TFmini Plus激光雷达测距传感器 12m测距IP65防护高帧率小盲区高精度 激光测距模组

0.1~12.0m测距范围,帧率1~1000Hz,功耗550mW,支持UART、I2C、I/O通信
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型号
TFmini Plus LiDAR Range Sensor
SKU
24895
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TFmini-Plus 激光雷达测距传感器

12m 测距IP65 防护高帧率小盲区高精度

TFmini-Plus 激光雷达测距传感器

产品参数

性能
测量范围 0.1~12.0m @90% 反射率 (室内 0klux)
0.1~4.0m @10% 反射率 (室内 0klux)
0.1~12.0m @90% 反射率 (室外 70klux)
0.1~4.0m @10% 反射率 (室外 70klux)
准确度 ±5cm@(0.1~5m)
±1%@(5~12m)
帧率 UART:1~1000Hz (可调,默认 100Hz)
I2C:1~100Hz (可调)
重复精度 1σ:<3cm (@100Hz UART)
1σ:<4cm (@100Hz I2C)
距离分辨率 1cm 抗环境光能力 70klux
工作温度 -20~60℃ 防护等级 IP65
光学参数
光源 LED 中心波长 850nm
人眼安全 豁免级 (EN62471) 视场角 3.6°
电学参数
供电电压 5V±0.5V 平均电流 ≤110mA
功耗 550mW (低功耗模式:<100mW) 峰值电流 140mA
通信电平 LVTTL(3.3V) 通信接口 UART、I2C、I/O
其他
尺寸 35.0 × 18.5 × 21.0mm 壳体材质 ABS/PC
储存温度 -20~75℃ 重量 12g±1g
线长 30cm

高防护 高帧率

TFmini Plus 继承了 TFmini 低成本、小体积和低功耗的三大优势,进一步提高了产品整体性能,提高输出帧率、数据稳定性及准度,缩小测距盲区,增加 IP65 级防护

TFmini-Plus 激光雷达测距传感器高防护 高帧率

强大的适应能力

内置多种适配算法,多种可调节配置和参数,在复杂环境中具有优良的测距性能,满足用户更多的应用需求

TFmini-Plus 激光雷达测距传感器强大的适应能力

高性能 小体积

简约精巧的结构设计,出色的性能表现,适用于多种智能应用

TFmini-Plus 激光雷达测距传感器高性能 小体积

更安全 更稳定

采用 IP65 防护等级,通过了无人机级振动测试,适用于工业应用环境

TFmini-Plus 激光雷达测距传感器更安全 更稳定

支持 UART 和 I2C 控制接口

可接入 Raspberry Pi / Pico / Arduino / ESP32 等主控板

TFmini-Plus 激光雷达测距传感器控制接口
序号 颜色 功能 说明
1 +5V 电源正极
2 RXD/SDA 接收/数据
3 绿 TXD/SCL 发送/时钟
4 GND 电源地

应用领域

TFmini-Plus 激光雷达测距传感器应用领域

产品展示

TFmini-Plus 激光雷达测距传感器产品展示

产品尺寸

TFmini-Plus 激光雷达测距传感器产品尺寸

产品选型

产品型号 TF-Luna TFmini-S TFmini Plus TFmini-i
性能参数 测量范围 0.2~8.0m
@90% 反射率、
0.2~2.5m
@10% 反射率
0.1~12.0m
@90% 反射率、
0.1~7.0m
@10% 反射率
0.1~12.0m
@90% 反射率、
0.1~4.0m
@10% 反射率
0.1~12.0m
@90% 反射率、
0.1~7.0m
@10% 反射率
帧率 1~250Hz (UART)
1~100Hz (I2C)
1~1000Hz (UART)
1~100Hz (I2C)
1~1000Hz (UART)
1~100Hz (I2C)
1~40Hz
距离分辨率 1cm
准确度 ±6cm@(0.2m~3.0m)
±2%@(3.0m~8.0m)
±6cm@(0.1m~6.0m)
±1%@(6.0m~12.0m)
±5cm@(0.1m~5.0m)
±1%@(5.0m~12.0m)
±6cm@(0.1m~6.0m)
±1%@(6.0m~12.0m)
光学参数 视场角 3.6°
通信与
接口
输出数据 单点距离值
通信 UART、I2C、I/O RS485
机械/电气参数 输入电压 3.7V~5.2V 5V±0.1V 5V±0.5V 7V~30V
功耗 ≤0.35W ≤0.70W 550mW ≤0.80W@12V
尺寸
(长×宽×高)
35.00×21.25×
13.50mm
42.00×15.00×
16.00mm
35.00×18.50×
21.00mm
50.00×34.00×
41.00mm
重量 <5g 5g±0.3g 12g±1g 52g

配置清单

TFmini Plus LiDAR Range Sensor × 1

TFmini-Plus 激光雷达测距传感器配置清单