本章将介绍Micro:bit的IO口,主要包括了GPIO,ADC,DAC,IIC,SPI,PWM等。 1.基本介绍
Micro:bit拥有边缘连接端子引出引脚,其引出的引脚如下图所示: Micro:bit引出的引脚中,其引脚功能分类如下表所示:
2.Micro:bit各功能引脚的使用
2.1 GPIO
在Micro:bit中,P0,P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8,P9,P10,P11,P12,P13,P14,P15,P16,P19,P20口可配置为输入与输出,当配置为输出的时候,可输出高低电平,当配置为输入的时候,可读取引脚输入电平,示例如下: 输出示例,对相应的引脚输出高低电平。 输入示例,读取引脚的电平状态。 2.2 ADC与DAC
在Micro:bit中,提供了ADC与DAC相关方法,下面将进行演示: ADC示例,模拟读取引脚输入电压,并返回0-1024,: 并且,从图中可看出,仅有引脚P0,P1,P2,P3,P4,P10能够模拟读取电压,读取电压值(Volt)计算方法为,假设返回值为Value: Volt = 3.3 *
(Value/1024) DAC示例,模拟输出电压,参数为0-1023: 同样地,仅有引脚P0,P1,P2,P3,P4,P10能够进行模拟输出。 输出电压值(Volt)为,假设写入的值为Value: Volt = 3.3 *
(Value/1024) 2.3 IIC与SPI
在Micro:bit中,提供了IIC与SPI等接口,可以很方便地与外围设备进行通信。 其中,IIC接口为P19,P20引脚,P19可配置成I2C的时钟线,P20可配置为I2C的数据线;SPI接口为P13,P14,P15引脚,P13可配置成SCK,P14可配置成MISO,P15可配置成MOSI。 在本教程中,直接连接相关引脚即可,相关使用已封装在软件包中。 2.4 PWM
在Micro:bit中,通过相关引脚,可直接输出PWM。 PWM输出示例如下图所示: 由该示例可知,仅P0,P1,P2,P3,P4,P10支持PWM输出,并且,在该示例中: 向引脚P0模拟写入256表示从P0输出PWM,脉宽为(256/1024)*周期。 将引脚P0的模拟期间设置为(us)表示设置PWM的周期。 因此,在该示例程序中,设置的周期为20ms,脉宽为5ms,实际将示波器连接P0引脚观测得: |