复制下面指令:
wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/linux/rpi-3.10.y/Documentation/spi/spidev_test.c

使用vim打开并修改spidev_test.c文件,将32行的"spidev1.1"修改成"spidev0.0",不熟悉vim操作的用

编译执行刚才修改好的spidev_test.c文件,复制下面命令:
gcc -o spidev_test spidev_test.c
sudo ./spidev_test
至此Jetson Nano的spi0可以使用了,下面测试Pioneer600的OLED功能,复制下面命令下载Pioneer例程

wget https://www.waveshare.net/w/upload/a/ad/Pioneer600_code.7z

安装解压工具并解压刚才下载的Pioneer600_code.7z文件,复制下面命令
sudo apt-get install p7zip
p7zip --uncompress Pioneer600_code.7z

解压后进入JetsonNano/OLED/python文件夹,复制下面命令令执行OLED显示:
cd JetsonNano/OLED/python/
sudo python3 waveshare.py

其中Pioneer600的OLED与JetsonNano硬件连接如下图所示
OLED引脚
JetsonNano Board引脚
+3.3V
1
GND
6
CS
24
RES
35
DC
36
SCK
23
MOSI
19

若未安装PIL库,OLED显示会失败,失败则先安装下面支持包,复制下面指令:
sudo apt-get install python3-dev python3-setuptools libtiff5-dev zlib1g-dev libfreetype6-dev liblcms2-dev libwebp-dev libharfbuzz-dev libfribidi-dev  tcl8.6-dev tk8.6-dev python3-tk
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pillow





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