一、LTDC简介 （注:本章介绍的是通过LDTC控制RGB接口的屏幕，即屏幕是不带控制器的，与带控制芯片的8080系列接口的屏幕不同） LTDC框图如下，最高24条RGB数据线(RGB888)，两个可以显示图层，可以进行图像层叠加处理。
RGB时序图如下，RGB接口的屏幕是通过MCU不断发送显示数据到屏幕，逐行扫描显示。 VSYNC: 帧同步信号,表示扫描1帧的开始，一帧也就是LCD显示的一个画面。 HSYNC: 行同步信号，表示扫描1行的开始。 VDEN：数据使能信号。
MCU会用一部分内存来存储显示的数据，即显存，LDTC控制器不断将显存内的数据发送到屏幕扫描显示。屏幕是通过MCU扫描显示的，要改变显示的图片，只需要改变显存的数据即可。而显存的数据存储的格式和图像的格式有关，例如ARGB8888,RGB888,RGB565等，其中A为透明度，R表示红色，G表示绿色，B表示蓝色。例如RGB565格式的图形，一个像素点只需两个字节存储。ARGB8888一个像素点要四个字节存储。
二、DMA2D简介 Chrom-Art Accelerator™ (DMA2D) 是专用于图像处理的专业 DMA。由前面介绍可知，显示的图形是通过一定格式存储在内存中，要改变显示的内容，只需将新的数据存储在对应的显存中即可，可以通过DMA传输数据。DMA2D和普通的DMA通道不一样是，它是专用于图像处理的专用DMA，他可以执行下列操作。
三、显示图片实验。 实验中用SDRAM作为屏幕的显存， 复制上一章SDRAM的工程，修改文件夹名。击STM32F746I.ioc打开STM32cubeMX的工程文件重新配置，LTDC接口类型选择RGB888(24 bits)。启动DMA2D。
配置引脚如下， 其中PA3是PWM的背光，这里简单的做为GPIO_OUT进行初始化，设置用户标签为BL。 注意：由于CubeMX会默认帮你选择好相关的引脚，但有时和你实际的硬件有冲突（它认为它是最优的，但有时会觉得这功能很烦），这时需要强制配置某些引脚的功能（比较花时间的一步，需要对着原理图仔细检查是否有错误）
配置时钟,系统时钟为216MHz,LCD-TFT为32MHz,如果LCD时钟过高会刷新不过来出现花屏，如果频率过低显示的图像会出现闪烁。
DMA2D主要配置Color Mode 和 DMA2D Input Color Mode。Color Mode为显存的存储格式，此处为RGB565。DMA2D Input Color Mode为源图像的格式，此处配置为RGB565。如果要显示的图形为RGB888格式，则设置为RGB888,DMA2D会转为显存的格式（此处为RGB565）再存储到显存中。
LTDC参数设置，实验LCD分辨率是1024X600，所以Active Width和Active Height 分别为1024和600。 关于Synchronization for Width和Synchronizaion for Height里剩余的6个参数为SYNC的时序值，需要按你的LCD数据手册进行调整。实际很多LCD供应商都没有提供像样数据手册，但没数据手册也没关系， 如果你使用下面的数据，发现显示不是全屏，其实只要在下面参数的基础上进行微调就可以了。多改几次参数，看一下现像就懂了，不多解释。使用下面的参数，显示效果基本都在可接受的范围内。
简单科普一下： 一般的LCD都有DE和SYNC模式。如果使用的是DE模式（一般LCD模块默认是DE模式），对下面SYNC的参数就没有具体要求（想怎么填就怎么填），如果使用SYNC模式，那就乖乖的调吧。 可能有人会问，怎么知道自己的LCD模块是什么模式，以上面的LCD的数据手册结合原理图可知： R22 = NC ，R23 = 10K时为SYNC模式 R22 = 10K，R23 = NC 时为DE模式 （不要问我怎么有数据手册的，地上捡的！）
下面详细说明，各个选项的配置： Windows Position栏设置显示窗口的位置大小,此处设置图层1，图层2大小为512x300,(0,0)位置开始。显存显示显示格式为RGB565。
Alpha constant for blending相当于设置层的透明度，0xff表示透明度为100%，0x00表示透明度为0（不显示）。其中layer0为底层，layer1为顶层，顶层如果有显示，就会遮盖底层，即如果把顶层的透明度设置为0xff，那就可以100%遮盖底层，此处设置为0x7F，两个图层叠加显示。(有用过photoshop之类的软件，应该比较容易理解层的概念) 其它实际也没什么好说的，注意一下分配显存的地址空间，此处使用SDRAM作为显存，由上一章可知Open746I-C开发板SDRAM接到区域2，起始地址为0xD000 0000。由于有两个层，注意内存地址间要有一定的间距。 BackGroun Color为背景颜色，此处为默认黑色。 注意：LDTC输出管脚设置GPIO Settings需要把所有LCD管脚的最大输出速度(Maximum output speed)设置为高速(High)，否则会导致LCD刷新不过来等问题。
在CORTEX_M7 Configuration中，把CPU ICache和CPU DCache使能，其它保持默认。使用ICache和DCache可以大幅度提高程序的运行速度。
在DMA2里配置一个从内存到内存的DMA通道，其它保持默认
在Pin Configuration里，把背光默认设置为输出低电平，否则屏幕背光不亮不显示图像。
生成报告以及初始化代码，编译程序。若程序没有出错，下载这个两个头文件添加进工程目录Inc文件夹里面。 这个两头文件保存的是图像信息，是通过STemWin中的BmpCvt.exe软件将图片转换C语言的。 此软件可在固件库里面找到：STM32Cube_FW_F7_V1.3.0\Middlewares\ST\STemWin\Software
下面简单讲解一下如何将图片转为C语言。以.jpg格式的图片为例。 先用Windows自带的画图工具打开图片，调整图片的像素大小，然后另存为BMP 图片。
用BmpCvt.exe软件打开BMP图片，选择File->Save as ... 另存为，保存类型选择位图。
图片格式选择为RGB565格式，红蓝交换。
添加头文件，将刚才的图片包含进工程 /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "stm32746g_sdram.h" #include "image1.h" #include "image2.h" /* USER CODE END Includes */ 再main函数里面，while循环前面添加应用程序。程序中先初始化SDRAM，然后通过DMA2D将要显示的图片传输到显存中，图片的大小为512 x 300。上面的设置Layer 0显存起始地址为0xD0000 0000，Layer 1显存起始地址为0xD0100 0000。 /* USER CODE BEGIN 2 */
printf("\r\n LDTC DMA2D example !!!\r\n");
/* Program the SDRAM external device */
/*##-1- Configure the SDRAM device #########################################*/
/* SDRAM device configuration */
BSP_SDRAM_Init();
/*##-2- Start DMA2D transfer ###############################################*/
if(HAL_DMA2D_Start_IT(&hdma2d, (uint32_t)image1, (uint32_t)0xD0000000, 512, 300) != HAL_OK) //(uint32_t)SDRAM_DEVICE_ADDR
{
}
HAL_Delay(500);
if(HAL_DMA2D_Start_IT(&hdma2d, (uint32_t)image2, (uint32_t)0xD0100000, 512, 300) != HAL_OK) //(uint32_t)SDRAM_DEVICE_ADDR
{
}
/* USER CODE END 2 */编译程序并下载到开发板中，接上屏幕，可以看到右上角显示两张图片层叠。 上面显示的为静态图片，下载添加程序可以让图片动起来。在while循环中添加如下程序。 /* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
for (tobuttom = 1; tobuttom < 181; tobuttom++)
{
/* move the picture */
/* reconfigure the layer1 position */
HAL_LTDC_SetWindowPosition(&hltdc, (tobuttom*4), 100, 0);
/* reconfigure the layer2 position */
HAL_LTDC_SetWindowPosition(&hltdc, (720 - (tobuttom*4)), 200, 1);
HAL_Delay(50);
}
HAL_Delay(500);
for (totop = 1; totop < 181; totop++)
{
/* move the picture */
/* reconfigure the layer1 position */
HAL_LTDC_SetWindowPosition(&hltdc, (720 - (totop*4)), 100, 0);
/* reconfigure the layer2 position */
HAL_LTDC_SetWindowPosition(&hltdc, (totop*4), 200, 1);
HAL_Delay(50);
}
HAL_Delay(500);
}
/* USER CODE END 3 */程序中调用HAL_LTDC_SetWindowPosition函数设置图片显示的位置。通过不断这是图片的显示位置可以让图片实现左右移动的效果。最后添加声明变量。 /* USER CODE BEGIN 1 */ uint32_t tobuttom = 0; uint32_t totop = 0; /* USER CODE END 1 */ 重新编译程序并下载到开发板中，可以看到两个张图片左右移动，并且可以层叠显示。 四、显示字符程序 复制刚才的的工程修改文件夹名。打开工程重新配置LDTC,显示窗口设置为1024x600，单层显示。
生成报告以及初始化代码，编译程序。若程序没有出错，下载下面的应用程序解压并添加进工程中。 打开原来的工程目录，添加一个BSP和一个Fonts文件夹
BSP文件夹中包含sdram驱动文件和lcd驱动文件，Fonts文件夹中包含各种大小的字体。
将这两个目录中的路径添加到工程中，添加stm32746_lcd.c文件。
在stm32746g_lcd.h头文件中可以看到LCD的控制操作函数，包括显示字符，画图等操作。 删除前面添加的应用程序，在main.c中添加头文件导入stm32746_lcd驱动文件。 /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "stm32746g_sdram.h" #include "stm32746g_LCD.h" /* USER CODE END Includes */ 在main函数中添加应用程序，程序首先初始化SDRAM，然后初始化LCD。设置单层显示，红色背景，蓝色字体，最后在屏幕上显示字符串。 /* USER CODE BEGIN 2 */ BSP_SDRAM_Init(); BSP_LCD_Init(); BSP_LCD_SelectLayer(1); BSP_LCD_SetLayerVisible(1, DISABLE); /* Set Foreground Layer */ BSP_LCD_SelectLayer(0); BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_RED); BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE); BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_RED); BSP_LCD_SetFont(&Font24); BSP_LCD_DisplayStringAtLine(1, (uint8_t*)" WaveShare Open7XXI-C Board"); BSP_LCD_DisplayStringAtLine(3, (uint8_t*)" www.waveshare.com "); BSP_LCD_DisplayStringAtLine(4, (uint8_t*)" www.waveshare.net "); BSP_LCD_DisplayStringAtLine(6, (uint8_t*)" 7inch 1024x600 LCD"); /* USER CODE END 2 */ 编译程序并下载到开发板上可以看到 LCD屏幕上显示对应的字符。 五、滚动显示字符。 复制刚才的的工程修改文件夹名，打开工程keil 工程。 下载上面应用程序解压到工程目录下，Log包含下面三个文件，把lcd_log.c添加到工程中，并添加log文件夹路径到工程中。
在main文件中添加 lcd_log.h头文件。 /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "stm32746g_sdram.h" #include "stm32746g_LCD.h" #include "lcd_log.h" /* USER CODE END Includes */
代码中以及重构了fputc函数，所以使用printf函数输出时，实际上是输出到显示屏上显示，不在是通过串口发送到电脑上显示。故把usart.c中的函数重构注释删掉或者注释掉。 /* USER CODE BEGIN 1 */
//#ifdef __GNUC__
// /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
// set to 'Yes') calls __io_putchar() */
// #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
//#else
// #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
//#endif /* __GNUC__ */
///**
// * @brief Retargets the C library printf function to the USART.
// * @param None
// * @retval None
// */
//PUTCHAR_PROTOTYPE
//{
// /* Place your implementation of fputc here */
// /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
// HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
// return ch;
//}
/* USER CODE END 1 *//* USER CODE BEGIN 2 */
/* Initialize the SDRAM */
BSP_SDRAM_Init();
/* Initialize the LCD */
BSP_LCD_Init();
BSP_LCD_SetLayerVisible(1, DISABLE);
BSP_LCD_SelectLayer(0);
/* Initialize LCD Log module */
LCD_LOG_Init();
/* Show Header and Footer texts */
LCD_LOG_SetHeader((uint8_t *)"Waveshare Electronics");
LCD_LOG_SetFooter((uint8_t *)"WaveShare Open7XXI-C board");
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
LCD_UsrLog (" Hello World ... %d\n",i);
LCD_ErrLog (" Hello World ... %d\n",i);
LCD_DbgLog (" Hello World ... %d\n",i++);
HAL_Delay(1000);
}
/* USER CODE END 3 */ /* USER CODE BEGIN 1 */
int i =0;
/* USER CODE END 1 */
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