RM520N-GL 5G for Jetson Orin
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说明
产品特性
- 基于高通 X62 平台，支持 5G NSA 和 SA 组网，支持多模多频段
- 集成多星座系统双频定位：GPS、GLONASS、北斗、伽利略和 QZSS
- 板载 USB 3.1 接口，向下兼容 USB 2.0，可用于接入 Jetson Orin 主板、电脑或树莓派进行高速 5G 上网
- 板载 M.2 B KEY 标准接口和引脚设置开关，可兼容选配 RM520N-GL / RM530N-GL / RM500U-CNV / EM060K-GL 系列模组
- 板载 4 路 SMA 转 IPEX 天线转换接口，天线安装更方便
- 预留 UART 焊盘接口，方便通过该接口与部分模组实现数据传输等功能
- 板载 1 路 Nano SIM 卡槽和 1 路封装为 QFN-8 (5 × 6) 的 eSIM 卡槽，双卡单待，可通过 AT 指令切换使能
- 板载电源切换开关、复位按键和 LED 指示灯，方便控制模块开关机和查看运行状态
- 板载高效能的电源电路，可输出高达 3A 电流
资源简介
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| ① USB3.1 接口 | 向下兼容 USB 2.0，可用于接入各类主板 |
| ② M.2 接口 | 可兼容 SIMCom 和 QUECTEL M.2 封装大部分 4G / 5G 模组 |
| ③ USB Type-C 接口 | 5V 3A 输入，供电稳定且灵活 |
| ④ 复位开关 | 一键复位 |
| ⑤ 模组固定孔 | 支持 3042 / 3052 封装模组 |
| ⑥ 天线接口 | 板载四路天线 |
| ⑦ 模组设置开关 |
A 丝印开关切到 ON，可用于 SIM7600X / A7906X / SIM7906X / SIM7912X 系列 4G M.2 模组 |
| ⑧ 电源切换开关 |
设置为 USB，则模块通过 “① USB3.1 接口” 提供供电 |
| ⑨ 指示灯 | 方便查看模块运行状态 |
| ⑩ 音频接口 | SIM82XX 和 SIM7600X 系列支持音频功能，RM5XX 系列暂不支持此音频功能 |
| ⑪ eSIM 卡槽 | 封装 QFN-8 (5 × 6)，可通过 AT 指令配置选用 |
| ⑫ Nano SIM 卡槽 | 板载两路 SIM 卡槽，双卡单待 |
| ⑬ 电平转换电路 | 用于不同电压逻辑间的兼容，确保外设接口稳定工作 |
| ⑭ 预留 UART 和音频接口焊盘 | 方便用户扩展调试和外接音频 |
| ⑮ 安装孔 | 配合螺丝安装到 Jetson Orin |
| ⑯ 音频驱动电路 | 提供音频输出和输入的放大及处理能力 |
| ⑰ 电源电路 | 为整板及模组提供稳定供电，支持电流保护和稳压功能 |
| ⑱ 风扇接口 | 可用于接入 5V 散热风扇 |
测试说明
移远模组常用AT指令
| 命令 | 说明 | 返回值 |
|---|---|---|
| AT | AT测试指令 | OK |
| ATE | ATE1设置回显 ATE0关闭回显 |
OK |
| AT+CGMI | 查询模组制造商 | OK |
| AT+CGMM | 查询模组型号 | OK |
| AT+CGSN | 查询产品序列号（IMEI） | OK |
| AT+CSUB | 查询模块版本以及芯片 | OK |
| AT+QGMR | 查询固件版本序列号 | OK |
| AT+IPR? | 设置模块硬件串口波特率 | +IPR: OK |
| AT+CFUN=1,1 | 复位模块 | OK |
| AT+QUIMSLOT? | 查询SIM卡选用情况： 返回1，选择SIM卡1； 返回2，选择SIM卡2 |
+QUIMSLOT: 1/2 OK |
| AT+CPIN? | 查询SIM卡状态，返回READY，SIM卡能正常识别 | +CPIN: READY |
| AT+COPS? | 查询当前运营商，正常联网后会返回运营商信息 | +COPS: OK |
| AT+CEREG? | 查询网络注册状态 | +CEREG: OK |
| AT+C5GREG? | 查询5G网络注册状态 | +C5GREG: OK |
| AT+QENG="servingcell" | 查询UE系统信息 | |
| AT+QNWPREFCFG="mode_pref",AUTO | 自动网络模式 | OK |
| AT+QNWPREFCFG="mode_pref",NR5G | 优先5G网络 | OK |
| AT+QNWPREFCFG="nr5g_band",79 | 固定N79频段 | OK |
| AT+QNWPREFCFG="mode_pref",LTE | 优先4G网络 | OK |
接入Jetson nano使用
RM520N-GL 5G HAT是专为树莓派设计的5G扩展板，您可以把扩展板接入到树莓派4B/3B+/3B，或者CM4的板子上。但注意套餐配送了金属外壳，仅适用于树莓派4B主板。 下文我们将从硬件连接，软件设置，5G联网拨号上网，GNSS定位和编程控制等几个方面来逐步使用RM520N-GL模组。
硬件连接
硬件准备
- 5G SIM卡 × 1 （须开通5G功能）
- RM520N-GL 5G for Jetson Orin × 1
- 用双头USB3.0数据线或者USB3.0转接头连接RM520N-GL 5G for Jetson Orin和主机，如图所示：
加载USB设备描述符
为了识别模块，需要将模块的 VID 和 PID 信息添加到文件 [内核]
- 查看RM520N-GL的VID和PID
lsusb
- 添加VID和PID
sudo su sudo modprobe option sudo sh -c 'echo "2c7c 0801" > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'
- 成功添加PID并重启Jetson nano后，在命令行界面输入以下以下指令出现USB0-USB4五个设备符
ls /dev/ttyUSB*
.png)
ECM 拨号上网
- 打开minicom
sudo apt-get install minicom sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
- 在minicom中发送以下指令来RNDIS拨号上网
AT+CPIN? AT+QCFG="usbnet",1 AT+CFUN=1,1
.png)
- 模块重启后，NET灯亮起，用以下指令检查网络状态（可选）
AT+QENG="servingcell"
- 用以下指令获取IP和设置DNS：
sudo dhclient -v usb1 sudo apt-get install udhcpc sudo udhcpc -i usb1 sudo route add -net 0.0.0.0 usb1
- 拨号后，通过以下指令可以看到usb1获取到ip：
ip route
.png)
- 测试usb1联网状况
ping -I usb1 www.baidu.com
接入Windows电脑使用
RM520N-GL 5G HAT也可以直接通过USB线把模块的USB3.0接口和Windows电脑的USB3.0接口连接到一起，还需要额外使用5V外部供电接到板子的EXT PWR接口，确保5G通信功率足够，连接效果图类似：
安装驱动
- 通过双头 usb3.0 数据线 接5G HAT到电脑后，其它设备出现一系列未安装驱动的设备，类似下图：
- 安装Windows相关驱动：
方式一：手动安装
- 下载RM5X0驱动文件
- 确保模块已经正常开机 → 打开设备管理器 → 其他设备 → “驱动解压后的最外层文件夹” → 更新驱动程序 → 浏览我的计算机以查找驱动程序文件 → 根据系统，选择驱动文件存放的路径 → 安装完成。
- 更多细节步骤，请参考RM5X0驱动安装视频
方式二：自动安装
- 点击setup.exe安装驱动，完成安装后，设备管理器会生成类似下图的未知设备（下图以RM500U为例）：
MBIM拨号上网
RM520N-GL系列也可以选择MBIM上网，步骤如下：
- 打开RM520N-GL AT端口，发送以下指令拨号上网：
AT+QENG="servingcell" AT+QCFG="usbnet",2 AT+CFUN=1,1
- 拨号并重启后，电脑网络连接界面出现手机网络网卡，拨号成功
联网测速
- 安装测速软件，比如：网速管家等测速软件，可自行选择下载测速 www.speedtest.cn/pc/download。
关于测速速度
由于实际和实验室条件会存在很多不一致的地方，会导致5G速度不能理想的稳定保持100MBPS，有以下几点：
- 基站距离，离5G基站越近信号越好，速度越快；
- 基站负荷，使用的人越少速度越快，上下班高峰期会慢；
- 基站的数量：由于频谱关系，等量的4G覆盖率需要双倍的5G基站
- 运营商：需要确认您的5G卡，是否被限速了，可以定期要求运营商重置您的网络
- 室内比室外差：建筑穿透衰耗，以及室内的绕射衰耗
PS:目前的基站数量还是没有很好的覆盖，在不同的地点测速也不太一样。
GNSS全球定位
1、将无源GPS天线连接至模组的ANT3，注意将有字一面朝下，天线放于空旷的室外。
2、然后使用AT端口发送AT指令：
AT+QGPS=1 //打开GPS定位 AT+QGPSLOC=0 //获取GPS定位 AT+QGPS=0 //关闭GPS定位
3、打开NMEA端口，即可收到卫星数据：
资料
软件
驱动
Windows驱动
Linux驱动
数据手册
其他资料
FAQ
软件
不同的运营商APN是不一样的，要注意区分设置，部分运营商的配置步骤如下所示：
*中国移动：AT+CGDCONT=1,"IPV4V6","CMNET" *中国联通：AT+CGDCONT=1,"IPV4V6","3GNET" *中国电信：AT+CGDCONT=1,"IPV4V6","CTNET" *AT&T： AT+CGDCONT=1,"IPV4V6","PHONE" *Vodafone：AT+CGDCONT=1,"IPV4V6","portalnmms *附加用户名和密码：AT+QICSGP=1,1,"Your_apn"," Username "," Password ",1
有以下拨号类型：
AT+QCFG="usbnet",0 驱动类型为 NDIS(QMI))； AT+QCFG="usbnet",1 驱动类型为 ECM； AT+QCFG="usbnet",2 驱动类型为 MBIM；（RM5XXQ支持） AT+QCFG="usbnet",3 驱动类型为 RNDIS AT+QCFG="usbnet",5 驱动类型为 NCM；
详细说明见以下文档：
File:quectel_rg500u-cn&rm500u-cn_网卡拨号应用指导_v1.0.pdf
- 不可以的，目前上架的蜂窝模块都要走基站通信，
- 蜂窝模组是节点，不能当作基站，要通过基站桥接通信，不能点对点通信，
- 比方说，RM500U-CN 5G HAT A 模块树莓派拨号上网，连接基站后，可以走TCP,MQTT,邮件或者微信等方式和B 树莓派通信
{{{5}}}
默认是关闭的，如果要支持的话，需要定制版本，如果需要Volte功能，建议选用SIM8XXX 模组，默认打开，也可以用指令关闭
{{{5}}}
RM520等支持定位的蜂窝模块，最大支持支持1Hz, 如果要更快的，可以考虑专门定位的模块
{{{5}}}
硬件
请接到ANT3，ANT3 是定位功能天线接口
- 请都接上，这样可以获得最佳信号，发挥最大性能
- 各个天线的作用如图图表：
- RM530N-GL多了mmWave 频段，别的功能和RM520N-GL 一致
- RM530N-GL 目前没有Verizon，AT&T认证，如果需要这些认证，请选用RM520N-GL
- 不是的，存储和运输过程中，可能碰到金属盖，完全不影响功能，遇到使用问题请随时联系售后
- 为了确保模的品质，每个模组都有测试过才出货，测试过程中难免有轻微碰到模组，因此可能会有些痕迹
5G功耗比较大，主机的USB接口可能带不动，请参用USB 双头线给模组充足的供电，如图所示：
PCBA has 3D structure file, but the shell does not.
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没有顺序，请就近接上，对准接口按压进去，可以参考IPEX1-IPEX4转接线安装步骤
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- 目前我们无法保证对个人搭建基站的支持。我们的设备已通过与中国移动、中国电信、中国联通等主流运营商基站的通信测试。
- 对于个人搭建的基站，若APN配置正确且频段匹配，有一定概率可实现正常通信，但兼容性无法确保，具体情况可能因实际环境而异。
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综合
- 移远高通
改ETH模式
AT+QENG="servingcell" at+qcfg="pcie/mode",1 at+qcfg="data_interface",1,0 at+qeth="eth_driver","r8125",1 AT+QMAPWAC=1 at+qmap="mpdn_rule",0,1,0,1,1,"FF:FF:FF:FF:FF:FF" AT+CFUN=1,1
改回USB模式
AT+QENG="servingcell" at+qcfg="pcie/mode",0 at+qcfg="data_interface",0,0 AT+QCFG="usbnet",0 AT+CFUN=1,1
- 移远展锐
设置USB+ETH模式（部分固件支持，配置完成后，拔插下USB口使能），RM500UCNVAAR03A05M2G_01.001.01.001固件，联通手机卡为例测试：
AT+QENG="servingcell" AT+QCFG="pcie/mode",1 AT+QCFG="ethernet",1 AT+QNETDEVCTL=1,3,1 AT+QCFG="usbnet",3 AT+QCFG="nat",2 AT+CGDCONT=1,"IPV4V6","3gnet" AT+CFUN=1,1
设置网口模式
AT+QENG="servingcell" AT+QCFG="pcie/mode",1 AT+QCFG="ethernet",1 AT+QNETDEVCTL=1,3,1 AT+QCFG="usbnet",5 AT+QCFG="ethernet",1 AT+QCFG="nat",0 AT+CFUN=1,1
改回USB模式
AT+QENG="servingcell" AT+QCFG="ethernet",0 at+qcfg="pcie/mode",0 AT+QCFG="usbnet",2 AT+CFUN=1,1
请用以下指令配置拨号模式为稳定的路由模式：
AT+QCFG="nat",1
- 建议更换不同运营商的SIM卡对比测试下，不同的运营商支持的网络频段和基站布局情况都不一样，换卡同时也能排除卡欠费等问题
- 检查SIM卡和天线是否接了，四根天线都要接
- 确认硬件连接无误后，请用以下AT Log检查下网络：
AT+CMEE=2 AT+CPIN? AT+COPS? AT+QENG="servingcell" AT+CGDCONT? AT+QNWPREFCFG="mode_pref" AT+C5GREG?
- 我们没验证过的模组，不确保能支持，以下模组有验证过是支持的：
广和通：FM650-CN FM160-EAU SIMCOM：SIM8202G-M2 SIM8262E-M2 SIM8262A-M2 移远： (AA版本)RM500U-CNV RM500Q-GL/RM502Q-AE RM520N-GL RM530N-GL
- 5G 模组须另外选购；若用于其他模组，须确认引脚兼容性，以实测为准。
- 这个是USB3.0协议的，不支持PCIE协议的模组，例如大部分WIFI模组，FM350系列是某品牌电脑定制的模组，也不做支持
RM500Q-GL：基于高通平台，支持GNSS定位，主要国内用
RM500Q-AE/RM502Q-AE：基于高通平台，支持GNSS定位，主要国外用
用以下指令开回显，输入后要回车下：（此处需要盲打）
ATE1
可以在以下网站查询：
https://www.frequencycheck.com
- 树莓派2B/zero,用户串口设备号为ttyAMA0；
ls -l /dev/serial*
- 可以用以下命令行确认，serial0为选用的串口设备号,如下图：
树莓派USB 供电能力比电脑的功能能力差，需要接外部供电使用，请将开关置于EXT PWR，将HAT的接口接上5V 3A供电：
是的，和RM520一样都是高通 X62 平台
请用以下指令使能网口上网：
AT+GTUSBMODE=36 AT+GTAUTOCONNECT=1
Jetson Nano 系列都可以支持，硬件结构是为普通的JETSON-NANO-LITE-DEV-KIT量身定做的，如果用别的Jetson nano 版本，转接头需改为双公头转接线连接使用; 如果是orin nano ，请用这个验证过的Jetpack 6.0(Ubuntu 22.04)的版本系统，部分系统驱动不支持
- USB TO M.2 B KEY 默认是没有模组的，需要额外加模组使用，
- 比方说，加上SIM8262E-M2 模组后，支持Linxu 和 Windows 系统设备使用的，如果您的路由器是OPenwrt 等Linux 系统，是可以支持的
- Openwrt 路由器配置步骤参考
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PCBA有3D结构文件，但是外壳没有。
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该网口灯仅电源指示灯作用，不作网络指示灯，上电就常量
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技术支持
联系人：黄工 (黄康信)
EMAIL：3005423122@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3005763927
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