SO-ARM100/101

功能简介

特性	SO-ARM100/101 机械臂
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接口		UART

产品说明

LeRobot 简介

LeRobot 是 Hugging Face 推出的机器人开发框架，核心目标是降低机器人学入门门槛，为真实世界机器人任务提供 PyTorch 生态下的模型、数据集和工具链。其核心能力包括：

支持模仿学习与强化学习，集成前沿算法（如 ACT、Diffusion Policy 等）；
提供预训练模型、人类示范数据集及仿真环境，无需组装硬件即可启动算法验证；
无缝兼容 SO-ARM100/101 等低成本开源机械臂，且持续扩展对高性价比硬件的支持。

SO-ARM100/101 作为 LeRobot 生态的核心硬件，通过 “领导臂手动操作 + 从动臂执行任务” 的模式，可快速实现数据采集、模型训练与自主抓取等功能。

套件硬件介绍

SO-ARM100 与 SO-ARM101 核心差异在于扭矩性能。SO-ARM100 适合教学，扭矩较小（从动臂总线舵机 7.4V，堵转扭矩 19.5kg.cm）；SO-ARM101 扭矩更大（从动臂总线舵机 12V，堵转扭矩 30kg.cm），适合高负载。同时提供多类套餐（含 3D 打印套件、摄像头套件、Jetson Orin Nano 套件），满足不同场景需求。

SO-ARM100 系列

SO-ARM100 系列共有四种套餐，配件如下：

	SO-ARM100 No-3DP Parts Kit	SO-ARM100 3DP Parts Kit	SO-ARM100 CAM Kit	SO-ARM100 Jetson Orin Nano Kit
舵机配置	ST3215-7.4V Servo * 12
舵机配件	✅ 有	✅ 有	✅ 有	✅ 有
SO-ARM100 3D 光敏树脂打印套件	❌ 无	✅ 有	✅ 有	✅ 有
摄像头配件	❌ 无	❌ 无	✅ 有	✅ 有
Jetson Orin Nano 配件	❌ 无	❌ 无	❌ 无	✅ 有
适合人群	有 3D 打印条件的且注重成本的用户	无 3D 打印条件的用户	需要多视角数据采集且已有 Jetson Orin Nano 主控板或自有电脑的用户	需要一体化解决方案、高效 AI 推理的用户

SO-ARM101 系列

SO-ARM101 系列共有五种套餐，配件如下：

	SO-ARM101 No-3DP Parts Kit (SE)	SO-ARM101 3DP Parts Kit	SO-ARM101 3DP Parts Kit (SE)	SO-ARM101 CAM Kit (SE)	SO-ARM101 Jetson Orin Nano Kit (SE)
舵机配置	ST3215 Servo (SE) + ST3215 Servo	ST3215-HS Servo + ST3215 Servo	ST3215 Servo (SE) + ST3215 Servo
舵机配件	✅ 有	✅ 有	✅ 有	✅ 有	✅ 有
SO-ARM101 3D 光敏树脂打印套件	❌ 无	✅ 有	✅ 有	✅ 有	✅ 有
摄像头配件	❌ 无	❌ 无	❌ 无	✅ 有	✅ 有
Jetson Orin Nano 配件	❌ 无	❌ 无	❌ 无	❌ 无	✅ 有
适合人群	有 3D 打印条件的且注重成本的用户	无 3D 打印条件的用户	无 3D 打印条件且预算友好的用户	需要多视角数据采集且已有 Jetson Orin Nano 主控板或自有电脑的用户	需要一体化解决方案、高效 AI 推理的用户

SO-ARM100/101 教程目录

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