DTOF飞行时间激光测距传感器 360°全方位激光雷达UART串口通信
12米远距离、360°全方位、寿命长、抗高强光
型号
DTOF LIDAR LD19
SKU
22098
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- 产品资料
- 配置清单
- 保修&售后服务
本产品已停产下架，推荐选购以下抗强光等性能升级的代替方案：
D500 LiDAR Kit
D300 开发者套件
DTOF 激光雷达
产品参数
| 测距范围 | 0.02 ~ 12.00 m |
|---|---|
| 测距均值精度 | 精度 ±45 mm (0.3 ~ 12.00m 时) |
| 扫描频率 | 5 ~ 13 Hz (典型值 10) |
| 扫描角度 | 360° |
| 测距频率 | 4500 Hz |
| 测量分辨率 | 15 mm |
| 激光波长 | 895 ~ 915 nm (典型值 905) |
| 通信接口 | UART @ 230400 |
| 抗环境光 | 30 KLux |
| 供电电压 | 5 V |
| 产品功耗 | ≈ 0.9 W |
| 工作电流 | 180 mA |
| 产品重量 | 47 g |
| 工作温度 | -10°C ~ 40°C |
| 使用寿命 | 10000+ 小时 |
| 产品尺寸 | 54.00 × 46.29 × 34.80mm (长 × 宽 × 高) |
TOF 飞行时间测距技术
采用 TOF (Time of Fight) 飞行时间测距技术，根据激光脉飞行时间来测量距离，在 12m 的有效探测半径内，雷达测距精度不会随距离变化而变化，可达到 ±45mm 的测距均值精度。搭配高效的算法逻辑，实现机器人 360 度的环境探测，自主建图和障碍物探测。
使用寿命长
无刷电机直驱，具有安静、无机械摩擦的优点
寿命高，可达到 10000+ 小时
360° 全方位激光扫描
测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境的 360 度全方位扫描测距检测
从而获得周围环境的轮廓图，及障碍物位置的点云信息
12m 半径测距
保证了机器人大面积巡航、建图能力
抗高强光干扰
严谨的光学设计和强劲的芯片能力，保证了激光雷达的抗强光能力，可抵抗 30000Lux 的强光环境，有效避免强光照干扰，实现室内外高频高精度的距离测量及精确建图
精致小巧、时尚外观
采用小巧的结构设计，尺寸更小，功耗更低，可内置于机器内部，降低整机尺寸，提升机器人的通过性
激光安全 FDA Class 1
为了确保产品对人体及宠物的安全性，采用了低功率的红外线激光发射器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内完成发射动作，符合 FDA Class 1 人眼安全等级
应用领域
外形尺寸
产品选型
| 产品 | RPLIDAR A1 | DTOF LIDAR LD19 | D200 LiDAR Kit | DTOF LIDAR STL27L |
|---|---|---|---|---|
| 测量半径 | 0.15~12.00m | 0.02~12.00m | 0.15~8.00m | 0.03~25.00m |
| 测距精度 |
实际距离的 1% (≤3m)
实际距离的 2% (3~5m) 实际距离的 2.5% (5~12m) |
精度 ±45mm (0.3~12.00m) |
白色靶面：
±5mm (0.1~0.5m) ±10mm (0.5~1m) 实际距离的 ±1.0% (1~6m) 实际距离的 ±1.5% (6~8m) |
±15mm (0.03~2m)
±20mm (2~8m) ±30mm (>8m) |
|
黑色靶面：
±7mm (0.1~0.5m) ±12mm (0.5~1m) 实际距离的 ±1.2% (1~4m) 实际距离的 ±1.5% (4~6m) NA (6~8m) |
||||
| 扫描频率 | 5.5Hz | 5~13Hz (典型值 10) | 默认 6Hz，2~8Hz 外部可控 | 10Hz |
| 扫描角度 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| 测距频率 | 8000Hz | 4500Hz | 4000Hz | 21600Hz |
|
测量
分辨率 |
≤实际距离的 1%
(测距 ≤12m) ≤实际距离的 2% (测距 12~16m) |
15mm | ≈17mm | 15~30mm |
| 激光波长 | 785nm |
895~915nm
(典型值 905) |
775~800nm
(典型值 793) |
895~915nm
(典型值 905) |
| 通信接口 | UART | UART | UART | UART |
| 供电电压 | 5V | 5V | DC 5V±10% | 4.5~5V |
| 产品功耗 | 0.5W | ≈0.9W | ≤1.5W | 1.45W |
| 工作电流 | 100mA | 180mA | ≤300mA | 290mA |
| 产品重量 | 248g | 47g | 101g | 46.1g |
| 工作温度 | 0~40°C | -10~40°C | -10~50°C | -10~50°C |
| 产品尺寸 (mm) | 96.80×70.30×55.00 | 54.00×46.29×34.80 | 96.30×59.80×38.80 | 54.00×46.29×34.80 |
